奇特的智能機(jī)器人

隨著人類科技的迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人不斷地進(jìn)入我們的視線，越來越廣泛地被應(yīng)用到社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)城，它們?yōu)槲覀儙砹嗽鯓拥木誓?？我們一起去?huì)一會(huì)這些“機(jī)器人朋友”吧。

仿生鯊魚潛水器

智能仿生鯊魚無人潛水器采用鯊魚為原型，大小和真鯊魚差不多，是工業(yè)級(jí)水下魚型機(jī)器人，采用三關(guān)節(jié)仿生尾鰭作為唯一動(dòng)力源，配有110°廣角、16倍光學(xué)變焦星光級(jí)攝像頭。外殼采用薄膜震動(dòng)型吸聲結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)水下低噪聲工作，從而大大提高了設(shè)備的隱蔽性。該設(shè)備采用吸排水形式上浮下潛，控制更為靈活，具有定點(diǎn)懸停、定深巡游等多種智能運(yùn)動(dòng)功能，最大下潛深度可達(dá)300米。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景和使用需求，智能仿生鯊魚無人潛水器可用于水下快速機(jī)動(dòng)突破、高速追蹤等任務(wù)，完成海洋勘探，包括海洋科考、水質(zhì)監(jiān)測(cè)、地貌測(cè)繪等;完成水下作業(yè)，包括海底管道檢測(cè)、大壩巡檢等。

仿生狐蝠

狐蝠是世界上最大的蝙蝠，它擁有精細(xì)和富有彈性的翼膜，從指骨一直覆蓋到足關(guān)節(jié)。飛行過程中，狐蝠通過手指控制翼膜的曲率，以符合空氣動(dòng)力學(xué)的方式實(shí)現(xiàn)靈活飛行。

為了模仿狐蝠的形態(tài)，這款仿生狐蝠機(jī)器人也是個(gè)大家伙。它的翅膀完全展開可以達(dá)到228厘米，體長87厘米，整體僅重580克。它全身采用特殊研制的彈性氣密材料。翼膜由兩片密封薄膜和一片編織彈性織物構(gòu)成，三片材料通過約4.5萬個(gè)點(diǎn)焊接在一起，即使兩翼縮起也幾乎沒有折痕。此外，蜂窩狀的構(gòu)造可以保證其在輕微損壞的情況下能繼續(xù)飛行。

仿生狐蝠的翅膀運(yùn)動(dòng)裝置分為前翅和后翅，可以單獨(dú)控制和折疊雙翼。

為了實(shí)現(xiàn)界定空間內(nèi)的半自助飛行，該機(jī)器人與外置運(yùn)動(dòng)追蹤系統(tǒng)相互配合，追蹤系統(tǒng)可以為仿生狐蝠規(guī)劃飛翔線路，提供必要的控制指令。在飛行時(shí)，仿生狐蝠也能自行計(jì)算出執(zhí)行計(jì)劃運(yùn)動(dòng)順序所需的翅膀運(yùn)動(dòng)，并以此為根據(jù)，優(yōu)化飛行動(dòng)作。

仿生機(jī)器狗

這是一只仿生機(jī)器狗，它擁有紅色的身軀，頭頂一個(gè)盛放快遞的黑色金屬網(wǎng)筐，黑灰相間的四肢很是靈巧。

這只機(jī)器狗已經(jīng)學(xué)會(huì)了主動(dòng)伸腳按電梯，等電梯門開了以后，又自動(dòng)地進(jìn)入了電梯。它能夠在臺(tái)階、障礙物、樓梯等各種地形上穿越，耐用且防水，適用于惡劣環(huán)境如海上石油和天然氣平臺(tái)，可以適應(yīng)多種嚴(yán)峻的地形。機(jī)身配有激光雷達(dá)和立體定位相機(jī)，能夠有效地提供定位、路徑和地圖等數(shù)據(jù)，同時(shí)還具有熱力、聲音和氣味檢測(cè)的功能。

機(jī)器狗的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)靈活機(jī)敏，可以360度旋轉(zhuǎn)，因此，無論在白天還是黑夜，它都能適應(yīng)各種場(chǎng)地快速移動(dòng)，最高速度可達(dá)1米/秒。

這個(gè)機(jī)器狗采用碳纖維和鋁材料結(jié)合的結(jié)構(gòu)，全身重量約30千克，最大負(fù)重10千克，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在隧道、煤礦等領(lǐng)域作業(yè)。

智能飛鳥

事實(shí)上，這是只智能飛鳥，它正是以銀鷗為原型設(shè)計(jì)的。它的翼展約為2米，總重量卻僅有450克，如此輕的重量要?dú)w功于它使用的碳纖維材料。它的身體內(nèi)部裝有電池、電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲軸機(jī)構(gòu)，以及控制調(diào)節(jié)元件等，使它的翅膀不僅能像真鳥的翅膀一樣上下拍打，還能來回扭轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎飛行。

仿生水母

這款仿生水母機(jī)器人，由一個(gè)透明的半球、一個(gè)中央防水的機(jī)身和八條透明的觸手組成，半球內(nèi)裝有環(huán)形控制板，實(shí)現(xiàn)對(duì)光電、壓力和無線電傳感器的集成。

水母機(jī)器人身體內(nèi)裝有智能化的傳感器和自適應(yīng)系統(tǒng)，能夠自主確定推進(jìn)方向，僅通過應(yīng)用程序就能實(shí)現(xiàn)對(duì)水母狀態(tài)的跟蹤和診斷。它在水處理行業(yè)有著非常廣闊的應(yīng)用前景。

將水母機(jī)器人投放到雨水儲(chǔ)水池或污水凈化系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)傳感器實(shí)時(shí)傳輸?shù)母鞣N數(shù)據(jù)，能更好地控制和檢測(cè)整個(gè)水系統(tǒng)。另外，因?yàn)榉律鷻C(jī)器人本身是移動(dòng)的獨(dú)立個(gè)體，保養(yǎng)和維修也更加方便快捷。

智能服務(wù)機(jī)器人

這是一款大型仿人智能服務(wù)機(jī)器人，它的外形很像我們?nèi)祟?，身?.45米，不僅能通過雙足步態(tài)行走，還能打開冰箱，取出飲料，打開瓶蓋，倒入杯中。

這款機(jī)器人有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺反饋系統(tǒng)，還擁有視覺、聽覺和平衡等全方位的感知系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。作為一名“智能助手”，它可以為人類開冰箱、取水果、倒水、播放音樂、跳舞等。

這款機(jī)器人具備了在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景的自由活動(dòng)和服務(wù)能力，開始真正走入人們的生活。