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    基于電動車平臺的輪心主銷偏移距對整車性能影響分析

    2020-12-15 06:46柯為鄭作民,胡浩炬

    柯為 鄭作民, 胡浩炬

    摘 要:輪心處的主銷偏移距是懸架設(shè)計的關(guān)鍵指標之一,在平臺化設(shè)計過程中的影響尤其重要。本文定性分析輪心處的主銷偏置距可能影響工況,再通過多體動力學軟件獲取準確值。結(jié)果表明主銷偏置距顯著的影響車輪前輪不平衡量或不均勻?qū)е碌霓D(zhuǎn)向盤抖動,在對開路面加速跑偏,轉(zhuǎn)向輕便性也有影響。

    關(guān)鍵詞:輪心主銷偏移距;多體動力學;轉(zhuǎn)向盤擺振;加速跑偏;轉(zhuǎn)向輕便性

    隨著電動車平臺化的需求增加,前輪定位參數(shù)和主銷偏移距等關(guān)鍵參數(shù)對性能的影響需要厘清,該參數(shù)一旦確定將應(yīng)用于所有的車型。而電動車相對于燃油車具有驅(qū)動扭矩大,舒適性要求更高的特點[1]。因此電動車容易出現(xiàn)加速跑偏,平滑路面振動易被駕駛員感知的情況[2]。上述現(xiàn)象都跟輪心處的主銷偏置距有重大關(guān)系。輪心處的主銷偏移距(KP@WC)對整車性能的影響的分析也非常必要。

    1 分析的設(shè)定

    輪心處主銷偏移距(KP@WC)和主銷偏置距(Scrub radius)是主銷在輪心和接地點的兩個相關(guān)的關(guān)鍵參數(shù),其中輪心處的主銷偏移距主要影響驅(qū)動,scrub radius影響制動[3],而二者可以通過主銷內(nèi)傾角和車輪滾動半徑進行轉(zhuǎn)化[4]。具體的影響工況如下圖1所示。下文只討論輪心處主銷偏移距的影響,并簡稱為主銷偏移距。

    1.2 分析的方案設(shè)計

    主軸長的調(diào)整方法有兩種:繞整車縱軸旋轉(zhuǎn)或者沿側(cè)向平移主銷。繞縱軸旋轉(zhuǎn)會更改懸架的硬點,影響懸架的KC特性,造成多因素影響。因此本次分析采取將輪心點向外和內(nèi)各移動20mm,其結(jié)果如下表2所示,改變主軸長和輪距。該方式會增減輪距,為了剔除輪距的影響將前軸的所有硬點往外和往內(nèi)移動20mm,其結(jié)果如表3所示,其結(jié)果只改變輪距,不改變主軸長。將二者方相結(jié)合即可判斷僅主軸長差別導致的性能差異。

    2 各工況的分析結(jié)果

    2.1 主銷偏移距在對開路面車輛急加速時的跑偏影響

    當車輛處于對開路面加速時,附著低側(cè)車輪因力矩太大發(fā)生打滑而失去附著,車輛將向高附著側(cè)轉(zhuǎn)向。設(shè)置左側(cè)車輪附著為0.3,右側(cè)車輪附著為1.0,油門開度1s內(nèi)從0到30%。表4為對比結(jié)果。如果半側(cè)輪距增加20mm,跑偏比增加0.004,而主銷偏置距增加0.01,影響比輪距明顯得多。

    2.2 車輪存在不平衡量時主銷偏移距的影響

    當車輪存在不平衡量或者輪胎圓度存在誤差等情況時,車輪在轉(zhuǎn)動過程中會產(chǎn)生徑向的慣性力,該力的頻率與輪胎滾動的速度相關(guān)。輪胎速度越高,頻率越高。當該激勵與底盤某一階頻率重合時,會引起共振。如高速轉(zhuǎn)向盤的擺振,高速制動抖動等。

    從車輪經(jīng)懸架傳遞到轉(zhuǎn)向盤的抖動大小跟傳遞路徑的特性相關(guān),當傳遞路徑衰減能力高或者放大系數(shù)小時則受到車輪不平衡量或者制動力矩擾動時的影響就小,則懸架的抗干擾能力高。

    本次模擬通過在輪輞設(shè)置一塊25g的不平衡量,如圖2所示。車輛從50km/h加速到150km/h,分析轉(zhuǎn)向盤和駕駛員座椅導軌處的X,Y,Z方向的振動情況。圖3為不同主銷偏移距的轉(zhuǎn)向盤12點鐘Y向振動結(jié)果,隨著主銷偏移距增大,轉(zhuǎn)向盤Y向振動明顯增強。圖4-圖6的結(jié)果表明隨著主銷偏移距增加駕駛員座椅導軌X向振動無明顯變化,而Y向高頻部分會有所增加但是整體幅值較小,Z向振動在低頻和高頻部分有所差別,但是差別較小。

    2.3 主銷偏移距對單輪過坎沖擊工況的影響

    車輛以30km/h的速度單輪通過30*100的矩形塊時,由于左右車輪受到的縱向力不一致,該作用力通過主銷偏移距作為力臂傳遞到轉(zhuǎn)向盤上,因此主銷偏移距的變化會導致轉(zhuǎn)向盤上的力矩的變化,結(jié)果如表6所示。主銷偏移距的影響較輪距的影響明顯得多,但是該影響不是線性的。

    2.4 主銷偏移距對原地轉(zhuǎn)向力和低速轉(zhuǎn)向的影響

    車輪轉(zhuǎn)向時由于前輪定位參數(shù)的存在,會形成對車身的舉升效應(yīng)。該效應(yīng)是轉(zhuǎn)向阻力矩的組成部分,而定位參數(shù)的綜合結(jié)果就是主銷偏移距的大小。表7是說明輪距越大阻力矩越小,而主銷偏移距越長轉(zhuǎn)向阻力矩越大,低速轉(zhuǎn)向的差別比原地轉(zhuǎn)向明顯,但整體的影響不大。

    3 結(jié)論

    主銷偏移距是懸架設(shè)計的關(guān)鍵指標之一,其顯著的影響車輪前輪不平衡或不均勻?qū)е碌霓D(zhuǎn)向盤抖動,影響對開路面加速方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輕便性。在電動車平臺化設(shè)計過程中需要關(guān)注。

    參考文獻:

    [1]柳楊,劉紅領(lǐng),等.影響汽車跑偏的因素[J].北京:計算機輔助工程,2006(09).

    [2]李勝,林逸.汽車轉(zhuǎn)向輪擺振研究[J].北京:設(shè)計·計算·研究,2004.

    [3]張洪欣,余卓平.汽車底盤基礎(chǔ)[M].北京:科學普及出版社,1992.

    [4]陳萌三,余強.汽車動力學[M].北京:清華大學出版社,2009.

    作者簡介:柯為(1984-),男,湖北大冶人,碩士研究生,工程師,從事車輛動力學方面仿真研究。

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