• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自主移動服務(wù)機器人人臉識別方法研究與實現(xiàn)

    2020-12-14 04:35:10孟清劉齊科
    軟件導刊 2020年9期
    關(guān)鍵詞:人臉識別

    孟清 劉齊科

    摘 ?要: 人臉識別技術(shù)作為自主移動服務(wù)機器人的關(guān)鍵技術(shù)之一,得到廣泛關(guān)注和研究,同時也在自動駕駛、金融支付、身份識別和在線教育等場景得到廣泛應(yīng)用。通過對目前主要的人臉識別方法分析,基于Opencv內(nèi)置的人臉檢測分類器Haar,在自主移動服務(wù)機器人上實現(xiàn)了人臉圖像采集及檢測,人臉圖像預(yù)處理,人臉圖像特征提取以及匹配識別,并在學校的課堂人臉考勤得到應(yīng)用。

    關(guān)鍵詞: 自主移動;服務(wù)機器人;人臉識別

    中圖分類號: TP311.13 ???文獻標識碼: A ???DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2020.09.016

    本文著錄格式:孟清,劉齊科. 自主移動服務(wù)機器人人臉識別方法研究與實現(xiàn)[J]. 軟件,2020,41(09):6061

    【Abstract】: As one of the key technologies of autonomous mobile service robots, face recognition technology has been widely concerned and researched. At the same time, it has been widely used in automatic driving, financial payment, identity recognition, online education and other scenarios. Through the analysis of the main face recognition methods, based on the face detection classifier Haar built in opencv, the face image acquisition and detection, face image preprocessing, face image feature extraction and matching recognition are realized on the autonomous mobile service robot, and the application of face attendance in the classroom of the school is achieved.

    【Key words】: Autonomous mobile; Service robot; Face recognition

    0 ?引言

    隨著人工智能技術(shù)研究和應(yīng)用的不斷深入,自主移動服務(wù)機器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、電力和軍事等各個領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。自主移動服務(wù)機器人技術(shù)集中了多學科的研究成果,其關(guān)鍵技術(shù)是目前人工智能研究熱點,主要包括機器人尋跡、定位避障、語音識別、自主運動控制、機器學習、圖像處理和通訊技術(shù)等眾多領(lǐng)域。

    作為自主移動服務(wù)機器人與外界溝通的主要途徑之一的攝像頭,其圖像處理功能尤為重要,作為機器人與人之間溝通的人臉識別技術(shù)已經(jīng)在安防和身份識別等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,比如銀行、關(guān)口、支付等各種場景中都有從的身影。自主移動服務(wù)機器人在與人溝通、身份確認等場景中同樣也需要人臉識別技術(shù)。

    1 ?人臉識別技術(shù)

    人臉識別技術(shù)目前已經(jīng)比較成熟,主要有以下幾種方法:

    (1)基于人臉基本幾何特征識別

    該方法通過對比人臉面部特征如面部器官形狀、結(jié)構(gòu)等,獲取多達上百個特征點進行人臉的判斷,該方法簡單易于實現(xiàn),但是由于遮擋物、光線和臉部表情變化等原因,其精度誤差較大。

    (2)基于人臉模板庫識別

    通過收集大量的人臉灰度圖像,組成一個人臉模板庫,庫中內(nèi)容可以為完整的人臉模板,也可以是局部的模板。在機器人進行識別的時候,將人臉圖片進行灰度和尺寸信息進行歸一化處理,最終通過計算和對比在人臉模板庫中找到符合度最高的那張圖片。但是由于模板庫是靜態(tài)的,所以不是很靈活。

    (3)其他方法

    隨著人臉識別技術(shù)的不斷成熟,還出現(xiàn)了具備代數(shù)特征的人臉識別方法,在側(cè)臉的情況下采用的多姿態(tài)人臉識別方法,多數(shù)據(jù)融合人臉識別方法和基于三維技術(shù)的人臉識別方法方法等等。

    2 ?人臉識別主要步驟

    自主移動服務(wù)機器人人臉識別的主要步驟,包括人臉圖像采集及檢測,人臉圖像預(yù)處理,人臉圖像特征提取以及匹配識別幾個步驟。

    人臉圖像采集:機器人通過高清攝像頭自動將其周圍的不同的人臉圖像采集下來,包括靜態(tài)圖片和動態(tài)圖像,包括其位置信息、表情特征等。

    人臉檢測:主要是在復(fù)雜的圖像中確定并標注人臉的位置和大小,通過人臉的直方圖特征、顏色特征、模板特征及Haar特征這些有用的信息判斷出來,最終實現(xiàn)人臉檢測。目前主流的人臉檢測方法采用的是基于強分類的Adaboost機器學習算法,對最能代表人臉的矩形特征按加權(quán)投票的方法,用來提取人臉圖像中的模式特征。

    人臉圖像預(yù)處理:對原始圖像通過灰度校正、噪音過濾等圖像預(yù)處理方法排除各種條件限制和隨機干擾,主要包括人臉圖像的光線補償、灰度變化、直方圖均衡化、歸一化、幾何校正、濾波及銳化等。

    人臉圖像特征提?。和ㄟ^人臉器官的形狀描述、距離特征基于知識表征方法或代數(shù)特征的表征方法來提取視覺、像素統(tǒng)計、人臉圖像變換系數(shù)和人臉圖像代數(shù)特征等,是一個對人臉進行特征建模的過程。

    人臉圖像匹配與識別:主要是將人臉識別提取的特征數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中存儲的特征模板進行搜索匹配,同時設(shè)定一個閾值,當圖片相似度超過這一閾值的時候則匹配成功。

    3 ?系統(tǒng)硬件組成

    自主移動服務(wù)機器人系統(tǒng)硬件采用三層架構(gòu),分別為交互前端層、核心中間層和硬件驅(qū)動底層[1]。人臉識別系統(tǒng)需要用到交互前端層的熱紅外人體傳感器來判斷機器人面前是否有人活動,如果傳感器發(fā)現(xiàn)面前有人,即打開高清攝像頭用來獲取人臉圖像。人臉識別算法運行在核心中間層的安裝有安裝Ubuntu操作系統(tǒng)的、具備較強運算能力的小型電腦上。

    4 ?系統(tǒng)模塊設(shè)計

    根據(jù)前面的人臉識別主要步驟,在系統(tǒng)實現(xiàn)時一共設(shè)計成四個模塊,即人臉采集及預(yù)處理、人臉檢測、人臉模型訓練和人臉識別四個模塊,在人臉檢測算法的選擇上,目前用得最多的是OpenCV與Dlib中的四種人臉檢測算法,四種算法各有優(yōu)缺點,其中OpenCV DNN檢測人臉算法,因為DNN在這四種方法中是最準確的,不但能在CPU上實時運行,對于各種尺度的人臉,上,下,左,右,側(cè)面不同的人臉方向檢測正確率較高,甚至在有口罩等的嚴重遮擋下仍能正常工作。

    本文使用了目前較為通用的Opencv內(nèi)置的人臉檢測分類器Haar進行人臉檢測。系統(tǒng)的模塊設(shè)計與實現(xiàn)如下。

    4.1 ?人臉采集和圖像預(yù)處理

    人臉采集主要是三個步驟,包括打開攝像頭、循環(huán)讀取攝像頭視頻流的幀并顯示和灰度化。使用cv2. VideoCapture和read()函數(shù)打開和讀取攝像頭獲得圖片,接下來使用cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)函數(shù)對圖片進行灰度化,因為通過攝像頭采集到的圖片一般是彩色圖片,彩色圖片包含了三個通道的數(shù)據(jù),處理起來比較復(fù)雜,所以在圖片識別算法中一般先將圖像進行灰度化處理,將每個像素點的RGB值統(tǒng)一成同一個值。灰度化后的圖像將由三通道變?yōu)閱瓮ǖ?,單通道的?shù)據(jù)處理起來就會簡單許多,可以加人臉識別快算法執(zhí)行速度。

    4.2 ?人臉檢測

    在灰度化后的圖像后,利用Opencv內(nèi)置的人臉檢測分類器Haar可以找出圖片中的人臉,Haar分類器使用Haar-like特征,通過AdaBoost算法和積分圖快速計算可以對圖片中的人臉進行檢查,具體使用cv2. CascadeClassifier('haarcascade_frontalface_default.xml')代碼就可以實現(xiàn)人臉檢測。

    人臉檢測效果見圖1。

    4.3 ?人臉模型訓練

    首先將檢測出的人臉組成一個人臉庫(訓練集),讀取人臉檢測中得到的所有人臉圖片,每張人臉圖片獲取臉部信息,并賦一個標簽,保存在兩個相同大小的列表,這就是我們所說的訓練集。

    有了臉部信息和標簽這兩個列表后,就可以利用Opencv自帶的識別器進行訓練了。Opencv的識別器包括LBPH、Eigen和Fisher三種,具體使用face_recog = cv2.face. LBPHFaceRecognizer_create() 和face_recog.train(faces, np.array (labels))代碼就可以實現(xiàn)人臉模型訓練。

    4.4 ?人臉識別

    基于人臉模型訓練得到的人臉庫(訓練集),就可以對通過攝像頭采集的新人臉進行識別了。對新圖片進行人臉識別,獲取特征向量,最后與已具備的人臉庫(訓練集)進行對比,即可實現(xiàn)人臉判斷。具體使用face_recog.predict(face)代碼就可以實現(xiàn)人臉識別。

    5 ?結(jié)語

    利用Python語言,基于Opencv內(nèi)置的人臉檢測分類器Haar,在自主移動服務(wù)機器人上實現(xiàn)了人臉圖像采集及檢測,人臉圖像預(yù)處理,人臉圖像特征提取以及匹配識別的全流程,并且在海南職業(yè)技術(shù)學院的課堂人臉考勤進行了應(yīng)用,由于識別場景固定,人臉識別精確達到95%左右。以后也可以將人臉識別技術(shù)應(yīng)用在在線課程教學上,通過實時監(jiān)測人臉,統(tǒng)計在線學習時間等信息,實現(xiàn)在線教學全過程監(jiān)控。

    參考文獻

    [1]孟清, 斯琴高娃. 基于ROS的自主移動服務(wù)機器人系統(tǒng)框架設(shè)計[J]. 電子技術(shù)與軟件工程, 2019(09): 46-47.

    [2]薛力群. 關(guān)于人臉識別技術(shù)在智慧樓宇中的應(yīng)用研究[J].智能計算機與應(yīng)用, 2019(06): 318-321.

    [3]張良杰. 基于人臉識別的智慧教室簽到管理子系統(tǒng)[J]. 軟件, 2019(12): 133-139.

    [4]歐陽軍林, 黃井滔, 張嘯. 基于深度學習的人臉識別系統(tǒng)[J]. 當代教育理論與實踐, 2019(06): 133-138.

    [5]張一夫, 陳天飛, 張建松. 基于樹莓派的在線人臉識別考勤系統(tǒng)[J]. 電子設(shè)計工程, 2019, 22(11): 152-156.

    [6]張靜褚, 麗莉, 周影. 基于OpenCV的ROS平臺人臉識別系統(tǒng)的研究[J]. 系統(tǒng)工程, 2020(2): 44-45.

    猜你喜歡
    人臉識別
    人臉識別 等
    作文中學版(2022年1期)2022-04-14 08:00:34
    揭開人臉識別的神秘面紗
    學生天地(2020年31期)2020-06-01 02:32:06
    人臉識別技術(shù)的基本原理與應(yīng)用
    電子制作(2019年14期)2019-08-20 05:43:34
    人臉識別技術(shù)在高速公路打逃中的應(yīng)用探討
    基于(2D)2PCA-LBP 的人臉識別方法的研究
    電子制作(2017年17期)2017-12-18 06:40:55
    淺談人臉識別技術(shù)
    人臉識別在高校安全防范中的應(yīng)用
    電子制作(2017年1期)2017-05-17 03:54:46
    巡演完美收官 英飛拓引領(lǐng)人臉識別新潮流
    人臉識別在Android平臺下的研究與實現(xiàn)
    基于Metaface字典學習與核稀疏表示的人臉識別方法
    国产国拍精品亚洲av在线观看| av网站免费在线观看视频| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲欧美日韩东京热| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产高清不卡午夜福利| 欧美xxⅹ黑人| 两个人的视频大全免费| 亚洲av国产av综合av卡| 亚洲av国产av综合av卡| 边亲边吃奶的免费视频| 我的老师免费观看完整版| 成年版毛片免费区| 亚洲成色77777| 人体艺术视频欧美日本| 色网站视频免费| 国产综合精华液| 亚洲av一区综合| 国产av国产精品国产| 99久国产av精品国产电影| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 老司机影院成人| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲精品一区蜜桃| 大片电影免费在线观看免费| 免费人成在线观看视频色| 一级黄片播放器| 国产成人一区二区在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品国产av在线观看| 搞女人的毛片| 在线a可以看的网站| 男女啪啪激烈高潮av片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一级毛片 在线播放| 777米奇影视久久| 国产av码专区亚洲av| 97在线人人人人妻| 九色成人免费人妻av| 久久99精品国语久久久| 黄色日韩在线| 尾随美女入室| 精品久久久噜噜| 一区二区三区四区激情视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 久久久久久伊人网av| 全区人妻精品视频| videos熟女内射| 精品人妻熟女av久视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧美成人精品一区二区| 秋霞伦理黄片| 成年女人在线观看亚洲视频 | 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲第一区二区三区不卡| 国产色婷婷99| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 制服丝袜香蕉在线| 水蜜桃什么品种好| 又大又黄又爽视频免费| 国产爱豆传媒在线观看| 国产高清三级在线| 成年免费大片在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲天堂av无毛| 国产免费一级a男人的天堂| 岛国毛片在线播放| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 直男gayav资源| 国产成人免费无遮挡视频| 免费大片18禁| 久久久成人免费电影| 日韩在线高清观看一区二区三区| 亚洲在久久综合| 免费av观看视频| 国产欧美亚洲国产| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美激情国产日韩精品一区| 十八禁网站网址无遮挡 | 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久女婷五月综合色啪小说 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲国产日韩一区二区| 嘟嘟电影网在线观看| 亚洲天堂av无毛| 国产视频内射| 水蜜桃什么品种好| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久久午夜福利片| 精品一区在线观看国产| videos熟女内射| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲精品一区蜜桃| 久久久久国产精品人妻一区二区| 亚洲av.av天堂| 欧美日韩综合久久久久久| 97在线人人人人妻| 久久国内精品自在自线图片| 一级a做视频免费观看| 久久99精品国语久久久| 欧美高清成人免费视频www| 日韩 亚洲 欧美在线| 青青草视频在线视频观看| 我的女老师完整版在线观看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 大香蕉久久网| 日韩一区二区三区影片| 日本一二三区视频观看| av国产精品久久久久影院| 中文欧美无线码| 99久久精品一区二区三区| 看黄色毛片网站| 欧美人与善性xxx| 人人妻人人看人人澡| 日本三级黄在线观看| 国产在视频线精品| 夫妻午夜视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 中文资源天堂在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲天堂av无毛| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久鲁丝午夜福利片| 日韩电影二区| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久国产精品人妻一区二区| 午夜福利视频精品| 国产黄片视频在线免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 午夜福利视频1000在线观看| 国产 一区 欧美 日韩| 免费看光身美女| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 少妇人妻 视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 性色avwww在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| av在线亚洲专区| av.在线天堂| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产男女内射视频| videossex国产| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜福利视频1000在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 嫩草影院新地址| 九色成人免费人妻av| 久久国产乱子免费精品| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 国产精品伦人一区二区| 亚洲av成人精品一区久久| 特级一级黄色大片| 日本熟妇午夜| 国产精品.久久久| 成人一区二区视频在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品99久久99久久久不卡 | 老司机影院成人| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 色视频在线一区二区三区| 简卡轻食公司| 国产欧美日韩精品一区二区| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 国产一区有黄有色的免费视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 色视频在线一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产永久视频网站| 国产精品人妻久久久久久| 97精品久久久久久久久久精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲自拍偷在线| 大陆偷拍与自拍| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇高潮的动态图| 亚洲色图av天堂| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产成人aa在线观看| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品一及| 日韩av免费高清视频| 91在线精品国自产拍蜜月| 精品久久久精品久久久| 在现免费观看毛片| 香蕉精品网在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 天堂网av新在线| 18禁动态无遮挡网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产色婷婷99| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲无线观看免费| 岛国毛片在线播放| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 成人毛片60女人毛片免费| 交换朋友夫妻互换小说| www.av在线官网国产| 亚洲国产精品999| 日韩电影二区| 欧美成人精品欧美一级黄| 韩国高清视频一区二区三区| 国产精品一区二区性色av| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲美女搞黄在线观看| 青春草国产在线视频| 免费在线观看成人毛片| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 全区人妻精品视频| 精品人妻视频免费看| 精品久久久久久久久亚洲| 日本黄大片高清| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲精品一二三| 久久亚洲国产成人精品v| 尾随美女入室| 97超碰精品成人国产| 午夜视频国产福利| 久久鲁丝午夜福利片| 我的老师免费观看完整版| 国产免费福利视频在线观看| av福利片在线观看| 久久久色成人| 日本wwww免费看| 国产乱人视频| av在线观看视频网站免费| 纵有疾风起免费观看全集完整版| av网站免费在线观看视频| 久久久久久久久久人人人人人人| 午夜福利高清视频| 91久久精品电影网| 天堂中文最新版在线下载 | 国国产精品蜜臀av免费| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久鲁丝午夜福利片| av天堂中文字幕网| 九九在线视频观看精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 日韩人妻高清精品专区| 成年女人看的毛片在线观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧美精品自产自拍| 亚洲无线观看免费| 最近中文字幕2019免费版| 麻豆久久精品国产亚洲av| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲国产色片| 高清欧美精品videossex| 嫩草影院新地址| 2021少妇久久久久久久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 一级毛片电影观看| 欧美一区二区亚洲| 亚洲va在线va天堂va国产| 精品久久久精品久久久| 少妇熟女欧美另类| 香蕉精品网在线| 青春草国产在线视频| 中文字幕制服av| 成人毛片a级毛片在线播放| 网址你懂的国产日韩在线| 97超碰精品成人国产| 国产高清不卡午夜福利| 两个人的视频大全免费| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久国产网址| 蜜臀久久99精品久久宅男| 少妇丰满av| 精品久久久久久电影网| 亚州av有码| 国产av国产精品国产| 国产精品一区www在线观看| 亚洲不卡免费看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 人妻 亚洲 视频| 精品国产露脸久久av麻豆| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲av.av天堂| 青春草亚洲视频在线观看| 精品一区二区免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 高清在线视频一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 麻豆成人av视频| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品亚洲一区二区| 日本午夜av视频| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美一区二区亚洲| 精品久久久精品久久久| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩一区二区三区影片| 国产 一区 欧美 日韩| 不卡视频在线观看欧美| 久久久久久九九精品二区国产| 精品一区二区免费观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 禁无遮挡网站| 国产综合懂色| 亚洲国产日韩一区二区| 日韩中字成人| 亚洲四区av| 日韩成人伦理影院| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国产精品蜜桃在线观看| 免费av不卡在线播放| 啦啦啦在线观看免费高清www| 最近的中文字幕免费完整| 久久久久久久久久成人| 久久久久久久久大av| 亚洲国产色片| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 99久久精品一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 午夜免费鲁丝| 亚洲精品一二三| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 香蕉精品网在线| av在线观看视频网站免费| 一区二区三区四区激情视频| 日韩电影二区| 国产成人91sexporn| 日韩亚洲欧美综合| 网址你懂的国产日韩在线| www.色视频.com| 亚洲不卡免费看| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲av国产av综合av卡| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲成人一二三区av| av在线老鸭窝| 国产av码专区亚洲av| 久久影院123| 日韩一区二区三区影片| 亚洲,欧美,日韩| 在线观看av片永久免费下载| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产v大片淫在线免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频| 精品酒店卫生间| 精华霜和精华液先用哪个| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品国产成人久久av| 男人和女人高潮做爰伦理| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产成人aa在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品 | www.av在线官网国产| 永久免费av网站大全| 亚洲av.av天堂| 深爱激情五月婷婷| 视频中文字幕在线观看| 人妻系列 视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产成人a区在线观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 看非洲黑人一级黄片| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 九九爱精品视频在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 久久影院123| 国产精品人妻久久久影院| 久久精品久久精品一区二区三区| 五月天丁香电影| 男女那种视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产男女内射视频| 久久ye,这里只有精品| 久久久久精品性色| 男女无遮挡免费网站观看| 免费观看av网站的网址| 色吧在线观看| 舔av片在线| 久久精品国产亚洲网站| 人人妻人人看人人澡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 国产高清国产精品国产三级 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产欧美亚洲国产| 色网站视频免费| 精品久久久久久电影网| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 精品视频人人做人人爽| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲人成网站在线观看播放| 天堂网av新在线| 欧美xxⅹ黑人| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲av在线观看美女高潮| 男女边摸边吃奶| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 涩涩av久久男人的天堂| 国产黄频视频在线观看| 国精品久久久久久国模美| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产精品福利在线免费观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 少妇的逼水好多| 亚洲国产精品专区欧美| 亚洲欧美一区二区三区国产| 国产精品一区二区在线观看99| 国产男女内射视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 22中文网久久字幕| 国产av国产精品国产| 日韩电影二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 欧美区成人在线视频| 久久99蜜桃精品久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 观看美女的网站| 91精品国产九色| 久久热精品热| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 中国美白少妇内射xxxbb| av天堂中文字幕网| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 五月天丁香电影| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美极品一区二区三区四区| 中文字幕制服av| 日韩国内少妇激情av| 91aial.com中文字幕在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产精品国产av在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 美女视频免费永久观看网站| 夫妻性生交免费视频一级片| 国产精品一及| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲最大成人中文| 一级毛片 在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 国产伦理片在线播放av一区| 欧美bdsm另类| 在线观看免费高清a一片| 老女人水多毛片| 亚洲精品自拍成人| 日日摸夜夜添夜夜爱| 丝袜喷水一区| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本爱情动作片www.在线观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 人体艺术视频欧美日本| 只有这里有精品99| 丝袜美腿在线中文| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美精品一区二区大全| 色视频在线一区二区三区| 欧美成人午夜免费资源| 全区人妻精品视频| 国国产精品蜜臀av免费| 51国产日韩欧美| 国产91av在线免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 少妇的逼好多水| 美女视频免费永久观看网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 日本欧美国产在线视频| 免费看不卡的av| 国内精品美女久久久久久| 久久99热这里只有精品18| 熟女人妻精品中文字幕| 一个人看视频在线观看www免费| 高清日韩中文字幕在线| 国产美女午夜福利| 在线精品无人区一区二区三 | 777米奇影视久久| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| av国产久精品久网站免费入址| 国产成人a区在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 高清日韩中文字幕在线| 青春草国产在线视频| 亚洲成色77777| 久久ye,这里只有精品| 午夜免费男女啪啪视频观看| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 高清日韩中文字幕在线| 在线观看三级黄色| 中文在线观看免费www的网站| av免费观看日本| 99热这里只有是精品在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲国产日韩一区二区| 青青草视频在线视频观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲国产精品专区欧美| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲人与动物交配视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 大香蕉97超碰在线| 免费观看在线日韩| 高清欧美精品videossex| 免费观看在线日韩| 日韩欧美精品免费久久| 欧美最新免费一区二区三区| 大片免费播放器 马上看| 大香蕉久久网| 欧美性感艳星| 人妻一区二区av| 综合色丁香网| 国产又色又爽无遮挡免| 一级a做视频免费观看| 日韩电影二区| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美一级a爱片免费观看看| 丰满人妻一区二区三区视频av| av在线老鸭窝| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲国产av新网站| av线在线观看网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲真实伦在线观看| 免费在线观看成人毛片| 2021天堂中文幕一二区在线观| 干丝袜人妻中文字幕| 日韩av在线免费看完整版不卡| 国产美女午夜福利| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 99热全是精品| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 男人舔奶头视频| 久久久久精品性色| 在线观看av片永久免费下载| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 国产综合懂色| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久精品国产a三级三级三级| 日本wwww免费看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲精品乱久久久久久| 国产在线一区二区三区精| 亚洲美女视频黄频| 亚洲天堂国产精品一区在线| 97超视频在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| 亚州av有码| 国产伦精品一区二区三区四那| 欧美少妇被猛烈插入视频| 联通29元200g的流量卡| 91久久精品国产一区二区三区| 尾随美女入室| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 69人妻影院| 看免费成人av毛片| 欧美成人a在线观看| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲四区av| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品夜色国产|