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    無人機(jī)在礦山地形圖測量與成圖過程中的應(yīng)用

    2020-12-08 17:37:48劉夫曉
    世界有色金屬 2020年1期
    關(guān)鍵詞:航拍加密礦山

    劉夫曉

    (山東金嶺鐵礦有限公司,山東 淄博 255081)

    在傳統(tǒng)模式下,礦山地形圖測量與成圖過程中的一系列工作,大部分都是立足于航拍儀器來進(jìn)行的,借助于航拍來獲取更多的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)工作時(shí),通常會把航拍儀放到體積規(guī)模較大的飛機(jī)上,對于地面的情況進(jìn)行拍攝,并且進(jìn)行處理。

    但是一些涉及范圍比較小的地區(qū),應(yīng)用規(guī)模體積較大的飛機(jī)需要花費(fèi)高昂的成本并且不使用,在這種背景下,無人機(jī)出現(xiàn),能夠彌補(bǔ)應(yīng)用大飛機(jī)所存在的問題,并且拍攝的更加全面,更適用于現(xiàn)實(shí)工作的展開。

    1 無人機(jī)

    目前已經(jīng)研發(fā)出了規(guī)模不一、種類較多的無人機(jī),為此在對于無人機(jī)進(jìn)行使用來開展相關(guān)的工作時(shí),要考慮到這一工作的需要,從而合理的分配工作人員以及選擇適合的無人機(jī),以此來保障這一工作能夠順利的進(jìn)行。比如說要對于某一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行測量時(shí),因?yàn)檫@個(gè)地區(qū)的面積比較大,涉及著很多種不同的地形,氣溫和降水也處在變化的趨勢下,使測量工作需要面臨更大的困境[1]。

    如果按照傳統(tǒng)的方式來對其進(jìn)行測量,需要花費(fèi)較長的時(shí)間,無法在約定好的時(shí)間內(nèi)完成相關(guān)的工作任務(wù),再加上在進(jìn)行測量時(shí)無法體現(xiàn)出該地區(qū)的植物生長和分布狀況以及相關(guān)的交通形態(tài)。為此,可以使用無人機(jī)來進(jìn)行拍攝,其能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確的獲得,減少需要耗費(fèi)的時(shí)間。但是在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的工作時(shí),需要注意的是因?yàn)闊o人機(jī)比較的小,重量比較輕,有一定的可能會被低空中出現(xiàn)的氣流所限制,從而導(dǎo)致于進(jìn)行測量所得到的結(jié)果存在著不準(zhǔn)確性。除此之外,在對于一些重疊的事物進(jìn)行測量時(shí),借助無人機(jī)進(jìn)行測量,很容易會忽略一些內(nèi)容,得不到完整的測量結(jié)果。根據(jù)上面這些問題,工作人員進(jìn)行了研究,改變了工作模式,決定將人工和自動化兩者進(jìn)行結(jié)合,對于信息進(jìn)行篩選,將沒有效果的信息進(jìn)行清除,這樣會獲得更加高效的結(jié)果,使信息更加的準(zhǔn)確。

    2 利用無人機(jī)來進(jìn)行礦山地形圖測量需要進(jìn)行的任務(wù)環(huán)節(jié)

    利用無人機(jī)來進(jìn)行礦山地形圖測量需要進(jìn)行的任務(wù)可以概括為以下幾個(gè)環(huán)節(jié):第一,對于礦山原本所存在的信息進(jìn)行了解,比如說礦山中比例比較大的地形圖以及之前所進(jìn)行的地點(diǎn)和進(jìn)行開采所獲得的成效等。第二,要進(jìn)行實(shí)地考察并且對于技術(shù)進(jìn)行歸納匯總,設(shè)計(jì)出最適合使用的技術(shù);第三,要對于野外存在的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行搜索,使其找到適宜的地點(diǎn)來進(jìn)行探測;第四,要在空中選擇出恰當(dāng)?shù)慕嵌葋磉M(jìn)行探測;第五,建立起相關(guān)的模型來進(jìn)行分析和工作;第六,要對于礦山的地形進(jìn)行詳細(xì)的探究,量出其長寬高,立體化的進(jìn)行呈現(xiàn);第七,要進(jìn)行多次測量,減少其中出現(xiàn)的誤差,使數(shù)據(jù)更加的準(zhǔn)確;第八,對于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,使其能夠得到有效的信息;第九,要對于地形圖的比例進(jìn)行分析,從而建立起一個(gè)大數(shù)據(jù);第十,要對于所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果檢驗(yàn),并對其進(jìn)行匯總,展示給工作人員作為理論依據(jù)來進(jìn)行工作[2]。

    3 無人機(jī)在成圖過程中的應(yīng)用

    3.1 對于外部進(jìn)行工作測量相關(guān)的數(shù)據(jù)

    第一,無人機(jī)能夠進(jìn)行航拍工作,在對于所得到的拍攝視頻和相關(guān)圖案進(jìn)行匯總之后,能夠?qū)ζ溥M(jìn)行加密,使傳播過程更加的安全;第二,在加密的系統(tǒng)中,借助于外界人員的操控,能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)有足夠的認(rèn)識,從而在一定程度上確保所得到的數(shù)據(jù)是足夠精確的;第三,能夠?qū)⒓用芎蟮臄?shù)據(jù)進(jìn)行傳達(dá),使人們對其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,減少一些數(shù)據(jù)由于重疊現(xiàn)象或者是質(zhì)量不穩(wěn)定導(dǎo)致的數(shù)據(jù)問題,為成圖過程提供支持,使其能夠更加迅速的展開工作。

    3.2 對于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,使其能夠更加順利的成圖

    第一,要對于在空中找到適宜角度進(jìn)行的測量作出分析,在進(jìn)行實(shí)際的工作時(shí),從事這一工作的人員可以通過工作站來對于數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,并且對其進(jìn)行細(xì)化,比如說對于適合的點(diǎn)進(jìn)行工作,然后將其進(jìn)行連接,自動化的加密所獲得的數(shù)據(jù)。并且對于出現(xiàn)的文件進(jìn)行整理,保障其不會存在失誤,之后在展開后續(xù)的工作。第二,在進(jìn)行相關(guān)的工作時(shí),要對于野外的數(shù)據(jù)進(jìn)行利用,并且繪制出野外的地圖,來對于野外的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理[3]。第三,要借助于相關(guān)的工作站來對于數(shù)據(jù)作出搜集工作,找出最適合使用的模型,確保其能夠更加全面的進(jìn)行測量,呈現(xiàn)出立體化的狀態(tài),在源頭上避免在測量過程中反復(fù)出現(xiàn)誤差的情況發(fā)生,使測量工作更加的準(zhǔn)確,為其成圖提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)來作為材料,在尚未開展采集數(shù)據(jù)的相關(guān)工作之前,要進(jìn)行多次的檢查,防止由于工作所選擇的測量點(diǎn)出現(xiàn)問題而導(dǎo)致其無法正常工作的情況出現(xiàn)。第四,在對于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的過程中,要注意使用所研發(fā)出的軟件,來進(jìn)行后續(xù)的工作,使其能夠和地形情況處在相同狀態(tài)下。在全部的工作完成之后,還要通過軟件來對于地形圖進(jìn)行制作,在這個(gè)工作過程中,要準(zhǔn)確的使用相關(guān)的技術(shù),盡可能的降低數(shù)據(jù)和實(shí)際不符的情況發(fā)生。

    4 借助于無人機(jī)進(jìn)行測量所得到的結(jié)果

    在完成了相關(guān)的測量工作之后,借助于定位來進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的工作,能夠更快的對于處在不同地區(qū)的點(diǎn)進(jìn)行測量,并且使其能夠更加細(xì)致的展開相關(guān)的工作。假如說進(jìn)行測量的位置地形變化多樣,通常情況下,會檢查其精確度,以此來找出需要工作的位置,在這個(gè)過程中要注意將地點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注,確保能夠進(jìn)行區(qū)分,使之后的工作能夠更加順利的開展,更加高效的完成了任務(wù),要短于預(yù)期需要花費(fèi)的時(shí)間[4]。

    5 總結(jié)

    結(jié)合上文的描述發(fā)現(xiàn),在對于無人機(jī)進(jìn)行使用時(shí),可以解決傳統(tǒng)的測量過程中存在的問題,為此人們要嚴(yán)格的按照標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行操作,確保所得到的礦區(qū)地形圖數(shù)據(jù)足夠準(zhǔn)確,繪制成圖更加高效的展開工作。

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