無人機(jī)在礦山地形圖測量與成圖過程中的應(yīng)用

劉夫曉

（山東金嶺鐵礦有限公司，山東 淄博 255081）

在傳統(tǒng)模式下，礦山地形圖測量與成圖過程中的一系列工作，大部分都是立足于航拍儀器來進(jìn)行的，借助于航拍來獲取更多的數(shù)據(jù)。在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)工作時(shí)，通常會把航拍儀放到體積規(guī)模較大的飛機(jī)上，對于地面的情況進(jìn)行拍攝，并且進(jìn)行處理。

但是一些涉及范圍比較小的地區(qū)，應(yīng)用規(guī)模體積較大的飛機(jī)需要花費(fèi)高昂的成本并且不使用，在這種背景下，無人機(jī)出現(xiàn)，能夠彌補(bǔ)應(yīng)用大飛機(jī)所存在的問題，并且拍攝的更加全面，更適用于現(xiàn)實(shí)工作的展開。

1 無人機(jī)

目前已經(jīng)研發(fā)出了規(guī)模不一、種類較多的無人機(jī)，為此在對于無人機(jī)進(jìn)行使用來開展相關(guān)的工作時(shí)，要考慮到這一工作的需要，從而合理的分配工作人員以及選擇適合的無人機(jī)，以此來保障這一工作能夠順利的進(jìn)行。比如說要對于某一個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行測量時(shí)，因?yàn)檫@個(gè)地區(qū)的面積比較大，涉及著很多種不同的地形，氣溫和降水也處在變化的趨勢下，使測量工作需要面臨更大的困境[1]。

如果按照傳統(tǒng)的方式來對其進(jìn)行測量，需要花費(fèi)較長的時(shí)間，無法在約定好的時(shí)間內(nèi)完成相關(guān)的工作任務(wù)，再加上在進(jìn)行測量時(shí)無法體現(xiàn)出該地區(qū)的植物生長和分布狀況以及相關(guān)的交通形態(tài)。為此，可以使用無人機(jī)來進(jìn)行拍攝，其能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)進(jìn)行準(zhǔn)確的獲得，減少需要耗費(fèi)的時(shí)間。但是在進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的工作時(shí)，需要注意的是因?yàn)闊o人機(jī)比較的小，重量比較輕，有一定的可能會被低空中出現(xiàn)的氣流所限制，從而導(dǎo)致于進(jìn)行測量所得到的結(jié)果存在著不準(zhǔn)確性。除此之外，在對于一些重疊的事物進(jìn)行測量時(shí)，借助無人機(jī)進(jìn)行測量，很容易會忽略一些內(nèi)容，得不到完整的測量結(jié)果。根據(jù)上面這些問題，工作人員進(jìn)行了研究，改變了工作模式，決定將人工和自動化兩者進(jìn)行結(jié)合，對于信息進(jìn)行篩選，將沒有效果的信息進(jìn)行清除，這樣會獲得更加高效的結(jié)果，使信息更加的準(zhǔn)確。

2 利用無人機(jī)來進(jìn)行礦山地形圖測量需要進(jìn)行的任務(wù)環(huán)節(jié)

利用無人機(jī)來進(jìn)行礦山地形圖測量需要進(jìn)行的任務(wù)可以概括為以下幾個(gè)環(huán)節(jié)：第一，對于礦山原本所存在的信息進(jìn)行了解，比如說礦山中比例比較大的地形圖以及之前所進(jìn)行的地點(diǎn)和進(jìn)行開采所獲得的成效等。第二，要進(jìn)行實(shí)地考察并且對于技術(shù)進(jìn)行歸納匯總，設(shè)計(jì)出最適合使用的技術(shù)；第三，要對于野外存在的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行搜索，使其找到適宜的地點(diǎn)來進(jìn)行探測；第四，要在空中選擇出恰當(dāng)?shù)慕嵌葋磉M(jìn)行探測；第五，建立起相關(guān)的模型來進(jìn)行分析和工作；第六，要對于礦山的地形進(jìn)行詳細(xì)的探究，量出其長寬高，立體化的進(jìn)行呈現(xiàn)；第七，要進(jìn)行多次測量，減少其中出現(xiàn)的誤差，使數(shù)據(jù)更加的準(zhǔn)確；第八，對于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，使其能夠得到有效的信息；第九，要對于地形圖的比例進(jìn)行分析，從而建立起一個(gè)大數(shù)據(jù)；第十，要對于所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)果檢驗(yàn)，并對其進(jìn)行匯總，展示給工作人員作為理論依據(jù)來進(jìn)行工作[2]。

3 無人機(jī)在成圖過程中的應(yīng)用

3.1 對于外部進(jìn)行工作測量相關(guān)的數(shù)據(jù)

第一，無人機(jī)能夠進(jìn)行航拍工作，在對于所得到的拍攝視頻和相關(guān)圖案進(jìn)行匯總之后，能夠?qū)ζ溥M(jìn)行加密，使傳播過程更加的安全；第二，在加密的系統(tǒng)中，借助于外界人員的操控，能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)有足夠的認(rèn)識，從而在一定程度上確保所得到的數(shù)據(jù)是足夠精確的；第三，能夠?qū)⒓用芎蟮臄?shù)據(jù)進(jìn)行傳達(dá)，使人們對其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，減少一些數(shù)據(jù)由于重疊現(xiàn)象或者是質(zhì)量不穩(wěn)定導(dǎo)致的數(shù)據(jù)問題，為成圖過程提供支持，使其能夠更加迅速的展開工作。

3.2 對于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，使其能夠更加順利的成圖

第一，要對于在空中找到適宜角度進(jìn)行的測量作出分析，在進(jìn)行實(shí)際的工作時(shí)，從事這一工作的人員可以通過工作站來對于數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，并且對其進(jìn)行細(xì)化，比如說對于適合的點(diǎn)進(jìn)行工作，然后將其進(jìn)行連接，自動化的加密所獲得的數(shù)據(jù)。并且對于出現(xiàn)的文件進(jìn)行整理，保障其不會存在失誤，之后在展開后續(xù)的工作。第二，在進(jìn)行相關(guān)的工作時(shí)，要對于野外的數(shù)據(jù)進(jìn)行利用，并且繪制出野外的地圖，來對于野外的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理[3]。第三，要借助于相關(guān)的工作站來對于數(shù)據(jù)作出搜集工作，找出最適合使用的模型，確保其能夠更加全面的進(jìn)行測量，呈現(xiàn)出立體化的狀態(tài)，在源頭上避免在測量過程中反復(fù)出現(xiàn)誤差的情況發(fā)生，使測量工作更加的準(zhǔn)確，為其成圖提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)來作為材料，在尚未開展采集數(shù)據(jù)的相關(guān)工作之前，要進(jìn)行多次的檢查，防止由于工作所選擇的測量點(diǎn)出現(xiàn)問題而導(dǎo)致其無法正常工作的情況出現(xiàn)。第四，在對于數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的過程中，要注意使用所研發(fā)出的軟件，來進(jìn)行后續(xù)的工作，使其能夠和地形情況處在相同狀態(tài)下。在全部的工作完成之后，還要通過軟件來對于地形圖進(jìn)行制作，在這個(gè)工作過程中，要準(zhǔn)確的使用相關(guān)的技術(shù)，盡可能的降低數(shù)據(jù)和實(shí)際不符的情況發(fā)生。

4 借助于無人機(jī)進(jìn)行測量所得到的結(jié)果

在完成了相關(guān)的測量工作之后，借助于定位來進(jìn)行現(xiàn)實(shí)的工作，能夠更快的對于處在不同地區(qū)的點(diǎn)進(jìn)行測量，并且使其能夠更加細(xì)致的展開相關(guān)的工作。假如說進(jìn)行測量的位置地形變化多樣，通常情況下，會檢查其精確度，以此來找出需要工作的位置，在這個(gè)過程中要注意將地點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)注，確保能夠進(jìn)行區(qū)分，使之后的工作能夠更加順利的開展，更加高效的完成了任務(wù)，要短于預(yù)期需要花費(fèi)的時(shí)間[4]。

5 總結(jié)

結(jié)合上文的描述發(fā)現(xiàn)，在對于無人機(jī)進(jìn)行使用時(shí)，可以解決傳統(tǒng)的測量過程中存在的問題，為此人們要嚴(yán)格的按照標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行操作，確保所得到的礦區(qū)地形圖數(shù)據(jù)足夠準(zhǔn)確，繪制成圖更加高效的展開工作。