王振宇
在2018年2月10日,我看到了一則報道:在合肥華盛大運(yùn)城附近,發(fā)生一起車禍,一輛大貨車轉(zhuǎn)彎時不慎撞到了一輛電動車,車上兩名男子一傷一亡。大過年的,發(fā)生這種事情真是讓人傷心。
大型車輛出事故的情況已經(jīng)屢見不鮮,主要原因是大型車輛軸距很長,難以操控,盲區(qū)較大。在拐彎的時候,由于車輛拐彎的內(nèi)輪差,會導(dǎo)致車體內(nèi)側(cè)有將近2米的范圍司機(jī)是看不到的。中國的車輛駕駛員都是在駕駛室左側(cè),在左轉(zhuǎn)彎的時候,駕駛員通過左側(cè)后視鏡可以看到左側(cè)區(qū)域,基本沒有盲區(qū),但是在右轉(zhuǎn)彎的時候,由于駕駛室寬大,右側(cè)盲區(qū)巨大,駕駛員無法通過后視鏡觀察到盲區(qū)情況。
在國際上,車輛在道路上的行駛有2種情況:一種是像中國這樣的,車輛在道路右側(cè)行駛,方向盤在駕駛室左側(cè);另一種是像英國那樣的情況,車輛靠道路左側(cè)行駛,方向盤在駕駛室右側(cè),其車輛在左轉(zhuǎn)彎時,左側(cè)會出現(xiàn)一個較大的盲區(qū),駕駛員此時看不見盲區(qū)內(nèi)的情況,一旦有行人或車輛在盲區(qū)內(nèi)就極有可能發(fā)生交通事故。這2種情況,不管是哪種行駛規(guī)則,當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,都會出現(xiàn)一個較大的盲區(qū)。
如圖1所示,由于車輛軸距較大,前輪行駛的軌跡是白色的線,后輪行駛的線是黃色線,內(nèi)輪和外輪拐彎時的差距稱之為內(nèi)輪差。內(nèi)輪差的區(qū)域(圖中紫紅色區(qū)域)司機(jī)是完全無法觀察到的,這種現(xiàn)象造成了大量的交通事故。車輛的軸距越大盲區(qū)也越大。
車輛的拐彎盲區(qū)和車的長度及拐彎的距離有關(guān)系。假設(shè)車體長度為X,轉(zhuǎn)彎的距離為Y,則車輛拐彎時所轉(zhuǎn)過的角度為:360×X/(Y×3.14×2);則危險區(qū)域距離車頭的距離為:Y×cos(360×X/(Y×3.14×2)1.6+2;危險區(qū)域距離車體右側(cè)的距離為:Y×sin(360×X/(Y×3.14×2)+2-2.494。
于是,我便想能否設(shè)計一種主動檢測盲區(qū)的設(shè)備,檢測車輛盲區(qū)內(nèi)是否有人或其他障礙物,檢測到了主動提示駕駛員和行人,同時在盲區(qū)投影出影像,這樣就可以很好地解決大型車輛轉(zhuǎn)彎時的盲區(qū)問題。
設(shè)計原理
本作品的設(shè)計原理是通過激光雷達(dá)傳感器檢測盲區(qū),當(dāng)檢測到盲區(qū)有物體的時候,語音提示系統(tǒng)會自動提示駕駛員盲區(qū)內(nèi)有行人或者車輛,同時車外部的警示燈也會亮起,起到提示作用。為了讓行人及其他車輛在行駛的時候能看到車輛的盲區(qū)有多大,會利用投影燈投影出一片紅色網(wǎng)格在車輛的右拐彎盲區(qū)區(qū)域,同時在地上投影出“注意盲區(qū)”的字樣,警示行人注意。盲區(qū)的投影面積和車輛的拐彎角度成正比,為了實現(xiàn)這個目的,系統(tǒng)通過傳感器系統(tǒng)和舵機(jī)系統(tǒng)帶動投影燈轉(zhuǎn)動調(diào)整投影角度。同時,系統(tǒng)也可以在左拐彎的時候進(jìn)行檢測。圖2是系統(tǒng)的設(shè)計架構(gòu)圖。
裝置的結(jié)構(gòu)組成
本裝置主要由轉(zhuǎn)角傳感器模塊、車輛及行人檢測電路、中央處理器模塊、投影模塊、語音提示模塊和警示監(jiān)視模塊構(gòu)成。
◇只有在大貨車拐彎的時候才會開啟檢測系統(tǒng),所以需要1個檢測開關(guān)檢測車輛是否拐彎。車輛是否拐彎是通過安裝在方向盤上的轉(zhuǎn)角傳感器檢測的,轉(zhuǎn)角傳感器可以檢測到方向盤轉(zhuǎn)動的圈數(shù),可以檢測正反轉(zhuǎn)各1圈半的范圍。
◇系統(tǒng)啟動之后就會開啟投影系統(tǒng),在地上的盲區(qū)內(nèi)投影出紅色網(wǎng)格,以警示行人及其他車輛。
◇當(dāng)有行人或車輛進(jìn)入盲區(qū)的時候,系統(tǒng)能通過激光雷達(dá)傳感器檢測到,并通過電路系統(tǒng)進(jìn)行處理,最后通過喇叭播放提示音,并且閃爍報警燈。
◇在車輛的駕駛室內(nèi)部有1個一直開啟的監(jiān)視器,可以通過右側(cè)的攝像頭監(jiān)視右后方路況,方便司機(jī)觀察。
裝置的使用方法
本設(shè)備在使用時,將轉(zhuǎn)角傳感器放置在方向盤上,開啟電源即可工作。設(shè)置好對應(yīng)的工作模式,設(shè)備就會進(jìn)入工作狀態(tài)。當(dāng)車輛直行時,報警和提示裝置不工作;當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,開啟報警燈和盲區(qū)投影提示,提醒路人及時避讓;如果此時有物體或行人進(jìn)入盲區(qū),系統(tǒng)會及時對行人和駕駛員進(jìn)行語音提醒,閃爍報警燈,并會在監(jiān)視器上顯示。系統(tǒng)在地面盲區(qū)投影效果如圖3所示,圖4是裝置的實際測試效果。
創(chuàng)新點及用途
目前,市場上雖然出現(xiàn)了很多解決車輛盲區(qū)的方案,但是基本原理都是采用全景影像技術(shù)(全景倒車),在車后視鏡上集成攝像頭,通過攝像頭觀察,當(dāng)有車輛進(jìn)入就提醒司機(jī),而且這種技術(shù)主要用在轎車上,用于輔助駕駛系統(tǒng),檢測車輛并線、倒庫等功能。
而本方案提出了一種雙向主動檢測方案,通過激光雷達(dá)傳感器掃描盲區(qū)內(nèi)的路況,一旦發(fā)現(xiàn)有人或其他車輛就雙向提醒司機(jī)和行人,并且通過激光投影技術(shù)在路面上投影出盲區(qū)區(qū)域,提醒行人注意。本方案具有以下創(chuàng)新點。
◇當(dāng)車輛轉(zhuǎn)彎時,裝置中的報警燈啟動,同時投影裝置將盲區(qū)顯示出來,可以很好地對行人和車輛進(jìn)行提醒。
◇當(dāng)有行人或車輛進(jìn)入盲區(qū)時,報警喇叭啟動進(jìn)行聲音提示,讓行人趕緊離開盲區(qū),同時駕駛室中的喇叭也會提醒司機(jī)有人進(jìn)入盲區(qū),可以有效防止交通事故的發(fā)生,大大地降低了危險性。
◇此裝置不僅適合中國的車輛靠道路右側(cè)行駛的規(guī)則,同樣也可以用于像英國這樣的靠道路左側(cè)行駛的國家,只要把裝置安裝在另外一側(cè)就可以了。
小結(jié)
本設(shè)計提出了一種大型車輛拐彎盲區(qū)檢測系統(tǒng),利用投影技術(shù)在盲區(qū)內(nèi)投影出車輛的拐彎盲區(qū),對在盲區(qū)內(nèi)或在盲區(qū)附近的車輛和行人進(jìn)行提示,并通過激光雷達(dá)掃描檢測車輛拐彎盲區(qū),當(dāng)檢測到盲區(qū)內(nèi)有人或車時,通過語音提示進(jìn)入盲區(qū)的車輛及行人注意安全。本裝置能夠有效保證行人和車輛的安全,具有良好的應(yīng)用前景。
該項目獲得第34屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽創(chuàng)新成果競賽項目中學(xué)組工程學(xué)一等獎。
專家評語
該項目創(chuàng)意了一種基于紅外視覺和激光多傳感融合的大型車輛轉(zhuǎn)彎盲區(qū)預(yù)警裝置,實現(xiàn)了行人和駕駛員的雙向警示和防護(hù),裝置安裝方式靈活,可適用于國際交規(guī),具備良好的應(yīng)用前景。進(jìn)一步研究時,可對大型車輛與行人視野盲區(qū)交織區(qū)域構(gòu)成的光學(xué)機(jī)理進(jìn)行分析,完善障礙物數(shù)據(jù)庫信息,利用多種車型開展實車測試。