露天礦山監(jiān)管中的無人機測繪技術(shù)應(yīng)用

劉喆 王楚維

(青海省地質(zhì)測繪地理信息院；青海省高原測繪地理信息新技術(shù)重點實驗室,青海 西寧 810012)

當(dāng)下，無人機已經(jīng)實現(xiàn)了在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，同時，通過無人機測繪技術(shù)在露天礦山監(jiān)管中的引入，將對于提升測繪的效率，促使人們對于礦山的面貌、特征等方面信息點的全方位獲悉，都能夠起到極大的促進(jìn)作用。未來的發(fā)展過程中，需要進(jìn)一步再接再厲創(chuàng)新無人機測繪技術(shù)，其技術(shù)更加完善后通過無人機測繪技術(shù)的力量，礦山測繪成效的方面才能夠得到大幅度提升，人們對于露天礦山的監(jiān)管工作，也才能夠上升到嶄新的層面。

一、無人機測繪技術(shù)及其優(yōu)勢

（一）無人機測繪技術(shù)

礦山測繪的環(huán)節(jié)，主要是實現(xiàn)對于礦山的位置、地形等方面的實情進(jìn)行勘查與測量的過程，此過程中，得以獲取相關(guān)所需的數(shù)據(jù)后，人們對于露天礦山資源的實情才能夠了解的更加清晰，進(jìn)一步有利于人們實現(xiàn)對于礦山資源的監(jiān)管，對于礦山資源的保護(hù)等一系列活動的開展。同時，傳統(tǒng)形式下的礦山測繪技術(shù)，受測量精度等方面不足因素的影響，促使測量的效果也處于較差的層面，所帶來的影響度也將是巨大的。為此，無人機測繪技術(shù)應(yīng)運而生，相應(yīng)無人機測繪的過程中，將是通過無人飛行器加載影像處理、遙感傳感等方面的技術(shù)后，進(jìn)而實現(xiàn)自動化、智能化獲取礦山資源、自然面貌的過程，為此，不僅測繪效率的方面得以提升，而且測繪精準(zhǔn)度方面的優(yōu)勢，更加能夠得以突顯出來。

（二）無人機航測技術(shù)的優(yōu)勢

第一，影像數(shù)據(jù)分辨率高。無人機測繪的過程中，通過低空飛行的方式，通過所加載的高精度、專業(yè)化設(shè)備的力量，將可以實現(xiàn)分辨率超高影像數(shù)據(jù)的獲取，同時，無人機具有機動性強的優(yōu)勢所在，可以通過反復(fù)測繪的形式，進(jìn)一步確保精確度極高數(shù)據(jù)資源的提取，使得礦山的面貌得以被人們切實性地獲悉。

第二，測繪數(shù)據(jù)獲取效率高。傳統(tǒng)模式下的測繪技術(shù)在運用的過程中，由于需要對一系列的數(shù)據(jù)進(jìn)行計算分析，因此，不僅花費的時間多，而且效率往往難以提升。相反，使用無人機進(jìn)行測繪時，不僅測繪的便利性大大提升，測繪數(shù)據(jù)的獲取也方便得多，一邊測繪的同時，數(shù)據(jù)的部分將可以同時提取，因此，測繪效率將是傳統(tǒng)模式的數(shù)倍之多。

第三，經(jīng)濟性、實用性較強。通過無人機測繪技術(shù)的引入后，工作人員的工作量才能夠得以大幅度地減少，同時，測繪的成本也較低，能夠適用于各種較為復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用，實用性等方面的優(yōu)勢也較為突出。

二、無人機測繪技術(shù)在露天礦山監(jiān)管中的應(yīng)用

（一）像控點布設(shè)與相機檢校

在實際礦山測繪中，首要的環(huán)節(jié)將是對于無人機拍攝位置的確定，得以布設(shè)適宜性的像控點后，最終圖像和數(shù)據(jù)的部分，才能夠達(dá)到理想化的效果。相反，如未有對于拍攝位置予以合理性地選取時，測繪的質(zhì)量不僅會一團糟，而且進(jìn)一步會造成時間、資源等方面的浪費，影響難以估量。為此，實際的測繪過程中，應(yīng)用無人機測繪技術(shù)時，務(wù)必實施對于拍照點位置進(jìn)行確認(rèn)的步驟，務(wù)必確保相機工作狀態(tài)無異常后，才能夠開展相應(yīng)的攝影測繪工序[1]。

（二）無人機攝影

像控點布設(shè)、相機檢校后，無人機攝影的過程，更加是重中之重，此過程中，需要通過定位技術(shù)、遙控技術(shù)等一系列技術(shù)的配合性應(yīng)用后，得以控制無人機予以穩(wěn)步性地飛行，得以在相應(yīng)設(shè)定的位置實施反復(fù)多次的拍攝任務(wù)后，一步步地去調(diào)整相機的參數(shù)，最終才能夠確保較高清晰度影像的獲取，促使礦山的實況得以獲得[2]。

（三）正射影像圖制作

正射影像圖的制作，將是進(jìn)一步獲取無人機拍攝視頻圖像的環(huán)節(jié)，此過程中，將需要通過計算機軟件技術(shù)的應(yīng)用，通過對于大量的方位元素進(jìn)行分析的工序后，對于所獲取的圖像進(jìn)行深入性地剖析后，才能夠確保正射影像圖制作過程中的準(zhǔn)確度、精確度得以提升，避免效果不理想情形的產(chǎn)生。同時，在實際制作的過程中，需要倍加小心，予以謹(jǐn)慎細(xì)微地對于正射影像進(jìn)行處理后，才能夠保證測量數(shù)據(jù)分析的準(zhǔn)確性得以提升[3]。

（四）可視模型制作

正射影像圖的繪制過程中，礦山地形的三維圖像將才能夠得以顯現(xiàn)出來，同時，進(jìn)一步對于相應(yīng)的三維圖形運用可視化處理的方式后，原礦山的影像數(shù)據(jù)才能夠被人們予以獲取，促使人們更加直觀性地了解真實性的露天礦山地形、地貌情況的同時，進(jìn)而通過綜合此區(qū)域環(huán)境因素等一系列的特征進(jìn)行深入性評估工作的開展后，相應(yīng)礦山資源所在區(qū)域地表全貌與地形分布等方面的情況，才能夠予以被人們深知與深究。

（五）空三加密計算

無人機測繪完成后，獲得相片加密點坐標(biāo)后，將需要通過校正相片數(shù)據(jù)的環(huán)節(jié)，進(jìn)一步對于測量點的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理等方面的工序后，才能夠確保相片限差的提升，同時，實施加密計算時，得以促使自檢校平差手段的運用后，地球曲率、大氣折光等方面的因素對于測量結(jié)果的影響度，才能夠得以減少，進(jìn)而促使真實性測量結(jié)果的獲取。

（六）外業(yè)測繪與內(nèi)業(yè)測圖

無人機測繪過程中，將需要確定高度、寬度等方面的基本參數(shù)后，無人機測量數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)度才能夠得以提升。同時，得以參考測量地區(qū)像控點的設(shè)置，得以采用專業(yè)、準(zhǔn)確計算測圖方法后，進(jìn)一步促使外業(yè)測繪與內(nèi)業(yè)測圖的方式，得以實現(xiàn)緊密性地配合后，才能夠減少測圖的誤差度，為測繪數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度的提升發(fā)揮相應(yīng)的助力作用。

三、結(jié)束語

如今，露天礦山的監(jiān)管工作中，通過無人機測繪技術(shù)的應(yīng)用，礦山測繪工作的質(zhì)量，也才能夠得以大幅度地提升，同時，得以獲取精準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)資源后，礦山開發(fā)及管理等方面工作的開展，才能夠有條不紊地予以實施，避免受測繪數(shù)據(jù)的影響下，進(jìn)一步導(dǎo)致對于礦山的監(jiān)管工作失控的現(xiàn)象發(fā)生。此外，得以促使礦山資源處于受控中時，依靠豐富的礦山資源，才能夠?qū)崿F(xiàn)為人們的生活、生產(chǎn)創(chuàng)造更多價值的目標(biāo)。