無(wú)人駕駛“闖入”出租車(chē)

張配豪

呼叫出租車(chē)，結(jié)果叫到的是一輛駕駛座沒(méi)人的車(chē)——曾經(jīng)只能在電影里看到的這一奇幻場(chǎng)景，如今正在我們身邊發(fā)生。無(wú)人駕駛出租車(chē)在北京上路，你敢坐嗎？“無(wú)人駕駛”這個(gè)已經(jīng)講了幾年的故事，會(huì)如何顛覆我們的出行體驗(yàn)？

北京嘗鮮無(wú)人駕駛出租車(chē)

自10月10日百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)在北京全面開(kāi)放以來(lái)，高峰期單日訂單量超2600單，單個(gè)站點(diǎn)單日訂單量高峰600單。記者日前也實(shí)地“嘗鮮”了一把。

在百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)北京市亦莊的一個(gè)虛擬站點(diǎn)，記者通過(guò)手機(jī)下單預(yù)約試乘，下單之后20分鐘左右，出租車(chē)就到達(dá)指定位置了。進(jìn)入到自動(dòng)駕駛的狀態(tài)后，在拐彎的時(shí)候屏幕上會(huì)顯示即將右轉(zhuǎn)，乘客可以對(duì)車(chē)輛下一步的操作有心理預(yù)判。同時(shí)，在路上遇到的兩邊車(chē)輛、行人、自行車(chē)，在這個(gè)屏幕上都會(huì)呈現(xiàn)。

記者親身體驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)，相比由司機(jī)駕駛的出租車(chē)，它多了一份“頓挫感”。當(dāng)出現(xiàn)障礙物時(shí)，它不會(huì)像人為操控那樣平緩，有時(shí)候會(huì)突然出現(xiàn)緊急剎車(chē)的情況。另外，百度這次所謂的“全面開(kāi)放”其實(shí)多少有點(diǎn)夸大的意味，至少在目前，無(wú)論是技術(shù)層面，還是產(chǎn)品運(yùn)營(yíng)層面，皆處于一個(gè)很不完善的階段。

百度無(wú)人出租車(chē)這次開(kāi)放的站點(diǎn)目前一共有15個(gè)，分別位于海淀區(qū)、大興區(qū)，以及亦莊經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，且運(yùn)行時(shí)間是從上午10時(shí)到下午4時(shí)。這也就意味著在其他地區(qū)，或者上下班時(shí)段就無(wú)法進(jìn)行體驗(yàn)。此外，運(yùn)行車(chē)輛比較少，根據(jù)網(wǎng)上一些用戶的反饋，如果叫車(chē)人多的話，往往要等上幾十分鐘才能夠被接單。

雖說(shuō)是無(wú)人駕駛，但百度無(wú)人出租車(chē)上還是配備了安全員，副駕位上放置有安全器材。原因在于，如果路面出現(xiàn)堵車(chē)、道路施工等情況，車(chē)輛有時(shí)候并不能很好地進(jìn)行識(shí)別，屆時(shí)要安全員介入操作，來(lái)保證車(chē)輛的安全運(yùn)行。

值得注意的是，根據(jù)自動(dòng)駕駛測(cè)試法規(guī)的要求，所有乘車(chē)者需要進(jìn)行實(shí)名登記，約車(chē)用戶允許帶一位同行人，但乘客年齡都需要在18歲到60歲之間，也就是說(shuō)老人和小孩目前還無(wú)法嘗鮮自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

目前接單的百度自動(dòng)駕駛出租車(chē)采用的車(chē)型均為林肯MKZ，在車(chē)的四周和頂部搭載著各種各樣復(fù)雜的探測(cè)儀器和傳感器，它們相當(dāng)于“眼睛”，能夠識(shí)別道路上來(lái)往的車(chē)輛、行人以及路標(biāo)等。不過(guò)，需要提醒大家的是，在極端天氣（大雨、冰雹等）情況下，百度不提供無(wú)人駕駛服務(wù)。

測(cè)試主要解決哪些問(wèn)題

其實(shí)在北京之前，百度無(wú)人車(chē)已經(jīng)在長(zhǎng)沙、重慶、滄州等地落地，超過(guò)10萬(wàn)人次嘗過(guò)鮮。

在國(guó)內(nèi)，無(wú)人駕駛行業(yè)也不僅僅是百度在發(fā)力，滴滴也非?？春脽o(wú)人駕駛的市場(chǎng)前景，去年將自動(dòng)駕駛部門(mén)從公司獨(dú)立出來(lái)升級(jí)為單獨(dú)的公司。滴滴之外，曹操出行也在發(fā)力。

也許，很多出租車(chē)司機(jī)會(huì)問(wèn)：無(wú)人駕駛為什么要率先在出租車(chē)行業(yè)爆發(fā)？

蘇州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院副教授許粲昊在接受記者采訪時(shí)表示，這主要是由于在出租車(chē)上使用這項(xiàng)技術(shù)最簡(jiǎn)單，而且實(shí)用性很高?！氨热缢穆肪€是有限制的，而且中間不能更改行程。而且，在駕駛的過(guò)程中我們可以進(jìn)行測(cè)試，把算法調(diào)整得更好?！?/p>

記者了解到，通過(guò)無(wú)人駕駛出租車(chē)一段時(shí)間以來(lái)的測(cè)試，也確實(shí)暴露出來(lái)一些問(wèn)題。比如國(guó)內(nèi)的無(wú)人駕駛技術(shù)還存在技術(shù)差距、法律空白以及適用體驗(yàn)性差等。

近日，東莞一輛正在進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛出租車(chē)被撞，引發(fā)網(wǎng)友熱議。

10月11日13時(shí)52分許，在東莞市鳳崗鎮(zhèn)官井頭濱河北路和南門(mén)路交叉路口段，發(fā)生了一起交通事故。從行駛記錄儀看到，一輛白色SUV橫向駛出，連撞兩臺(tái)小車(chē)。其中，被撞的一輛汽車(chē)車(chē)身上噴有“無(wú)人駕駛出租車(chē)”的字樣。最終，鳳崗交警認(rèn)定，肇事的白色SUV車(chē)輛負(fù)全部責(zé)任，被撞車(chē)輛無(wú)責(zé)任。

視頻顯示，事發(fā)過(guò)程中，涉及無(wú)人駕駛的車(chē)輛在通行路口時(shí)沒(méi)有剎車(chē)減速的跡象。有網(wǎng)友稱，該車(chē)標(biāo)著“無(wú)人駕駛”，還有安全員，看到有車(chē)來(lái)撞，而且還是路口，難道就不會(huì)自動(dòng)或人工剎車(chē)減速嗎？此外，不少網(wǎng)友提出疑問(wèn)：如果無(wú)人駕駛車(chē)輛（有安全員）撞車(chē)，又該如何判定責(zé)任呢？

對(duì)此，有律師表示，無(wú)人駕駛技術(shù)尚屬新技術(shù)，目前法律規(guī)定并未有針對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的相應(yīng)規(guī)定?，F(xiàn)在所說(shuō)的無(wú)人駕駛技術(shù)，安全員的雙手也不能離開(kāi)方向盤(pán)。因此，無(wú)人駕駛技術(shù)車(chē)輛一旦發(fā)生碰撞事故，按照當(dāng)前法律，責(zé)任依然是在安全員身上，若是申請(qǐng)路段測(cè)試的車(chē)輛，賠償?shù)呢?zé)任則由申請(qǐng)方承擔(dān)。

離真正商業(yè)化還有多遠(yuǎn)

拋開(kāi)技術(shù)和法律層面，從車(chē)本身到周邊的基建、民眾的接受度，無(wú)人駕駛出租車(chē)要真正大規(guī)模普及，還面臨多少挑戰(zhàn)？

在商業(yè)化的進(jìn)程中，成本是第一道難關(guān)。在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，無(wú)人駕駛出租車(chē)想要成功，實(shí)現(xiàn)單車(chē)盈利是必要前提?！俺税踩珕T，還要承擔(dān)車(chē)上那么多傳感器的成本，目前成本在60%左右，所以還沒(méi)辦法盈利?！?/p>

長(zhǎng)安汽車(chē)智能化研究院總經(jīng)理何舉剛也曾表示：“成本層面，目前L4級(jí)以上的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)費(fèi)用達(dá)到十億級(jí)別，單車(chē)成本約39萬(wàn)元以上，技術(shù)與產(chǎn)品之間的轉(zhuǎn)化問(wèn)題是當(dāng)前面臨的尷尬局面。”

值得注意的是，在自動(dòng)駕駛賽道上，相比于高歌猛進(jìn)的科技、出行公司，傳統(tǒng)車(chē)企因體量大、技術(shù)路線保守等原因，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域略顯吃力。因此，頭部的傳統(tǒng)車(chē)企尋求收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司或者采用自動(dòng)駕駛企業(yè)的技術(shù)，成為更普遍的選擇。

除成本外，政策也是自動(dòng)駕駛落地的一大難題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)已有12座城市和地區(qū)發(fā)放自動(dòng)駕駛道路測(cè)試牌照，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)體系的建立提供必要支持。除了路測(cè)的支持之外，例如北京市等先行城市還發(fā)布了地方政府版的產(chǎn)業(yè)扶持政策（《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2019年—2022年）》），自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為一場(chǎng)關(guān)于“城市名片”的競(jìng)賽。不過(guò)，業(yè)內(nèi)人士強(qiáng)調(diào)，“雖然很多城市都發(fā)了牌照，但是完全落地商用和測(cè)試中間還有很多的事情需要摸索?！?/p>

滴滴出行創(chuàng)始人兼CEO程維對(duì)記者說(shuō)：“自動(dòng)駕駛從技術(shù)成熟、商業(yè)成熟到法規(guī)成熟，道阻且長(zhǎng)，至少還需要做10年持續(xù)投入的計(jì)劃，也要做好面對(duì)各種困難和挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，但方向是明確而堅(jiān)定的?！?/p>

相比之下，谷歌在鳳凰城的無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)就要領(lǐng)先國(guó)內(nèi)很多。目前，谷歌母公司旗下自動(dòng)駕駛子公司W(wǎng)aymo在美國(guó)大約有600輛無(wú)人駕駛出租車(chē)，其中300—400輛車(chē)部署在鳳凰城地區(qū)。他們已經(jīng)從“試運(yùn)行”走向了真正的“商業(yè)化”——面向所有人開(kāi)放，取消隨車(chē)的安全員，并進(jìn)行收費(fèi)。

車(chē)上沒(méi)有安全員，并不意味著真的無(wú)人監(jiān)管。Waymo的遠(yuǎn)程監(jiān)控團(tuán)隊(duì)，會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控每輛出租車(chē)上由8個(gè)攝像頭和大量傳感器傳回的信息，而車(chē)內(nèi)后排座位上方，也有一鍵直連工作人員的呼叫按鈕。

當(dāng)然，谷歌的成功有一些客觀因素。鳳凰城的道路十分平坦空曠，視野開(kāi)闊，行人也少，在技術(shù)和運(yùn)營(yíng)難度上要比百度小很多。在國(guó)外的一些城市，比如舊金山、洛杉磯等路況復(fù)雜、人員密集的地方，他們也會(huì)遇到和百度一樣的困難，并且至今也沒(méi)有很好地解決。