高磊,李長(zhǎng)泰,崔錦光
(1.雙星漯河中原機(jī)械有限公司,河南漯河 462300;2.青島雙星裝備制造有限公司,山東青島 266400)
V法造型鑄件質(zhì)量高、尺寸精確;設(shè)備簡(jiǎn)單沒(méi)有粘結(jié)劑,不需要混砂、破碎、再生設(shè)備,節(jié)約成本;澆鑄時(shí)金屬液流動(dòng)性高,填充能力強(qiáng),減少加工量;舊砂回收率高廢渣少,有利環(huán)境保護(hù)[1,2]。由于V法造型工藝有許多顯著的優(yōu)點(diǎn),越來(lái)越受到鑄造廠家的青睞。
實(shí)現(xiàn)V法造型首先需配備一套先進(jìn)合理的真空系統(tǒng)。真空系統(tǒng)是V法造型的核心部分同時(shí)也是耗電大的設(shè)備,為降低電費(fèi)成本,對(duì)其進(jìn)行PID節(jié)能控制,還能改善真空系統(tǒng)的穩(wěn)定性,進(jìn)而提高產(chǎn)品質(zhì)量,幫助鑄造企業(yè)取得良好的效益。
常規(guī)的真空泵控制系統(tǒng)使得真空泵長(zhǎng)期在工頻下滿負(fù)荷運(yùn)行。而在實(shí)際生產(chǎn)中,只是在澆鑄時(shí)真空耗量大,覆膜造型、保壓冷卻時(shí)都只是小的真空耗量,造成真空泵電機(jī)功耗的浪費(fèi)。
本文介紹三臺(tái)90kW水循環(huán)式真空泵的節(jié)能控制系統(tǒng)。真空系統(tǒng)由水控、電動(dòng)機(jī)、真空泵、負(fù)壓傳感器、儲(chǔ)氣罐、除塵器、分配罐和抽氣支管等組成。真空系統(tǒng)如圖1所示。
本控制系統(tǒng)主要由PLC(含模擬量輸入輸出模塊)、觸摸屏、變頻器、負(fù)壓傳感器、斷路器、接觸器、按鈕指示燈等電氣件組成。三菱PLC FX3U-32MR、FX3U-4DA、FX3U-4AD,維綸觸摸屏MT6103ip、三菱變頻器FR-F740-S90K、負(fù)壓傳感器B+F、其他電器件選用西門子合資件。真空PID節(jié)能控制系統(tǒng)如圖2所示。
由觸摸屏設(shè)定真空負(fù)壓目標(biāo)值及模擬運(yùn)行畫面如圖3所示。
由觸摸屏設(shè)定的PLC內(nèi)部PID運(yùn)算參數(shù)設(shè)定畫面如圖4所示。
從觸摸屏上輸入造型需要的負(fù)壓目標(biāo)值,現(xiàn)場(chǎng)的負(fù)壓傳感器把檢測(cè)到的負(fù)壓值輸送到PLC的模擬量輸入模塊。按下系統(tǒng)起動(dòng),PLC程序根據(jù)輸入目標(biāo)值與讀取的實(shí)際值比較并經(jīng)過(guò)PID預(yù)算,通過(guò)模擬量輸出模塊輸出4~20mA信號(hào)到變頻器的頻率給定接口,變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)得到相應(yīng)的轉(zhuǎn)速改變真空泵的輸出量。同時(shí)PLC根據(jù)觸摸屏設(shè)定的壓力偏差值,起動(dòng)第二臺(tái)變頻器,以便快速提高真空系統(tǒng)的負(fù)壓值。
圖1 真空系統(tǒng)
圖2 真空PID節(jié)能控制系統(tǒng)
圖3 真空負(fù)壓模擬運(yùn)行畫面
圖4 PID運(yùn)算參數(shù)
負(fù)壓傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)接近設(shè)定數(shù)據(jù),降低變頻器的輸出頻率。如變頻器都是以最小頻率運(yùn)行,PLC會(huì)關(guān)閉其中多余的真空泵。當(dāng)澆鑄鑄件真空耗量大時(shí),系統(tǒng)會(huì)快速起動(dòng)變頻器,使真空系統(tǒng)快速穩(wěn)定的到達(dá)設(shè)定值。因?yàn)樗h(huán)真空泵是水密封的,真空泵要有個(gè)最低轉(zhuǎn)速,根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)定變頻器最低轉(zhuǎn)速設(shè)定為30Hz,所以變頻器的調(diào)速范圍為30~50Hz。
根據(jù)在江蘇海門麒龍機(jī)械有限公司調(diào)試監(jiān)控的變頻器運(yùn)行頻率趨勢(shì)圖以及現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試可知,以變頻器運(yùn)行8h統(tǒng)計(jì),3臺(tái)同時(shí)50Hz運(yùn)行2h,1臺(tái)50Hz和1臺(tái)30Hz運(yùn)行5h,1臺(tái)50Hz運(yùn)行1h。90kW電機(jī)50Hz運(yùn)行1h大約耗電106kW·h,30Hz運(yùn)行1h大約耗電65kW·h。統(tǒng)計(jì)共耗電(106kW·h×3臺(tái)×2h)+(106kW·h×1臺(tái)×5h+65kW·h×1臺(tái)×5h)+(106kW·h×1臺(tái)×1h)=1597kW·h。如不采用變頻器節(jié)能控制,需要耗電106kW·h×3臺(tái)×8h=2544kW·h。設(shè)備運(yùn)行8h大約節(jié)省947kW·h,按每天運(yùn)行16h每月30天計(jì)算,每月共節(jié)約947×2×30=56822(kW·h),經(jīng)濟(jì)效益十分可觀。變頻器運(yùn)行趨勢(shì)圖如圖5所示。
圖5 變頻器運(yùn)行趨勢(shì)圖
V法造型真空系統(tǒng)采用PID節(jié)能控制,節(jié)約大量的電能,降低了成本;利用變頻器的軟起、軟停功能,減少起動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的沖擊,減少驟停對(duì)真空泵的沖擊,提高真空泵的使用壽命;由于PLC采用PID控制減少真空系統(tǒng)的波動(dòng),提高真空系統(tǒng)的穩(wěn)定性。終上所述應(yīng)大力推廣V法造型真空系統(tǒng)的PID節(jié)能控制系統(tǒng)。