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    自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與工業(yè)自動(dòng)化展望

    2010-02-15 10:27:04史巖清景志強(qiáng)黑龍江龍煤東化有限公司154111
    中國科技信息 2010年22期
    關(guān)鍵詞:調(diào)節(jié)器執(zhí)行器儀表

    史巖清 景志強(qiáng) 黑龍江龍煤東化有限公司 154111

    自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與工業(yè)自動(dòng)化展望

    史巖清 景志強(qiáng) 黑龍江龍煤東化有限公司 154111

    工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,是工業(yè)技術(shù)改造,技術(shù)進(jìn)步的主要手段和技術(shù)發(fā)展方向。工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)水準(zhǔn),不僅影響整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,而且對國民經(jīng)濟(jì)各部門的技術(shù)進(jìn)步有很大的直接影響,本文就我國工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展前景進(jìn)行初步探討。

    工業(yè)自動(dòng)化;發(fā)展;前景

    前言

    自動(dòng)化技術(shù)就是探索和研究實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化過程的方法和技術(shù)。它是涉及機(jī)械,微電子,計(jì)算機(jī)等技術(shù)領(lǐng)域的一門綜合性技術(shù)。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也促進(jìn)了工業(yè)的進(jìn)步,如今自動(dòng)化技術(shù)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械制造,電力,建筑,交通運(yùn)輸,信息技術(shù)等領(lǐng)域,成為提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的主要手段。

    一、自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

    自動(dòng)控制就是在沒有人的直接參與的情況下,利用控制裝置使被控對象自動(dòng)地按預(yù)定的運(yùn)行規(guī)律支運(yùn)行,使被控對象的一個(gè)或數(shù)個(gè)物理量能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。導(dǎo)彈能準(zhǔn)確地命中目標(biāo),火箭將人造衛(wèi)星送入預(yù)定軌道,宇宙飛船能準(zhǔn)確地月球上著陸并安全返回,都是自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。

    (一)經(jīng)典控制理論。1945年美國波德寫了《網(wǎng)絡(luò)分析與反饋放大器設(shè)計(jì)》,奠定了經(jīng)典控制理論的基礎(chǔ)。在西方國家開始形成自動(dòng)控制學(xué)科。1947年美國出版了名為《伺服機(jī)件原理》的第1本自動(dòng)控制教材。50年代是經(jīng)典控制理論發(fā)展和成熟的時(shí)期。經(jīng)典控制理論主要用于線性定常系統(tǒng),研究的對象是單輸入單輸出自動(dòng)控制系統(tǒng)的問題。其核心是自動(dòng)調(diào)節(jié)器,研究的主要內(nèi)容是穩(wěn)定性問題。技術(shù)工具類型為機(jī)械,氣動(dòng),液體,電子等,主要用于實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)化,經(jīng)典控制理論是研究控制理論的基礎(chǔ),現(xiàn)代控制理論就是在其基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。

    (二)現(xiàn)代控制理論??臻g技術(shù)的需要和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,推動(dòng)了現(xiàn)代控制理論和技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展。50年代末60年代初,空間技術(shù)的發(fā)展迫切要求對多輸入多輸出,高精度參數(shù)時(shí)變系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì),這是經(jīng)典控制理論無法有效解決的問題,于是出現(xiàn)了新的自動(dòng)控制理論,稱為控制理論。以及現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng),其核心為電子計(jì)算機(jī),對象為多輸出的復(fù)雜系統(tǒng),研究的主要內(nèi)容是最優(yōu)性問題,用于實(shí)現(xiàn)企業(yè)管理和控制綜合自動(dòng)化。

    (三)大系統(tǒng)理論和智能控制理論。它是控制理論向廣度和深度發(fā)展的結(jié)果。大系統(tǒng)是指規(guī)模龐大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,變量眾多的信息與控制系統(tǒng)。它涉及生產(chǎn)過程,交通運(yùn)輸,計(jì)劃管理,環(huán)境保護(hù),空間技術(shù)等方面的控制和信息處理問題。智能控制系統(tǒng)是具有某些仿人智能的工程控制與信息處理系統(tǒng),其中最典型的就是機(jī)器人。

    (四)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類別。

    (1)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。盡管數(shù)據(jù)處理不屬于控制的范疇,然而一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離不開數(shù)據(jù)的采集和處理,數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對和產(chǎn)過程大量參數(shù)和積累和實(shí)時(shí)分析,可以達(dá)到對生產(chǎn)過程進(jìn)行各種趨勢分析,計(jì)算機(jī)通過輸入通道對控制對象的參數(shù)作巡回檢測,根據(jù)檢測得的參數(shù),按照一定的控制規(guī)律進(jìn)行計(jì)算,運(yùn)算結(jié)果經(jīng)過輸出通道,作用到控制對象,使被控參數(shù)符合要求的性能指標(biāo)。

    (2)監(jiān)督控制。監(jiān)督中計(jì)算機(jī)根據(jù)生產(chǎn)過程工藝能數(shù)不清數(shù)學(xué)模型給出工藝參數(shù)的最佳值,作為模擬調(diào)節(jié)器或數(shù)字調(diào)節(jié)器的比例中項(xiàng)定值,監(jiān)督控制系統(tǒng)及控制現(xiàn)代計(jì)算機(jī),通信技術(shù)和CRT顯示技術(shù)的巨大發(fā)展,使得計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)不單純包含控制功能,現(xiàn)在歐美日等國家已大批量生產(chǎn)各種型號的集散型綜合近期制系統(tǒng),盡管各種型號五花八門,然而它們的結(jié)構(gòu)都是大同小異的,它們才是由以微處理為核心的基本調(diào)節(jié)器,高還數(shù)據(jù)通道,衛(wèi)星計(jì)算機(jī)可以共享資源,網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備能力以及其它資源可以得到充分利用。

    (3)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成

    A、控制對象。控制對象是指所要控制的裝置或設(shè)備,控制對象用傳遞函數(shù)來表征時(shí),其特性可以用放大系統(tǒng)K,慣性時(shí)間常數(shù)TM,積分時(shí)間常數(shù)T和純滯扣時(shí)間來描述。

    B、執(zhí)行器。執(zhí)行器是控制系統(tǒng)中的重要部件,執(zhí)行器是根據(jù)調(diào)節(jié)器的控制信號,改變輸了的角位移或直線位移,并通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)改變被調(diào)介質(zhì)的注量或能量,使生產(chǎn)過程符合預(yù)定的要求,執(zhí)行器按照采用的動(dòng)力方式可以分為電動(dòng)執(zhí)行器,氣動(dòng)執(zhí)行器和液動(dòng)執(zhí)行器三大類。

    C、測量環(huán)節(jié)。測量環(huán)節(jié)通常由傳感器和測量線路構(gòu)成,它把被近期參數(shù)轉(zhuǎn)換成某種形式的信號,應(yīng)達(dá)到在測量精度,測量范圍上符合要求,傳感器性能穩(wěn)定,可靠,重復(fù)性好,盡可能選擇線性度好,靈敏度較高的傳感器,電源種類盡量少,電源電壓盡量規(guī)范化。

    D、數(shù)字調(diào)節(jié)器及輸入,輸出通道。數(shù)字調(diào)節(jié)器是以數(shù)字計(jì)算機(jī)為核心,數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律則是由編制的計(jì)算機(jī)程序來實(shí)現(xiàn)的,輸入通道包括許多路開關(guān),采樣保持器,一模轉(zhuǎn)換器,輸出通道包括數(shù)-數(shù)轉(zhuǎn)換器及保持器。

    二、工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展前景

    (一)工業(yè)智能化。從工業(yè)自動(dòng)化儀表的發(fā)展趨勢看,智能化是其核心部分,所謂智能化表現(xiàn)在其具有多種新功能。在工業(yè)控制方面,過去控制的算法,只能由調(diào)節(jié)器或DCS來完成,如今一臺智能化的變送器或者執(zhí)行器,只要植入PID模塊,就可以與有關(guān)的現(xiàn)場儀表在一起,在現(xiàn)場實(shí)現(xiàn)自主調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)控制的徹底分散,從而減輕了DCS主機(jī)的負(fù)擔(dān),使調(diào)節(jié)要加及時(shí),并提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。

    (二)工業(yè)高精度化。由于工業(yè)生產(chǎn)對成品質(zhì)量的要求日益提高,國家的政策和法令對節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定,因此提高測量儀表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度,資料庫從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四,用于貿(mào)易交換計(jì)量的科錯(cuò)質(zhì)量流量計(jì),精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五,部分氣體超聲波流量計(jì)的準(zhǔn)確度已達(dá)到百分之零點(diǎn)五,同時(shí)新一代的DCS也以此作為一個(gè)重要的指標(biāo)。

    (三)工業(yè)無線化。現(xiàn)場總線本來是一種非常有前途的技術(shù),理應(yīng)得到迅速的推廣,但由于國際標(biāo)準(zhǔn)的過多,影響了推廣,例如第一代總線型的現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種。到年底,加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng),其國際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種,而第三代的總線通信方案又在興起,而且各大跨國公司和有關(guān)組織都在制定各自的標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn),穩(wěn)定,優(yōu)質(zhì),低耗,安全,環(huán)保,如果現(xiàn)場儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無線化,電纜和維護(hù)的工人量都會(huì)大大減少,因此研發(fā)低功耗可靠的無線通信是當(dāng)前的一個(gè)重要課題。

    三、安全儀表系統(tǒng)

    隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大,一旦發(fā)生事故,不但在經(jīng)濟(jì)上造成巨大的損失,而且人員傷亡和對環(huán)境的影響均非同小可,因此生產(chǎn)的安全問題日益受到重視。目前,一些化工或石化企業(yè)的安全系統(tǒng),這樣企業(yè)的控制系統(tǒng)就由兩大部分組成。由于新型DCS的功能不斷擴(kuò)大,已經(jīng)有了安全儀表系統(tǒng),因此也可以用一套具有SIS功能的DCS來統(tǒng)一管理,這樣業(yè)主當(dāng)然歡迎。

    四、科學(xué)儀器的在線化

    隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu),日益簡化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低。而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行在線運(yùn)行了,例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來分析爐頂煤氣的成分,從應(yīng)用的角度來看,這種儀器也可看成工業(yè)自動(dòng)化儀表中的一員了,今后這種趨勢還會(huì)加速發(fā)展。

    五、MIV模式

    目前新建的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用了MIV承包模式,MIV就是主要用于儀表承包商。這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn),如百萬噸級的乙烯項(xiàng)目,旗下產(chǎn)品很多,一般有十幾個(gè)裝置,需要同時(shí)投產(chǎn),否則誤工一天,就會(huì)有上億元的損失,為了便于管理,工程公司和企業(yè)都愿意這樣做,但這種模式也不是一成不變的。

    結(jié)束語

    總而言之,我國工業(yè)發(fā)展應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù),不但要起點(diǎn)高,瞄準(zhǔn)世界先進(jìn)水準(zhǔn),而且包括各種靈活的低成本,見效快的自動(dòng)化技術(shù),我們只有支持提高與普及相結(jié)合的方針,我國的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用才能走上高速度,高質(zhì)量和高效益的健康之路。

    [1]章昌南.淺談我國工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展?fàn)顩r[J].金屬加工,冷加工.2008,19

    [2]金建祥.科技創(chuàng)新推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展[J].世界儀表與自動(dòng)化.2006,04

    [3]丁峰,趙樹強(qiáng),袁邦亮.基于MATLAB的模糊電力系統(tǒng)穩(wěn)定器的設(shè)計(jì)與仿真[M]北京.2003年15-18

    10.3969/j.issn.1001-8972.2010.22.061

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