蜂窩車用無線通信(C-V2X)技術(shù)是一種以蜂窩網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的車輛通信與信息服務(wù)技術(shù)。隨著車輛智能化和移動通信的快速演進(jìn),C-V2X正從支持車載信息服務(wù)為主向支持自動駕駛和智慧交通應(yīng)用發(fā)展,通過車-網(wǎng)、車-車、車-路、車-人通信實(shí)現(xiàn)車、路、人、云的全方位連接和有機(jī)結(jié)合,逐步建立起支持車輛協(xié)同和車路協(xié)同的協(xié)同感知、協(xié)同計算、協(xié)同決策和協(xié)同控制的智能信息服務(wù)能力。
當(dāng)前,C-V2X正從基于長期演進(jìn)(LTE)-V2X向新空口(NR)-V2X演進(jìn)??傮w上,前者的技術(shù)、產(chǎn)品、測試逐漸成熟,后者的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)正在攻關(guān)和驗證中。
本期專題針對C-V2X的挑戰(zhàn)、趨勢、問題、機(jī)遇等開展討論。首先,支持海量異構(gòu)感知數(shù)據(jù)處理成為C-V2X面臨的關(guān)鍵新問題。Wai CHEN等在論文中提出了“通信+計算”的體系架構(gòu),采用“中心-區(qū)域-邊緣”3層平臺部署架構(gòu),滿足不同處理時延和處理量的需求。張杰等在論文中研究了車路協(xié)同3.0技術(shù)方案,建立感知能力和計算能力在車輛和道路之間進(jìn)行動態(tài)分配的機(jī)制。尉志青等在論文中提出的感知通信計算融合車聯(lián)網(wǎng)解決方案,是C-V2X重要的技術(shù)發(fā)展趨勢。張海霞等則在論文中討論了如何充分利用這些海量異構(gòu)數(shù)據(jù)價值的車輛行為分析技術(shù)。其次,C-V2X無線資源優(yōu)化一直是保障超可靠低時延通信的關(guān)鍵,付思雨、羅薇、張海霞等分別在其論文中討論了資源優(yōu)化方案和資源分配、移動性管理等相關(guān)流程。另外,自動駕駛在試驗場測試面臨很多約束。葛雨明等在論文中提出了基于數(shù)字孿生的網(wǎng)聯(lián)自動駕駛測試方法,利用C-V2X實(shí)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)上傳和虛擬場景信息發(fā)布的全過程,支持更多場景的道路車輛測試。利用類似數(shù)字孿生的仿真推演手段,可以實(shí)現(xiàn)交通優(yōu)化,這點(diǎn)在張杰論文中也有涉及。最后,C-V2X中同步技術(shù)、定位技術(shù)等,在相關(guān)論文中都有所論述。
除了技術(shù)攻關(guān)外,C-V2X的發(fā)展需要全球產(chǎn)業(yè)合作,包括全球協(xié)調(diào)的頻譜規(guī)劃、全球規(guī)范一致的測試場景。相關(guān)國家已經(jīng)為C-V2X分配頻率或正在開展可行性研究。李儼等在論文中討論了5G車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)對頻譜帶寬的總量需求。陳濤等在論文中介紹了中歐車聯(lián)網(wǎng)項目合作情況以及相應(yīng)測試結(jié)果。
本專題論文來自高校、運(yùn)營商、設(shè)備商和全球研究機(jī)構(gòu)等C-V2X技術(shù)研究優(yōu)勢單位的專家學(xué)者,凝聚了他們多年的研究成果和工作經(jīng)驗,希望能給讀者提供有益的啟示和參考。在此,對各位作者的大力支持表示衷心感謝。
易芝玲 潘成康
2020年1月19日