主線科技開啟完全無人駕駛卡車商業(yè)化運營

文／王超

港口無人駕駛卡車是智慧港口的重要組成部分，對于智慧港口而言，無人駕駛集裝箱卡車可以提供安全、可靠、高效的作業(yè)保障，是智慧港口建設(shè)的基石。近日，主線科技開啟完全無人駕駛卡車商業(yè)化運營，推動了中國無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。

繼2020 年1月在天津港實現(xiàn)全球首次25 輛無人駕駛電動卡車的集群式整船作業(yè)后，主線科技再次在核心技術(shù)研發(fā)上取得里程碑式進展，率先在港口物流樞紐的真實作業(yè)場景中實現(xiàn)完全無人駕駛（即駕駛艙內(nèi)不再配備安全員進行監(jiān)控或接管）。主線科技率先成為可以在無人駕駛卡車商業(yè)化運營中真正實現(xiàn)“無人化”的科技公司。

為無人駕駛車輛配置“安全員”是確保車輛安全運營的最后一道關(guān)鍵防線，但這樣一道“防線”也限制了無人駕駛的進一步規(guī)?；涞兀c商業(yè)世界的“降本增效”本質(zhì)天然違背。因此，讓“安全員”下車，也是整個自動駕駛行業(yè)夙夜匪懈的追求，實現(xiàn)完全無人駕駛有著技術(shù)和商業(yè)化的重要價值和巨大意義。

今年以來，主線科技針對無人集卡全流程無人化作業(yè)的難題，依托李德毅院士工作站、天津港第一集裝箱公司真實作業(yè)場景和業(yè)務(wù)需求，集中力量進行完全無人駕駛技術(shù)研發(fā)與系統(tǒng)迭代設(shè)計，并開展了海量的運營測試，不僅逐個攻破核心技術(shù)難點，讓“安全員”成功“下車”，更牢牢守住了商業(yè)化運營中的安全底線，在L4 級無人駕駛卡車的研發(fā)與落地進程中再下一城，領(lǐng)跑業(yè)界。

實現(xiàn)港口樞紐無人駕駛卡車的完全無人化商業(yè)運營，面臨著多重技術(shù)考驗和場景關(guān)卡限制：

復(fù)雜惡劣的氣候環(huán)境。天津港位于我國北方渤海灣，無人集卡實行24 小時全天候作業(yè)，光照條件變幻莫測，且在港口極易遭遇雨、雪、霧霾、大風(fēng)等極端惡劣氣候。

動態(tài)復(fù)雜的作業(yè)場景。無人集卡和有人駕駛集卡（包括外來集卡）進行混編作業(yè)，現(xiàn)場道路縱橫交錯，經(jīng)常存在路權(quán)之爭；港區(qū)嚴格的交通管制以及混雜的現(xiàn)場施工作業(yè)，對無人集卡常規(guī)運營形成障礙；大量集裝箱堆放的堆場、岸橋下方對衛(wèi)星信號遮擋十分嚴重。

嚴格要求的流程標準。無人集卡裝卸鎖銷需要精準?？俊踩换?；軌道吊/ 輪胎吊裝卸集裝箱要求車輛具有厘米級的定位和控制精度；同時無人集卡還要靈活應(yīng)對單20/40 尺箱、雙20 尺箱、冷藏箱、是否同場同貝裝卸等多種任務(wù)情況。

此外，無人駕駛電動集卡本身車型大，載重量達到數(shù)十噸且每次運輸任務(wù)載重不一致，轉(zhuǎn)彎半徑大等問題，也給實現(xiàn)完全無人駕駛增加了技術(shù)難度。

一、面向真實作業(yè)場景，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸

主線科技直面真實的商業(yè)化需求，逐步構(gòu)建起一套算法領(lǐng)先、功能完整、安全冗余的L4 級無人駕駛軟硬件系統(tǒng)。該系統(tǒng)在軟件算法層面融合了基于多源異構(gòu)信息的環(huán)境感知系統(tǒng)、基于多源定位信息的高精度定位系統(tǒng)以及結(jié)合港口樞紐作業(yè)實際的智能決策規(guī)劃系統(tǒng)；在硬件層面融合使用了激光雷達、視覺相機、毫米波雷達等多種傳感器以及具備強大的車載智能駕駛終端平臺。同時，主線科技在軟硬件的系統(tǒng)化工程中設(shè)計植入了多種安全保護策略，并協(xié)同主機廠深度參與無人駕駛電動集卡整車級正向研發(fā)，確保無人駕駛系統(tǒng)與車端高度適配，保證整個無人集卡車隊安全標準的一致性。

基于這套自主研發(fā)的L4 級無人駕駛軟硬件系統(tǒng)，無人集卡已具備強大的單車自動駕駛能力，即使在夜晚、大雨、大霧等天氣時段或是動態(tài)復(fù)雜的作業(yè)場景中，也能夠精準識別和自主避讓其它車輛、行人和港機設(shè)備等障礙物，全程無需人工干預(yù)。同時，依托與港口信息化國際領(lǐng)軍企業(yè)Navis 和ABB 的戰(zhàn)略合作，主線科技的無人駕駛系統(tǒng)已實現(xiàn)與港口系統(tǒng)的深度對接，可自主接收任務(wù)指令，完成集裝箱運輸?shù)母鱾€環(huán)節(jié)，實現(xiàn)高度安全、精準無誤、穩(wěn)定可靠的全流程、全天候作業(yè)。

二、基于海量測試運營數(shù)據(jù)打磨系統(tǒng)，實現(xiàn)智能管理

在港口物流樞紐，主線科技的無人集卡進行了大量的、持續(xù)性的實地運營測試。截至9月，主線科技無人集卡已服務(wù)港口物流運輸超過8萬小時，無人集卡累計運輸集裝箱超15萬TEU，行駛里程超25萬公里，保持著安全零事故率，積累了海量作業(yè)數(shù)據(jù)，并通過“數(shù)據(jù)采集—回流—分析—優(yōu)化—驗證”形成迭代閉環(huán)。這些直接從真實業(yè)務(wù)場景中獲取的第一手“新鮮”數(shù)據(jù)，驅(qū)動著無人駕駛系統(tǒng)和AI 算法的不斷完善、升級。同時，主線科技還基于這些海量數(shù)據(jù)進行智能化車隊運維管理，提高了港口物流樞紐的全局作業(yè)效率。

三、5G 與V2X 技術(shù)加持，遠程多維化管控

針對港口物流樞紐中的極端長尾情景，主線科技無人集卡基于5G 網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境，應(yīng)用V2X 技術(shù)，進一步增強車輛的感知范圍，加強無人集卡與港區(qū)內(nèi)其他生產(chǎn)設(shè)備、系統(tǒng)的互聯(lián)互通，提高行駛安全與作業(yè)效率。同時，基于低延時、高帶寬5G 網(wǎng)絡(luò)條件下的云端計算和遠程監(jiān)控服務(wù)，可實現(xiàn)實時的系統(tǒng)優(yōu)化、智能調(diào)度管控和遠程遙控駕駛等操作，為無人集卡的安全運營提供了遠程多維保障。

實現(xiàn)完全無人駕駛商業(yè)化運營，標志著主線科技無人駕駛卡車將率先得以啟航規(guī)?；虡I(yè)落地，也將讓物流的智能化、無人化革命邁上一個新臺階。應(yīng)用完全無人駕駛的無人集卡，將極大地提升港口物流樞紐的作業(yè)效率，提升作業(yè)安全，降低運營管理成本，破解招工難題，給港口物流樞紐客戶及上下游產(chǎn)業(yè)鏈帶來可觀的經(jīng)濟社會效益，助力傳統(tǒng)港口物流樞紐向智慧、綠色港口物流樞紐實現(xiàn)躍遷，打造出港口水平運輸?shù)摹爸袊桨浮薄?/p>

目前，主線科技不僅在天津港部署運營了25 臺無人駕駛電動集卡，且同時和寧波—舟山港、深圳媽灣港進行無人集卡的商業(yè)化合作，成功覆蓋了我國天津、寧波—舟山、深圳北中南三大國家物流樞紐。在取得完全無人駕駛的技術(shù)突破后，主線科技將加速推進與物流樞紐客戶合作的廣度與深度，擴大合作規(guī)模，點燃更多可落地的“星星之火”。另一方面，主線科技將進一步擴大無人駕駛卡車的商業(yè)版圖，以“燎原之勢”，向著干線無人駕駛物流乃至全場景無人駕駛物流進發(fā)。