Apollo自動駕駛開放平臺，助推產業(yè)前行、持續(xù)共贏

Apollo平臺自2017年發(fā)布以來，通過快速迭代、不斷創(chuàng)新，從1.0循跡自動駕駛、2.0簡單城市道路自動駕駛、3.0量產園區(qū)自動駕駛，發(fā)展到Apollo生態(tài)大會上發(fā)布的Apollo5.5點到點城市自動駕駛，已經發(fā)布了8個版本，形成了完整的開源架構，成為全球首個能夠應用于城市交通環(huán)境的自動駕駛開源平臺。

近期，因全球新冠肺炎疫情的影響，自動駕駛受到了來自市場的質疑和挑戰(zhàn)，甚至有人問：自動駕駛是不是趨冷了？對于這個問題，我們可以從Apollo開放平臺看到，現(xiàn)在并不是自動駕駛的冷冬之季，甚至在很多方面自動駕駛還在不斷升溫。截至2020年年初，Apollo平臺已經有來自全球97個國家的36000多名自動駕駛開發(fā)者，這個數(shù)字是2019年開發(fā)者人數(shù)的2.4倍，連續(xù)3年Apollo平臺蟬聯(lián)全球最大的自動駕駛開發(fā)者社區(qū)。

Apollo平臺開發(fā)者不僅數(shù)量多、增速快，而且參與度也越來越深，自動駕駛的開發(fā)能力也越來越強。近年來，Apollo平臺賦能全球合作伙伴，從OEM到創(chuàng)業(yè)公司再到科研院所，應用不斷深化。在這里很高興跟大家分享幾個Apollo平臺近期實現(xiàn)的自動駕駛應用案例。

首先，我們與全球頂尖的公司一起使用Apollo軟件和EMC控制器，在美國加州進行了自動駕駛聯(lián)合研發(fā)測試。其次是和加州初創(chuàng)公司Udelv利用Apollo為沃爾馬實現(xiàn)了自動送貨。最后是俄羅斯Innopolise大學開發(fā)者借助Apollo開放平臺在俄羅斯冬季智能挑戰(zhàn)賽中實現(xiàn)了雪地自動駕駛。

開發(fā)者們認為，Apollo開源平臺高質量的代碼、方便的模塊和結構、詳盡的文檔是他們成功的關鍵。

近年來，Apollo平臺從中國走向世界，覆蓋全球97個國家，開源代碼總體超過56萬行，已經成長為中國乃至世界極為活躍的自動駕駛開源平臺。雖然取得了一定的成績，但我們深知，只有不懈創(chuàng)新，始終堅持優(yōu)化我們的服務，Apollo平臺才能在越發(fā)理智與充滿考驗的市場環(huán)境中穩(wěn)步前進。

Apollo平臺從1.0到5.5，一步一步開放出完整的業(yè)界領先的感知、規(guī)劃、控制等自動駕駛能力。最新發(fā)布的Apollo5.5架構圖帶來了前所未有的新能力、新服務，實現(xiàn)了點到點的城市自動駕駛。在點到點城市自動駕駛中，我們迎來了新的前沿技術挑戰(zhàn)，也取得了新的突破。在城市駕駛中，我們針對復雜的道路、交通參與者、駕駛行為實現(xiàn)了包括窄道并線、借道錯車、三點掉頭、無紅綠燈管控路口等多種復雜路況的自動駕駛。

在軟件開源平臺方面，我們開源了一系列重要的模塊，包括感知、預測、規(guī)劃、控制、實時預警框架等。在開源軟件平臺之上的是云端服務平臺，包括云端仿真服務、安全服務、數(shù)據(jù)流水線能力等一系列服務。在開源軟件平臺和云端服務平臺之下，是硬件開發(fā)平臺和車輛認證平臺，這兩層平臺包含了Apollo提供的一系列計算硬件、傳感器和線控車輛、開放接口標準等。

依托于技術開放平臺，針對不同場景與合作伙伴的需求，Apollo平臺為企業(yè)客戶提供了豐富多樣的自動駕駛解決方案，包括最后一公里泊車的自主泊車方案、自動駕駛云和高清地圖服務等。下面介紹其中的幾個解決方案。

第一個是針對低速場景下的Apollo低速微型車方案，該方案能夠讓硬件成本降低60%，研發(fā)周期縮短一半以上。此外，它的系統(tǒng)擴展性非常強。經過近兩年的迭代，Apollo低速微型車已經幫助多家合作伙伴將自動駕駛技術應用到景區(qū)漫游、智慧農業(yè)等多種垂直場景，例如成都金瑞麒（Golden Ridge）的自動駕駛智能漫游車就把Apollo應用于景區(qū)漫游場景，并且已經通過了中國汽車工研院的量產檢驗，在成都開始正式運營。

第二個是自主泊車方案，它是中國領先的自主泊車套件，針對用戶在不同場景下停車難的核心痛點，實現(xiàn)最后一公里的自動駕駛。Apollo自主泊車方案是包含了軟件、硬件、服務的一體化量產解決方案，能夠幫助我們的客戶OEM迅速實現(xiàn)產品的智能化，從而形成強大的市場競爭力。目前，百度與威馬汽車合作的搭載自主泊車功能的自動駕駛車輛已經開啟用戶體驗和預售流程。

第三個是Apollo Minibus（自動接駁小巴）方案，目前，Apollo小巴在全國20多個城市、30個場景里落地，近期落地的知名場景包括福州市飛鳳山奧體公園、武漢市開發(fā)區(qū)人工智能科技園、佛山市千燈湖公園等。此外，Apollo Minibus結合Apollo5.5面向開放道路的點到點城市自動駕駛，在長沙市聯(lián)合合作伙伴推出了Apollo Robotaxi自動駕駛方案，該方案包括安全產品套件、交互產品套件、運營支持服務等，是目前市場上較全面且符合中國市場的自動駕駛套件，為長沙市民提供了全新的城市自動駕駛出行體驗。

我們深信，通過開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏的核心理念，Apollo開源平臺將不斷推動中國乃至世界的自動駕駛進一發(fā)展。