淺議機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

王鶴斌

（揚(yáng)州明星電氣工程有限公司，江蘇 揚(yáng)州 225600）

經(jīng)濟(jì)實力的增強(qiáng)，推動了不同行業(yè)的發(fā)展，市場趨于完善。在這一情況下，企業(yè)需要面臨更加白熱化的市場競爭，想要在市場競爭中具有立足之地，就必須要認(rèn)識到自身的不足之處，并加大力度進(jìn)行改善，增強(qiáng)自身整體實力。機(jī)電一體化系統(tǒng)在我國使用較為普遍，在工業(yè)發(fā)展過程中有著不容忽視的作用，為此必須要對其予以充分關(guān)注，加大力度分析其中存在的問題，將智能控制應(yīng)用其中，提升其安全性和可靠性。

一、智能控制和機(jī)電一體化

（一）機(jī)電一體化系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)主要是指將機(jī)械、微電子、信息技術(shù)、傳感器、電工等技術(shù)相關(guān)聯(lián)。硬件設(shè)備主要有計算機(jī)設(shè)備、機(jī)械設(shè)備、電子元件等。軟件主要是指計算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)等。機(jī)電一體化系統(tǒng)能夠達(dá)成對于系統(tǒng)以及設(shè)備開展的管理和控制工作。可以將機(jī)電一體化系統(tǒng)劃分成為五個方面內(nèi)容，分別是機(jī)械組件、控制組件、信息處理組件、執(zhí)行組件、電力供應(yīng)組件等。將機(jī)電一體化應(yīng)用到工業(yè)發(fā)展中，可以使生產(chǎn)更加高效優(yōu)質(zhì)，避免對于能源的不必要浪費(fèi)[1]。

（二）智能控制

智能控制主要是指借助于計算機(jī)來對于人類的思維進(jìn)行模擬，從而運(yùn)用智能化技術(shù)對于目標(biāo)進(jìn)行合理控制。智能控制的開展不需要由人工進(jìn)行操作，可以借助于自動化技術(shù)使用智能機(jī)器，從而有針對性地進(jìn)行控制，達(dá)成目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)的組織性、多樣性、交叉性較為明顯，體系較為多樣。隨著技術(shù)水平的提升和經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，智能控制得到了較為普遍應(yīng)用，對于工業(yè)生產(chǎn)作用較為突出。將智能控制應(yīng)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)內(nèi)，可以縮短工作流程，提升操控的準(zhǔn)確程度，減少需要花費(fèi)的時間，降低了人力資源消耗。

二、智能控制和傳統(tǒng)控制的不同之處

智能控制和傳統(tǒng)控制的差異較為明顯，智能控制是將計算機(jī)作為立足點來模擬人的思維，并不需要由人力進(jìn)行影響。能夠較為高效的解決復(fù)雜程度較高問題。是對于傳統(tǒng)控制的發(fā)展，可以從多個角度來對于信息進(jìn)行加工、處理，自主程度比較高，能夠從整體角度對于系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整[2]。并且，傳統(tǒng)模式下進(jìn)行控制工作只能夠解決某些固定的單一問題，而智能控制可以對于不同類型、復(fù)雜程度不一的問題進(jìn)行解決。

三、智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢

從當(dāng)前的情況來進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)將智能控制應(yīng)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)中優(yōu)勢較為明顯，可以有效解決機(jī)電一體化系統(tǒng)在應(yīng)用過程中存在不足，使相關(guān)工作更加順利地開展。為此，相關(guān)人員必須要對于智能控制予以充分關(guān)注，將其應(yīng)用到機(jī)電一體化系統(tǒng)之中。目前，可以將智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢總結(jié)為以下幾點：

（一）可以簡化流程

借助于智能控制，能夠通過編程表現(xiàn)出在生產(chǎn)過程中對于不同產(chǎn)品的要求。并在智能控制的引導(dǎo)下，縮減生產(chǎn)不同環(huán)節(jié)，在較短的時間內(nèi)達(dá)成生產(chǎn)目標(biāo)。在智能控制技術(shù)的支持下，能夠在同一時間對于不同機(jī)床進(jìn)行管理控制，降低了人力資源的不必要消耗，可以較為有效地促進(jìn)企業(yè)生產(chǎn)工作開展[3]。

（二）能夠提升生產(chǎn)能力

隨著機(jī)電一體化技術(shù)實力的增強(qiáng)，人們對于產(chǎn)品的要求有所提升，需要有較為精細(xì)化的產(chǎn)品。而對于智能控制進(jìn)行應(yīng)用，能夠合理地調(diào)控機(jī)床，增強(qiáng)生產(chǎn)產(chǎn)品能力。從某種角度來說，產(chǎn)品是否精確可以被當(dāng)作對于機(jī)電一體化水平進(jìn)行分析判斷的標(biāo)準(zhǔn)。

（三）可以加強(qiáng)生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)聯(lián)系

在傳統(tǒng)模式下開展控制并沒有智能控制技術(shù)作為支持，生產(chǎn)速度比較慢，效果并不是非常理想。而對于智能控制技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用，能夠從整體的角度出發(fā)，明確生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)需要達(dá)成的目標(biāo)，統(tǒng)一進(jìn)行生產(chǎn)，加強(qiáng)生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)性。智能控制能夠?qū)τ诋a(chǎn)品參數(shù)進(jìn)行調(diào)控，從而在同一個機(jī)床中加工制造參與存在差異的產(chǎn)品。

四、機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用

對于智能控制進(jìn)行應(yīng)用，可以較為有效的改善機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用現(xiàn)現(xiàn)狀，為工業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供支持[4]。機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制的應(yīng)用可以總結(jié)為以下幾點：

（一）被應(yīng)用到機(jī)械制造中

從當(dāng)前的情況來進(jìn)行分析，可以發(fā)現(xiàn)智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中有著非常關(guān)鍵的作用，能夠在一定程度上決定機(jī)電一體化進(jìn)一步發(fā)展趨勢。智能控制能夠分析人的看法和觀點，并找出其中規(guī)律，為人們提供高質(zhì)量的服務(wù)。機(jī)械制造在機(jī)電一體化中作用較為突出。將智能控制應(yīng)用到機(jī)械制造之中，能夠?qū)τ跀?shù)據(jù)進(jìn)行分析、匯總，并找出相關(guān)規(guī)律。并借助于數(shù)學(xué)思維以及網(wǎng)絡(luò)體系來對于機(jī)械制造各個環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督管理工作，從而建造一個動態(tài)性的墨香。將智能控制應(yīng)用到機(jī)械制造中，推動了智能學(xué)習(xí)、智能診斷、智能監(jiān)控、智能傳感器等技術(shù)的結(jié)合發(fā)展，為機(jī)械制造的數(shù)字化發(fā)展提供了較為有利條件。

（二）被應(yīng)用到機(jī)器人研發(fā)之中

目前，智能控制在機(jī)器人研發(fā)中應(yīng)用較為普遍。機(jī)器人技術(shù)的科技含量比較高，對于機(jī)器人進(jìn)行操作，最為關(guān)鍵的是要進(jìn)行動力學(xué)控制。動力學(xué)的特征較為明顯，主要可以總結(jié)為非線性、實時變化性以及高內(nèi)聚性[5]。對于機(jī)器人進(jìn)行控制復(fù)雜程度比較高，想要使機(jī)器人處在平衡狀態(tài)下，就必須要在同一時間進(jìn)行多個指令。而傳統(tǒng)模式下所構(gòu)建的控制系統(tǒng)因為自身因素的影響，無法從整體的角度控制機(jī)器人。在這一情況下應(yīng)用機(jī)電一體化系統(tǒng)開展智能控制可以較為有效的改善其中存在問題。

（三）被應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床中

在傳統(tǒng)模式下對于數(shù)控機(jī)床進(jìn)行應(yīng)用主要是由人為進(jìn)行操作，這就導(dǎo)致數(shù)控機(jī)床的精準(zhǔn)程度會被人工所影響，精準(zhǔn)程度比較低，很多產(chǎn)品質(zhì)量并不符合要求。而應(yīng)用智能控制構(gòu)建機(jī)電一體化系統(tǒng)可以使用更多現(xiàn)代化的技術(shù)來開展操作，自動化程度比較高，較為有效地增強(qiáng)了數(shù)控機(jī)床的準(zhǔn)確程度。在對于數(shù)控機(jī)床質(zhì)量進(jìn)行控制時，需要注重測策劃工作的開展，構(gòu)建模塊。在模塊中能夠進(jìn)行裁剪，包含著多個不同內(nèi)容，能夠較為有效的提升產(chǎn)品質(zhì)量，確保其能夠符合要求。在數(shù)控機(jī)床可以穩(wěn)定運(yùn)行的情況下，要注重操控程序的設(shè)置，合理的借助于操縱程序來對于不同工序進(jìn)行加工，達(dá)成產(chǎn)品制作智能化這一目標(biāo)。在傳統(tǒng)模式下開展數(shù)控機(jī)床加工很可能會被人為因素所限制，而對于智能控制系統(tǒng)進(jìn)行使用，可以推動機(jī)電一體化系統(tǒng)的智能、自動化發(fā)展。

（四）要提升工作人員的技術(shù)水平

根據(jù)現(xiàn)實情況分析發(fā)現(xiàn)，在今后在機(jī)電一體化系統(tǒng)中開展智能控制將會成為大勢所趨。為了將智能控制落到實處，使機(jī)電一體化系統(tǒng)發(fā)揮最大化作用。相關(guān)人員必須要能夠?qū)τ诩夹g(shù)關(guān)鍵形成正確認(rèn)識，熟練的對于不同類型技術(shù)進(jìn)行使用。這需要相關(guān)企業(yè)對于工作人員進(jìn)行培訓(xùn)，確保工作人員掌握較多理論知識，并具有將所學(xué)知識進(jìn)行實際應(yīng)用能力[6]。從而保證工作人員能夠科學(xué)的對于機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用，高效地完成工作。在這個過程中，企業(yè)還應(yīng)該建立完善的管理體系，將責(zé)任落實到個人，確保每一個工作人員都能夠認(rèn)識到自己需要達(dá)成的目的，提升人力資源管理效果，充分展現(xiàn)出智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的優(yōu)勢，為工業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展提供條件。

五、結(jié)束語

根據(jù)上文來進(jìn)行分析，智能控制的優(yōu)勢較為明顯。隨著技術(shù)實力的增強(qiáng)和信息化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化系統(tǒng)在工業(yè)中作用越發(fā)突出。而將智能控制應(yīng)用到機(jī)電一體化控制系統(tǒng)之中，可以滿足機(jī)電一體化系統(tǒng)進(jìn)一步發(fā)展需要，提升其安全程度，降低由于一些因素影響出現(xiàn)問題的概率。因此，必須要注重智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用，繼續(xù)研究，提升其技術(shù)含量，為各行各業(yè)的發(fā)展提供更高質(zhì)量的技術(shù)支持。