凝練問(wèn)題，眾創(chuàng)求解

本刊記者 趙 博

2020年10月23～ 25日，備受矚目的“2020‘海上爭(zhēng)鋒’中國(guó)智能船艇挑戰(zhàn)賽決賽暨第三屆海洋智能裝備與系統(tǒng)創(chuàng)新研討活動(dòng)”在日照召開。本次大賽根據(jù)去年比賽中凝練的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，從設(shè)計(jì)概念創(chuàng)新、感知識(shí)別算法、自主避障行為等角度切入，設(shè)計(jì)測(cè)試驗(yàn)證科目，以線上、線下這種“虛實(shí)融合”的形式開展比賽，來(lái)自清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、大連理工大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、大連海事大學(xué)等高校，中國(guó)船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院、中國(guó)船舶第716研究所、中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所、鵬程實(shí)驗(yàn)室等科研院所，以及關(guān)注無(wú)人智能裝備發(fā)展的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，共計(jì)231支隊(duì)伍、326名參賽者參加了各科目比賽，通過(guò)為期兩個(gè)月的設(shè)計(jì)與算法測(cè)試，最終，28支隊(duì)伍入圍現(xiàn)場(chǎng)答辯。

今年，大賽組委會(huì)聚焦人工智能與船艇裝備結(jié)合過(guò)程中的前沿問(wèn)題，依托實(shí)海域無(wú)人艇測(cè)試場(chǎng)與線上虛擬測(cè)試系統(tǒng)，創(chuàng)新競(jìng)賽科目，豐富競(jìng)賽內(nèi)涵，在保留經(jīng)典“海上爭(zhēng)鋒2020”賽道的基礎(chǔ)上，特別設(shè)置了智能船艇概念設(shè)計(jì)賽道與兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題算法賽道。

智能船艇概念設(shè)計(jì)科目（A組）由大賽組委會(huì)與日照港集團(tuán)有限公司深度合作，以日照港發(fā)力建設(shè)的智慧綠色新石臼港區(qū)（該港區(qū)進(jìn)出港船舶類型以10-30萬(wàn)噸級(jí)散貨船為主）為任務(wù)場(chǎng)景，參賽隊(duì)伍需從總體概念、船型結(jié)構(gòu)、動(dòng)力形式等角度設(shè)計(jì)一款新型智能拖輪。最終，來(lái)自上海交通大學(xué)的呂惠子團(tuán)隊(duì)與來(lái)自青島海洋科學(xué)與技術(shù)試點(diǎn)國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的馬良團(tuán)隊(duì)脫穎而出，并列A組一等獎(jiǎng)。

在實(shí)海域目標(biāo)識(shí)別算法賽（B組）決賽的答辯現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自武漢理工大學(xué)的龍澤升團(tuán)隊(duì)充分展示了他們對(duì)于智能船舶與動(dòng)力定位的研究水平，以優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法、強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)模型，以及精確的目標(biāo)識(shí)別結(jié)果突出重圍，獲得該組第一的好成績(jī)。

除了概念設(shè)計(jì)賽和實(shí)海域目標(biāo)識(shí)別算法賽，大賽組委會(huì)解耦智能船艇控制關(guān)鍵問(wèn)題，與中國(guó)船級(jí)社(CCS)共同發(fā)布無(wú)人商船海上自主避障控制算法賽，這是國(guó)內(nèi)開展的首次基于商船避碰規(guī)則的線上競(jìng)賽，聚焦無(wú)人商船海上自主避讓機(jī)動(dòng)船舶算法，考察高精度仿真環(huán)境下船舶自動(dòng)避碰功能，參賽團(tuán)隊(duì)需通過(guò)算法設(shè)計(jì)，完成海上會(huì)遇態(tài)勢(shì)自動(dòng)識(shí)別及避碰決策，實(shí)現(xiàn)航向自動(dòng)恢復(fù)、航線自主規(guī)劃等功能。比賽科目全部根據(jù)《國(guó)際海上避碰規(guī)則》的有關(guān)要求設(shè)計(jì)，通過(guò)典型的測(cè)試場(chǎng)景及定性定量的評(píng)價(jià)指標(biāo)，對(duì)選手設(shè)計(jì)、提交的算法展開全面測(cè)試。在C組比賽中，來(lái)自集美大學(xué)的李麗娜團(tuán)隊(duì)?wèi){借“PIDVCA算法”獲評(píng)本組冠軍。

海上爭(zhēng)鋒2020（D組）決賽在實(shí)海域進(jìn)行，參賽團(tuán)隊(duì)使用具備自主只能決策能力的船艇，按規(guī)定時(shí)間、航線和相關(guān)要求航行，總航程約10公里。在繞過(guò)17個(gè)點(diǎn)標(biāo)并成功智尋標(biāo)的后，上海交通大學(xué)黃一團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的“追夢(mèng)3號(hào)”獲得最高分，力壓其余三艘參賽船艇，在本次大賽D組比賽中排名第一。

賽后據(jù)大賽組委會(huì)統(tǒng)計(jì)，“2020‘海上爭(zhēng)鋒’中國(guó)智能船艇挑戰(zhàn)賽決賽暨第三屆海洋智能裝備與系統(tǒng)創(chuàng)新研討活動(dòng)”共計(jì)吸引了超過(guò)10000名觀眾通過(guò)直播形式觀看了競(jìng)賽實(shí)況。