智能控制技術在機電控制系統(tǒng)中應用

連聰

深圳市麗風凈化工程有限公司 廣東深圳 518000

企業(yè)的快速發(fā)展要求機電控制系統(tǒng)能夠不斷更新，從而能夠很好地滿足工業(yè)制造的要求。因此，機電控制系統(tǒng)的專業(yè)設計人員進行了智能化設計，將智能控制技術應用在機電控制系統(tǒng)中，不僅可以提高工業(yè)制造效率，還可以使現(xiàn)有的工業(yè)制造生產(chǎn)現(xiàn)狀得到有效改善[1]。

1 智能控制特點及主要方法

（1）智能控制是基于傳統(tǒng)控制理論上的再升級，其中包含傳統(tǒng)控制理論上的使用功能。同時還具有開放性、分級分布結構，信息和各方面的處理也較為綜合全面。且智能理論更加注重的是全局優(yōu)化，如果按照高級和低級來區(qū)分兩者，那么智能控制就屬于高級控制，傳統(tǒng)控制則屬于低級控制。

（2）智能控制理論綜合了各種學科，如二元論、三元論、四元論，且融入了人工智能、自動控制理論等。

（3）智能控制理論的控制對象和任務更加廣泛，且要求也更加復雜。傳統(tǒng)的控制理論較為單一，通常只適用于精確的數(shù)學模型。

（4）兩者的側重點存在差別，其中傳統(tǒng)控制中主要是通過運動學方程、動力學方程、傳遞函數(shù)等的方法進行數(shù)學模型的描述。而智能控制模型的側重點主要放在符號和環(huán)境的識別、知識庫和推理機的設計中。且具有混合控制特點。

（5）傳統(tǒng)控制理論和智能控制理論中的原理不同，其中傳統(tǒng)控制是通過各種定理、定律獲取知識，不夠靈活，而智能控制理論則是通過學習和專家經(jīng)驗的基礎桑開展，且其中存在與人相同的控制策，且可以根據(jù)被控對象和環(huán)境針對性的應用相關控制理論，實現(xiàn)智能化的操作表達，簡單來說，智能化就是具有與人大腦相一致的功能，具有擬人性和仿人的特點[2]。

2 智能控制技術在機電控制系統(tǒng)中的應用

2.1 在數(shù)控生產(chǎn)中的應用

制造產(chǎn)業(yè)在我國的社會經(jīng)濟體系中占有重要的地位，該產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展能夠推動我國工業(yè)與農(nóng)業(yè)技術的發(fā)展。我國數(shù)控企業(yè)是最早開始對機電一體化技術進行研究的，因為數(shù)控企業(yè)在生產(chǎn)過程中對智能控制系統(tǒng)的要求較高，其要求主要有以下兩點：一是需要和系統(tǒng)內(nèi)部的模擬信號數(shù)據(jù)資料建立聯(lián)系。二是智能控制系統(tǒng)在企業(yè)進行控制與管理的過程中起到了重要的作用。目前我國的數(shù)控企業(yè)所使用的數(shù)控機床是以 CPU 與總主線控制模式為主的，這種控制模式將機電一體化技術應用其中，通過在線診斷與模糊控制使得控制系統(tǒng)對機械設備進行精確控制。此外，還可以利用計算機軟件，對控制過程進行三維式重現(xiàn)，使得原本復雜抽象的工作流程呈現(xiàn)出來，方便管理人員對控制系統(tǒng)進行管理。

2.2 機器人系統(tǒng)

目前，我國的技術發(fā)展水平已經(jīng)得到了明顯的提高，在各個方面都取得了一定的成就。尤其是現(xiàn)代，機器人相關的智能產(chǎn)品越來越受到廣泛關注，且具有很大的實用功能，其中核心技術為智能控制。對此，相關研究者在演技中還需要了解哪方面是重點的研究方向。以機器人行走為例，不管是那種行動方式和運動方向，都需要通過智能控制來實現(xiàn)。在新時代下，這一技術早已實現(xiàn)，那么這就需要往更高的層面發(fā)展，例如怎么樣才能擴大機器人的功能，同時還包括哪些功能是消費者需要的，只有這樣通過不斷的研究才能促進我國科技水平的提高，同時還有助于推動經(jīng)濟增長。具體來說，智能控制中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡系統(tǒng)可以實現(xiàn)對人的動作進行模擬，但還需要進行再升級優(yōu)化，如機器人的動作更加靈活，且韌性得到提高，在此之中通過多樣化的智能控制技術，可以讓機器人研制工作更加多樣，如模糊系統(tǒng)、專家系統(tǒng)等[3]。

2.3 在工程機械中的應用

在機電控制系統(tǒng)中，由于不同控制對象間存在差異，從而使工程機械運行方式也存在差異，這樣一來，如果智能控制技術所選擇的操作方式與智能控制對象不匹配時，就會降低機電控制效率，不利于工程的進行。通過應用智能控制技術，能夠結合各種控制對象的特點來選擇相匹配的操作方式，使工程機械運行效率得到有效提升。同時，由于機械控制流程比較復雜，這就導致智能控制技術可能不能有效滿足工程的要求，從而給工程質(zhì)量提高帶來一定的影響。這就要求工作人員能夠結合工程機械的差異，來為其選擇相對應的控制方式，從而使得智能控制技術對于工程機械的運行效率能夠起到實質(zhì)性的作用。

2.4 在自動化生產(chǎn)中的應用

在智能制造產(chǎn)業(yè)中，機電一體化技術在自動化生產(chǎn)中的應用尤其是在自動機械和自動生產(chǎn)線上具有重要作用，通過該項技術可以對整個操作流程進行控制。從目前我國的應用情況來看，該項技術在自動化生產(chǎn)中的應用非常廣泛，其中最具代表性的就是在我國飲料產(chǎn)業(yè)與印刷產(chǎn)業(yè)中的應用。此外，機電一體化技術在柔性制造系統(tǒng)中也有一定的應用，該系統(tǒng)包含了企業(yè)生產(chǎn)中的大量生產(chǎn)要素是一個具有綜合性的整體，能夠促進企業(yè)生產(chǎn)流程的網(wǎng)格化與動態(tài)化，有效的提升企業(yè)各部門的生產(chǎn)效率。

3 結語

隨著我國機電一體化技術的廣泛應用，傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)需求，該項技術的廣泛應用是社會經(jīng)濟發(fā)展的必然結果，同時也是多種技術的融合。將機電一體化技術應用在智能制造工作中，是促進多種先進技術與制造業(yè)的融合，并促進制造業(yè)的改革與優(yōu)化，進而為制造企業(yè)帶來更多的經(jīng)濟利益。