孫鵬飛
上海大屯能源股份有限公司機電管理部 江蘇徐州 221611
煤礦井下帶式輸送機作為原煤運輸?shù)闹饕O備,其運輸質量關系到煤礦的產(chǎn)能大小。傳統(tǒng)的帶式輸送機功率基本保持恒定,但往往超過實際需求,增加電能損耗,加劇設備磨損,導致設備故障率上升。帶式輸送機運行狀態(tài)復雜多變,存在空載、輕載、帶載、過載等狀態(tài),設備的電流、功率也隨負載情況不斷波動,容易導致能源浪費和安全隱患。因此,需要不斷對帶式輸送機系統(tǒng)進行優(yōu)化。
在采煤工作面的實際生產(chǎn)中,為了確保整個工作面生產(chǎn)的安全性,采用逆煤流的方式啟動綜采工作面的各個設備,即先啟動主帶式輸送機,然后啟動順槽皮帶機,最后啟動采煤機。也就是說,在采煤機啟動時帶式輸送機以空載的狀態(tài)運行,而運行速度為最大載重的運行速度,從而造成了電能的浪費。此外,針對配有煤倉的煤礦帶式輸送機的帶速還需根據(jù)煤倉中煤炭儲量及變化率等參數(shù)進行控制[1]。
考慮到煤礦井下防爆性能的要求,變頻器的主要核心部件都是在一個密封的防爆外殼內(nèi),這也會帶來一系列技術問題。由于變頻器在運行過程中會散發(fā)大量的熱,若不及時散熱,就會導致變頻器內(nèi)部元器件的溫度升高,嚴重影響變頻器的性能,甚至會引發(fā)安全事故。一般情況下,采用冷卻風機加真空熱管的方式對變頻器進行散熱,但是由于井下狹小的工作環(huán)境,散熱的效果會變得很差。這就需要采取一定的措施來改善散熱狀況,例如使用一些水冷設備來散熱等,重視對散熱技術的研發(fā)。只有這樣,才能保證變頻器的運行,才能發(fā)揮其在節(jié)能方面的優(yōu)勢。
PLC軟件設計是為了監(jiān)測帶式輸送機的工作狀態(tài)和設備的故障處理,它可以將帶式輸送機的實時狀態(tài)(運行電流、電壓、運行速度、帶式輸送機綜合保護等)提供給上位機,保障帶式輸送機的安全運行。
PLC控制軟件包括了主程序設計、I/O地址的分配、通信程序和故障程序。本文選取的PLC編程軟件是西門子公司生產(chǎn)的STEP7編程軟件。在編程軟件上編PLC程序時應當將目標的控制任務進行模塊式的劃分,分別對每個小程序進行編寫,這樣不僅避免編寫的程序太長造成了混亂,模塊式的編程更有益于程序內(nèi)部的處理,加快程序的響應速度[2]。在進行主程序的設計時,應當充分考慮到設計主程序時實現(xiàn)手動停車、機動停車和全線停車,并可以將三種方式進行互相的切換。
變頻器能夠根據(jù)荷載控制帶式輸送機運行速度,提高整個運輸系統(tǒng)的工作效率。礦用皮帶變頻系統(tǒng)主要由變頻器、PLC控制系統(tǒng)、電動機驅動部分等組成。機變頻器采集帶式輸送的運行工況,然后傳送到PLC控制系統(tǒng)進行處理分析,并由PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號指示相關設備做出反饋,協(xié)同完成過程控制等任務。主控設備、電源控制臺是整個系統(tǒng)的主要控制構件。工作人員根據(jù)上位機組態(tài)畫面的運行參數(shù),通過控制組態(tài)換上的控制按鈕來操作,完成對帶式輸送機的精準控制。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)采用無線傳輸方式,攝像機采用IP數(shù)字防爆攝像機,能把視頻信號轉化為數(shù)字信號,通過無線網(wǎng)絡傳輸?shù)骄徒荆偻ㄟ^基站和光纖網(wǎng)絡傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心。井下基站采用多點分布,冗余傳輸?shù)姆绞剑竞突局g用無線橋接方式、基站和攝像機之間采用AP方式傳輸數(shù)據(jù),達到無縫隙覆蓋。同時安裝移動式攝像機,對特殊現(xiàn)場或臨時情況監(jiān)控,此攝像機為無線攝像機,可以就近和無線基站聯(lián)通,供電同時采用有線和無線兩種模式[3]。
利用視頻信息可以估算帶式輸送機的負載情況,據(jù)此利用先進的智能控制方法可以調節(jié)實時運行帶速及多電機驅動系統(tǒng)的同步協(xié)調性,實現(xiàn)帶式輸送機節(jié)能安全運行。
自動化控制系統(tǒng)由集中控制系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡平臺組成。通過建立實時工業(yè)環(huán)網(wǎng)與無線網(wǎng)絡覆蓋,將各個設備聯(lián)系在一起,實現(xiàn)與各設備之間的數(shù)據(jù)交換。在地面監(jiān)控中心實現(xiàn)對工作設備的遠程控制(手動調節(jié)、自動啟停、聯(lián)機控制),對帶式輸送機及其附屬設備進行控制。對每一臺設備的運行工況進行采集、存儲、顯示、報警、控制。并將采集到的數(shù)據(jù)通過井下萬兆環(huán)網(wǎng)傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心,在地面監(jiān)控中心的存儲服務器,對采集的相關數(shù)據(jù)進行存儲、顯示和分析。
當帶式輸送機上沒有任何負載時,皮帶速度減慢并直至停止作業(yè);當帶式輸送機上有煤流通過時,運行速度隨即增加,并根據(jù)實際負載情況實時匹配最佳運行速度,達到工作效率提升和設備損耗、電能消耗降低的目的。當帶式輸送機因特殊外界情況出現(xiàn)系統(tǒng)自身不能解決的問題時,能夠及時發(fā)出反饋警報并迅速關停帶式輸送機運行,并將其反饋到地面監(jiān)控中心,保障皮帶運輸煤炭安全進行。
帶式輸送機是煤礦井下一種重要的煤炭運輸設備,長時間運行需要消耗大量的電能。針對帶式輸送機這種高能耗設備,很多煤礦都對帶式輸送機進行了變頻技術改造。在改造后,帶式輸送機的性能得到了明顯改善,而且有很不錯的節(jié)能效果,提升了煤礦企業(yè)的經(jīng)濟效益。從長遠來看,帶式輸送機變頻技術改造后能大幅度降低生產(chǎn)的成本,是一項值得推廣的技術。雖然變頻技術在節(jié)能上有很大的優(yōu)勢,但帶來的問題也是不容忽視的,例如變頻過程中產(chǎn)生的諧波污染電網(wǎng)等。