• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    裁剪抓取式紅花采摘裝置的設(shè)計(jì)研究

    2020-11-24 07:23:48白溢文李霞邵宇晴呂其峰楊袁浩
    機(jī)械工程師 2020年11期
    關(guān)鍵詞:托舉花絲花球

    白溢文, 李霞, 邵宇晴, 呂其峰, 楊袁浩

    (1.天津理工大學(xué)a.天津市先進(jìn)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;b.機(jī)電工程國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心,天津300384)

    0 引 言

    紅花是名貴中藥材和重要的油料作物,作為提取食用色素的原料,廣泛應(yīng)用于食品、化妝品等行業(yè)[1]。近年來(lái)國(guó)內(nèi)紅花產(chǎn)業(yè)在飛速發(fā)展,因此紅花花絲的機(jī)械化采收是勢(shì)在必行的[2]。

    紅花種植在國(guó)內(nèi)十分廣泛,隨著紅花產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,帶來(lái)的最突出問(wèn)題就是采摘困難。紅花采摘期大約在每年的7-9月份,與其他農(nóng)作物采摘期重疊,而且紅花對(duì)采摘時(shí)間的要求也很苛刻,過(guò)早或過(guò)晚采摘都會(huì)影響紅花的質(zhì)量。由于紅花獨(dú)特的生長(zhǎng)特性,花球分布較為復(fù)雜,導(dǎo)致采摘定位困難;紅花花絲和花籽的成熟時(shí)期不同,并且收獲花絲時(shí)不能損傷花球,導(dǎo)致機(jī)械化采摘困難,因此現(xiàn)在仍以人工采收為主[3-5]。這些因素導(dǎo)致了采摘費(fèi)用逐年上升,已占到紅花田間生產(chǎn)總費(fèi)用的30%~50%,甚至導(dǎo)致新疆等地出現(xiàn)雇工困難的情況,嚴(yán)重影響了農(nóng)戶種植紅花的積極性。

    針對(duì)紅花機(jī)械化采摘問(wèn)題,中國(guó)、印度、意大利等國(guó)家進(jìn)行了大量研究[6],現(xiàn)有已研發(fā)的紅花采摘機(jī)按工作原理主要可分為氣吸式、對(duì)輥式、梳夾式等,但都存在著能耗高、噪聲大、采凈率低等缺陷,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中使用效果并不是非常理想。為解決目前紅花采摘技術(shù)落后、勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性較差等問(wèn)題[7],通過(guò)幾何計(jì)算和三維建模的方法設(shè)計(jì)了一種裁剪抓取式紅花采摘末端執(zhí)行器,來(lái)降低農(nóng)作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。末端執(zhí)行器擺脫了傳統(tǒng)的高壓氣流采摘方式,實(shí)現(xiàn)了無(wú)噪聲無(wú)污染作業(yè),同時(shí)利用PLC搭建了與采摘裝置配套的自動(dòng)控制系統(tǒng)。為驗(yàn)證結(jié)構(gòu)可行性和穩(wěn)定性,對(duì)其進(jìn)行了有限元分析,提前在理論上預(yù)測(cè)了其能否滿足紅花采摘的工作要求。

    1 結(jié)構(gòu)與原理

    1.1 總體結(jié)構(gòu)

    裁剪抓取式末端執(zhí)行器由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)、裁剪抓取機(jī)構(gòu)等組成,能夠有效地對(duì)紅花花球進(jìn)行限位,避免花絲散亂分布,有效減少花絲采摘不完全現(xiàn)象的發(fā)生,如圖1所示。近年來(lái),國(guó)外針對(duì)紅花花絲機(jī)械化采收問(wèn)題的研究主要集中在氣力式采收方面[8],而該末端執(zhí)行器擺脫了傳統(tǒng)使用高壓氣流對(duì)花絲進(jìn)行采摘的方式,并且采摘過(guò)程中不存在花絲反復(fù)摩擦的現(xiàn)象,因此有效降低了紅花的破碎率,滿足了穩(wěn)定性要求[9-10]。

    圖1 總體結(jié)構(gòu)

    1.2 工作原理

    末端執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分為第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),其中第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制托舉機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),第二、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制裁剪抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。工作時(shí),末端執(zhí)行器的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制限位爪(由爪體和托舉碗組成)相對(duì)于支撐殼體運(yùn)動(dòng),限位爪形成抓取通道從而對(duì)花莖和花球進(jìn)行限位。限位爪上的托舉碗形成托舉紅花花球的半球形托舉腔,即每一個(gè)托舉碗的內(nèi)表面均彎曲呈1/4球面,兩個(gè)托舉碗扣合形成半球形腔體。與此同時(shí),裁剪抓取機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾取爪起初為張開(kāi)狀態(tài),限位爪對(duì)花球和花莖進(jìn)行限位后兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾取爪在第二和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下對(duì)準(zhǔn)花絲根部直接夾取花絲。其中一個(gè)夾取塊上設(shè)有切割花絲的刀片,當(dāng)兩個(gè)夾取塊扣合后,一個(gè)夾取塊上的刀片與另一個(gè)夾取塊扣合實(shí)現(xiàn)對(duì)花絲的切割,瞬間實(shí)現(xiàn)花絲和花球的分離。由于夾取塊彎曲呈“V”形,兩個(gè)夾取塊扣合后中間位置能夠形成夾取通道,避免了切割花絲后花絲直接掉落。最后裁剪抓取機(jī)構(gòu)釋放采摘下來(lái)的花絲,紅花花絲落入收集裝置。其工作流程如圖2所示,可以更好地說(shuō)明機(jī)構(gòu)的整體運(yùn)行情況[11]。

    2 關(guān)鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2.1 托舉機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    圖2 工作流程

    托舉機(jī)構(gòu)是末端執(zhí)行器的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一,其對(duì)末端執(zhí)行器能否成功采摘紅花花絲有著決定性的影響。托舉機(jī)構(gòu)的主要作用是直接抓取花徑并通過(guò)托舉腔托舉紅花花球,有效地對(duì)花球進(jìn)行限位,即使遇到較為惡劣的天氣(如大風(fēng)天氣),限位爪也能夠保證花莖和花球是穩(wěn)定的。托舉機(jī)構(gòu)由支撐殼體、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及上述托舉碗活動(dòng)連接的限位爪構(gòu)成,托舉碗和限位爪均和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)限位爪相對(duì)于支撐殼體運(yùn)動(dòng),以使限位爪形成用于抓取花莖的通道和用于托舉花球的托舉腔,如圖3所示。

    2.2 裁剪抓取機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    裁剪抓取機(jī)構(gòu)是末端執(zhí)行器的另一關(guān)鍵結(jié)構(gòu),其主要作用是準(zhǔn)確地摘取下紅花花球上的花絲,并且采摘過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生很大的振動(dòng),且噪聲小。裁剪抓取機(jī)構(gòu)由抓取機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,抓取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的夾取爪,第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)夾取爪連接來(lái)驅(qū)動(dòng)夾取爪扣合夾取花絲,如圖4所示。

    3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    采摘裝置所有功能的實(shí)現(xiàn)均需要通過(guò)控制系統(tǒng),并且只有通過(guò)控制系統(tǒng)才可以真正實(shí)現(xiàn)采摘全過(guò)程的自動(dòng)化。PLC 是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域重要的控制器[12],其能夠通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入/輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程。

    根據(jù)紅花采摘裝置的運(yùn)動(dòng)和工作原理,考慮到實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置的控制需要較為復(fù)雜的PLC系統(tǒng),并且輸入/輸出信號(hào)較多,因此選用三菱FX3U-32MT型號(hào)的PLC。采摘裝置控制系統(tǒng)具體的I/O分配如表1所示。

    圖3 托舉機(jī)構(gòu)

    圖4 裁剪抓取機(jī)構(gòu)

    采摘裝置共有3個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),因此需要3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)裝置驅(qū)動(dòng)??紤]到農(nóng)業(yè)機(jī)械的經(jīng)濟(jì)性、可靠性的需求[13],第一、第二、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用松下MBDKT2510CA1型伺服驅(qū)動(dòng)器,該伺服驅(qū)動(dòng)器為松下A5Ⅱ系列伺服驅(qū)動(dòng)器,操作簡(jiǎn)單方便且具有很好的兼容性,接線圖如圖5所示。

    4 托舉碗傾角計(jì)算

    裝置托舉碗的作用是固定紅花花球位置,將花球包裹在其形成的托舉腔內(nèi)。托舉腔前端存在圓柱孔洞,其作用是形成紅花花莖的的通道,避免托舉花球時(shí)將花莖損傷。

    表1 I/O分配表

    圖5 伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖

    托舉紅花花球時(shí),要保證采摘裝置的兩個(gè)球形托舉碗相互扣合從而形成閉合的半球托舉腔。因此,需要對(duì)托舉碗相對(duì)于爪體的傾角大小進(jìn)行幾何關(guān)系計(jì)算。具體在工作中,首先第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)氣壓(液壓)等方式驅(qū)動(dòng)動(dòng)力組件向前方運(yùn)動(dòng),動(dòng)力組件隨之帶動(dòng)傳動(dòng)組件運(yùn)動(dòng)。左右兩端的傳動(dòng)組件與豎直方向的夾角發(fā)生改變,裝置前端兩個(gè)球形托舉碗形成閉合托舉腔。托舉碗閉合前爪體處于水平位置,具體如圖6所示。

    圖6 托舉碗閉合前結(jié)構(gòu)狀態(tài)

    設(shè)傳動(dòng)組件兩端圓心距離為m,爪體兩端圓心距離為n,傳動(dòng)組件與豎直方向夾角為θ,左右兩端傳動(dòng)組件圓心距離為s,左右兩端托舉碗圓心距離為y,托舉碗與水平方向的夾角為φ。根據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸和幾何關(guān)系可確定:

    托舉碗閉合后,爪體不再處于水平位置,具體如圖7所示。

    圖7 托舉碗閉合后結(jié)構(gòu)狀態(tài)

    傳動(dòng)組件與豎直方向夾角變?yōu)棣取?,左右兩端傳?dòng)組件圓心距離為s′,左右兩端托舉碗圓心距離為y′, 此時(shí)s′與y′不再相等,但托舉碗與水平方向的夾角仍為φ不變,根據(jù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸和幾何關(guān)系可確定:

    5 采摘裝置有限元分析

    ANSYS軟件主要用來(lái)進(jìn)行熱、電磁、靜力學(xué)及流體等方面的分析,在工程上得到了廣泛的應(yīng)用和推廣,尤其是在復(fù)雜工程問(wèn)題的計(jì)算和分析方面[14]。通過(guò)Cero軟件設(shè)計(jì)出紅花采摘裝置的三維模型,將其導(dǎo)入到ANSYS SCDM中進(jìn)行檢測(cè)和修復(fù)。修復(fù)完成后通過(guò)軟件內(nèi)部接口直接將模型導(dǎo)入到Workbench模塊中。首先對(duì)采摘裝置整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析,目的是檢驗(yàn)該裝置在理論上是否滿足實(shí)際生產(chǎn)中強(qiáng)度和剛度的需求[15]。然后對(duì)裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)——托舉機(jī)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,以確定在工作頻率下是否會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。

    5.1 建立有限元模型

    第一步先定義裝置的材料,考慮到在實(shí)際紅花采摘過(guò)程中的外部環(huán)境,末端執(zhí)行器的材料應(yīng)該具有較高的強(qiáng)度和耐磨性,因此材料選擇45鋼。接下來(lái)對(duì)裝置進(jìn)行網(wǎng)格劃分,采用自由生成網(wǎng)格的方式進(jìn)行劃分[16],因?yàn)槟┒藞?zhí)行器結(jié)構(gòu)模型不是很規(guī)則,所以在進(jìn)行網(wǎng)格劃分時(shí)選擇四面體形式的網(wǎng)格進(jìn)行劃分。

    5.2 靜力學(xué)分析結(jié)果

    根據(jù)位移云圖的觀測(cè),末端執(zhí)行器最大位移為0.180 86 mm,出現(xiàn)在其頂端位置,如圖8(a)所示;根據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)力云圖的觀測(cè),末端執(zhí)行器最大應(yīng)力為17.186 MPa,出現(xiàn)在其中間連接位置,如圖8(b)所示;根據(jù)結(jié)構(gòu)應(yīng)變?cè)茍D的觀測(cè),末端執(zhí)行器最大應(yīng)變 為8.9771 ×10-5,也出現(xiàn)在其中間連接位置,如圖8 (c) 所示。

    5.3 模態(tài)分析

    圖8 靜力學(xué)分析求解結(jié)果

    托舉機(jī)構(gòu)是采摘裝置的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)之一,由于機(jī)構(gòu)末端的動(dòng)力組件直接接觸氣壓或液壓機(jī)構(gòu),并且該機(jī)構(gòu)的托舉碗限位紅花花球也是整個(gè)采摘裝置運(yùn)行的第一步。托舉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性至關(guān)重要,直接影響著裝置能否成功采摘花絲,因此對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行模態(tài)分析,以確定其是否能夠穩(wěn)定工作。根據(jù)模態(tài)分析結(jié)果可以確定托舉機(jī)構(gòu)的固有頻率和振型特征,機(jī)構(gòu)前6階模態(tài)振型和模態(tài)頻率如圖9所示。

    圖9 托舉機(jī)構(gòu)前6階振型

    由模態(tài)振型可知,托舉機(jī)構(gòu)的前6階振型頻率均很小。托舉機(jī)構(gòu)工作頻率在0.1~0.2 Hz左右,遠(yuǎn)大于振型頻率,因此工作時(shí)不會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象。具體各階振幅和振型特征如表2所示。

    表2 前6階模態(tài)分析

    6 結(jié) 論

    1)設(shè)計(jì)了一種裁剪抓取式紅花采摘裝置,根據(jù)幾何關(guān)系計(jì)算出結(jié)構(gòu)傾角,同時(shí)設(shè)計(jì)出配套的PLC控制系統(tǒng),提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化水平。

    2)通過(guò)靜力學(xué)分析,裝置結(jié)構(gòu)最大位移發(fā)生在頂端位置,與實(shí)際情況相符。整體結(jié)構(gòu)應(yīng)力、應(yīng)變數(shù)值均較小,說(shuō)明裝置能夠穩(wěn)定運(yùn)行,不會(huì)發(fā)生破壞。

    3)通過(guò)模態(tài)分析,獲得了托舉機(jī)構(gòu)前6階振型,機(jī)構(gòu)的各階振型固有頻率遠(yuǎn)小于工作頻率,不會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象。

    猜你喜歡
    托舉花絲花球
    葉培建:用“航天夢(mèng)”托舉“中國(guó)夢(mèng)”
    花絲鑲嵌 精密如發(fā)的非遺絕技
    托舉鄉(xiāng)村教育的希望
    甘肅教育(2020年18期)2020-10-28 09:05:46
    增密對(duì)玉米花絲受精結(jié)實(shí)能力及衰老進(jìn)程的影響
    道安銀花絲“細(xì)水長(zhǎng)流”天地寬
    中華手工(2017年6期)2017-07-06 19:09:47
    臺(tái)座中的“托舉”
    寶藏(2017年4期)2017-05-17 03:34:49
    漂亮的毛線花球框
    《花絲墨玉薰》
    中華手工(2016年7期)2016-10-10 11:36:01
    “長(zhǎng)三乙”托舉北斗 遠(yuǎn)征一號(hào)擺送雙星
    太空探索(2015年9期)2015-07-12 12:54:37
    青花菜側(cè)花球留幾個(gè)為宜
    黄片无遮挡物在线观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产乱人偷精品视频| 欧美最新免费一区二区三区| 看免费成人av毛片| 高清在线视频一区二区三区| 色视频在线一区二区三区| 国产一区亚洲一区在线观看| 少妇人妻 视频| 久久久亚洲精品成人影院| 全区人妻精品视频| 免费观看av网站的网址| 精品视频人人做人人爽| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 日日啪夜夜爽| 成人美女网站在线观看视频| 国产色爽女视频免费观看| videos熟女内射| 国产老妇伦熟女老妇高清| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 免费人妻精品一区二区三区视频| 欧美xxⅹ黑人| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲精品一区蜜桃| 秋霞在线观看毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 午夜福利视频精品| 成人毛片60女人毛片免费| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 嫩草影院新地址| 欧美最新免费一区二区三区| 深夜a级毛片| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲精品视频女| 男女边摸边吃奶| 国产精品无大码| 精品亚洲成国产av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品久久久久久久久免| 大片免费播放器 马上看| 黄片无遮挡物在线观看| 超碰av人人做人人爽久久| 最近最新中文字幕大全电影3| 午夜老司机福利剧场| 丰满少妇做爰视频| 亚洲精品国产成人久久av| 搡女人真爽免费视频火全软件| 男人爽女人下面视频在线观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日韩国内少妇激情av| 在线观看人妻少妇| 久久久欧美国产精品| 午夜免费观看性视频| 亚州av有码| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 一边亲一边摸免费视频| 久久久久久久久久久免费av| 蜜桃在线观看..| 日本黄色片子视频| 麻豆成人av视频| 赤兔流量卡办理| 香蕉精品网在线| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产av码专区亚洲av| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品一区蜜桃| 人妻一区二区av| 国产伦精品一区二区三区四那| 成人综合一区亚洲| 国产伦理片在线播放av一区| av在线app专区| 欧美变态另类bdsm刘玥| 黄色日韩在线| 久久久久国产网址| 交换朋友夫妻互换小说| 男人添女人高潮全过程视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 秋霞在线观看毛片| 舔av片在线| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品国产乱码久久久久久小说| 丰满人妻一区二区三区视频av| 久久久久久久久大av| av免费观看日本| 日本色播在线视频| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产高清三级在线| 在线观看一区二区三区激情| 免费看av在线观看网站| 日本av手机在线免费观看| 久久人人爽人人爽人人片va| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲欧美日韩东京热| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久99热6这里只有精品| 日韩亚洲欧美综合| 我要看黄色一级片免费的| 国产男女内射视频| 一级毛片电影观看| 我要看日韩黄色一级片| 一区二区av电影网| 97在线视频观看| 免费大片18禁| 天美传媒精品一区二区| 激情 狠狠 欧美| 亚洲av男天堂| 在线观看人妻少妇| 成人综合一区亚洲| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成年免费大片在线观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩一区二区三区影片| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 91狼人影院| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | kizo精华| 免费人成在线观看视频色| 免费少妇av软件| 日本黄色日本黄色录像| 日韩人妻高清精品专区| 中文天堂在线官网| 免费高清在线观看视频在线观看| 在线看a的网站| 99精国产麻豆久久婷婷| 午夜免费观看性视频| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 免费观看在线日韩| 黄色怎么调成土黄色| 街头女战士在线观看网站| 一个人看的www免费观看视频| 熟女电影av网| 欧美精品一区二区免费开放| 精品久久久久久电影网| 久久久久久伊人网av| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲欧美清纯卡通| 涩涩av久久男人的天堂| 不卡视频在线观看欧美| 久久久午夜欧美精品| 国产亚洲91精品色在线| 六月丁香七月| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲久久久国产精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| av国产免费在线观看| 久久99精品国语久久久| 大陆偷拍与自拍| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美精品一区二区免费开放| 精华霜和精华液先用哪个| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 丰满乱子伦码专区| 在线观看免费高清a一片| 春色校园在线视频观看| 99热6这里只有精品| 一级毛片电影观看| 丝袜喷水一区| 一级毛片电影观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美精品一区二区大全| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲欧美日韩无卡精品| 日韩av免费高清视频| 最新中文字幕久久久久| 久久久久久久精品精品| .国产精品久久| 国产黄色免费在线视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 日韩大片免费观看网站| 青春草亚洲视频在线观看| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久色成人| 熟妇人妻不卡中文字幕| 男人添女人高潮全过程视频| 国产色爽女视频免费观看| 久久久久久久久久久丰满| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线精品无人区一区二区三 | 久久久久精品性色| 日本免费在线观看一区| 久久久久久久久久久免费av| 国产永久视频网站| 亚洲怡红院男人天堂| 黑人猛操日本美女一级片| 激情五月婷婷亚洲| 丝袜脚勾引网站| 久久久a久久爽久久v久久| 亚洲精品国产av蜜桃| 日本vs欧美在线观看视频 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本av免费视频播放| 久久久久久久久大av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 丰满乱子伦码专区| 国产免费视频播放在线视频| 国产精品一区www在线观看| 精品亚洲成国产av| 国产av精品麻豆| 国产精品成人在线| 高清不卡的av网站| 高清欧美精品videossex| 亚洲av综合色区一区| 国产日韩欧美在线精品| 高清视频免费观看一区二区| 国产av精品麻豆| 草草在线视频免费看| 国产精品免费大片| 日本与韩国留学比较| 少妇人妻 视频| 国产精品欧美亚洲77777| 新久久久久国产一级毛片| 在线观看一区二区三区激情| 欧美高清成人免费视频www| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲天堂av无毛| 亚洲精品国产色婷婷电影| 最近手机中文字幕大全| 免费观看av网站的网址| 岛国毛片在线播放| 两个人的视频大全免费| kizo精华| 干丝袜人妻中文字幕| 国产视频内射| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产乱人偷精品视频| 精品酒店卫生间| 草草在线视频免费看| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲国产精品成人久久小说| 精品久久久噜噜| 99精国产麻豆久久婷婷| 久久久久久久久大av| 一区二区三区免费毛片| 久久久久久人妻| 麻豆成人av视频| 网址你懂的国产日韩在线| 免费av中文字幕在线| 在线观看三级黄色| 大码成人一级视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产视频首页在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 99国产精品免费福利视频| av.在线天堂| 草草在线视频免费看| 亚洲综合色惰| 久久韩国三级中文字幕| 男人爽女人下面视频在线观看| 99久久人妻综合| 伦精品一区二区三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲国产欧美人成| 亚洲精品自拍成人| 日日啪夜夜撸| 国产成人精品婷婷| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久精品久久精品一区二区三区| 性高湖久久久久久久久免费观看| 男人舔奶头视频| 高清日韩中文字幕在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲色图av天堂| 2018国产大陆天天弄谢| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产成人一区二区在线| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满乱子伦码专区| 国产淫片久久久久久久久| 国产成人精品一,二区| 91久久精品电影网| 观看美女的网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久鲁丝午夜福利片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 最黄视频免费看| 久久6这里有精品| 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品国产av在线观看| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 日韩av在线免费看完整版不卡| 日日撸夜夜添| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黄色一级大片看看| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲欧美清纯卡通| 欧美97在线视频| 国产精品偷伦视频观看了| 黄色怎么调成土黄色| 如何舔出高潮| 欧美区成人在线视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 日韩 亚洲 欧美在线| 欧美高清成人免费视频www| 国产av精品麻豆| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久久国产网址| 一级毛片 在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| av专区在线播放| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 日本一二三区视频观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日日啪夜夜撸| av在线播放精品| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲av成人精品一区久久| 国产美女午夜福利| tube8黄色片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女边摸边吃奶| 五月玫瑰六月丁香| 一级毛片 在线播放| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 日韩中文字幕视频在线看片 | av线在线观看网站| 永久免费av网站大全| 免费黄色在线免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久久久久亚洲中文字幕| av福利片在线观看| av免费在线看不卡| 国产乱来视频区| 99精国产麻豆久久婷婷| 一级毛片 在线播放| 久久6这里有精品| 国产一级毛片在线| 久热这里只有精品99| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av不卡在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| xxx大片免费视频| 秋霞在线观看毛片| 看十八女毛片水多多多| 国产免费一级a男人的天堂| 91精品一卡2卡3卡4卡| 成人亚洲欧美一区二区av| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 偷拍熟女少妇极品色| 亚洲国产成人一精品久久久| 欧美97在线视频| 精品久久久噜噜| 亚洲精品自拍成人| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品一区在线观看国产| 色5月婷婷丁香| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av.av天堂| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产在线一区二区三区精| 成人毛片a级毛片在线播放| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 久久精品夜色国产| 大陆偷拍与自拍| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩av不卡免费在线播放| 日日撸夜夜添| 国产黄频视频在线观看| 亚洲熟女精品中文字幕| 丰满乱子伦码专区| 直男gayav资源| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产探花极品一区二区| 久久人人爽人人爽人人片va| 男人狂女人下面高潮的视频| 人体艺术视频欧美日本| 最近最新中文字幕免费大全7| 美女内射精品一级片tv| 亚洲不卡免费看| 国产精品福利在线免费观看| 亚洲综合精品二区| 亚洲中文av在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产在线一区二区三区精| 久久精品人妻少妇| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产免费一级a男人的天堂| 少妇高潮的动态图| 精品国产三级普通话版| 亚洲自偷自拍三级| 少妇人妻 视频| 国产在视频线精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| av黄色大香蕉| 精品人妻一区二区三区麻豆| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久久精品94久久精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲中文av在线| 我要看日韩黄色一级片| 国产v大片淫在线免费观看| 黑丝袜美女国产一区| av免费在线看不卡| 99热6这里只有精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩人妻高清精品专区| 日韩中文字幕视频在线看片 | 美女内射精品一级片tv| 超碰97精品在线观看| 亚洲色图av天堂| 91久久精品国产一区二区三区| 久久精品国产a三级三级三级| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产爽快片一区二区三区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 激情五月婷婷亚洲| 丝袜喷水一区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 尾随美女入室| 男女下面进入的视频免费午夜| 熟女人妻精品中文字幕| 在线播放无遮挡| 最黄视频免费看| 偷拍熟女少妇极品色| av卡一久久| 国产色爽女视频免费观看| 日韩人妻高清精品专区| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲无线观看免费| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| www.色视频.com| 久久久久久久久久久丰满| 日本av免费视频播放| 简卡轻食公司| 寂寞人妻少妇视频99o| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产成人午夜福利电影在线观看| 久久久久久久久大av| 国产一级毛片在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产 精品1| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 激情五月婷婷亚洲| 国产日韩欧美在线精品| av播播在线观看一区| 日韩三级伦理在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 最黄视频免费看| 欧美另类一区| 高清在线视频一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 22中文网久久字幕| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜免费观看性视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 激情 狠狠 欧美| 日韩电影二区| 精品久久久久久电影网| 插阴视频在线观看视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 在线观看免费高清a一片| 日日啪夜夜爽| 国产精品99久久99久久久不卡 | 亚洲美女视频黄频| 日韩大片免费观看网站| 高清欧美精品videossex| videossex国产| 99久久精品一区二区三区| 少妇人妻一区二区三区视频| av国产久精品久网站免费入址| 欧美日本视频| 久久人人爽人人爽人人片va| 亚洲国产色片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美一区二区亚洲| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品久久久精品久久久| 麻豆成人av视频| 欧美性感艳星| a级一级毛片免费在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 黑人高潮一二区| 亚洲国产精品国产精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 婷婷色综合www| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产欧美日韩精品一区二区| 草草在线视频免费看| 欧美成人精品欧美一级黄| 交换朋友夫妻互换小说| 六月丁香七月| 国产在线视频一区二区| 亚洲国产欧美在线一区| 性色av一级| 亚洲美女黄色视频免费看| 在现免费观看毛片| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 久热久热在线精品观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 亚洲精品,欧美精品| 最后的刺客免费高清国语| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 高清av免费在线| 成人综合一区亚洲| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品一区蜜桃| 精品久久久久久电影网| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 欧美日韩视频精品一区| 中文字幕制服av| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲天堂av无毛| 亚洲av福利一区| 国产一区有黄有色的免费视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 色综合色国产| 日本爱情动作片www.在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产av新网站| 51国产日韩欧美| 亚洲精品视频女| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品自拍成人| 天堂俺去俺来也www色官网| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久久久久久成人| 国产精品精品国产色婷婷| 91狼人影院| 卡戴珊不雅视频在线播放| 看十八女毛片水多多多| av在线播放精品| 岛国毛片在线播放| 性色avwww在线观看| .国产精品久久| 久久久久网色| 国产永久视频网站| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久久久久久久大av| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | av.在线天堂| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 亚洲中文av在线| 深爱激情五月婷婷| 中国国产av一级| 少妇的逼水好多| 99九九线精品视频在线观看视频| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 又大又黄又爽视频免费| 精品久久国产蜜桃| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产成人免费观看mmmm| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 黑人猛操日本美女一级片| 国产免费视频播放在线视频| 国产高清有码在线观看视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲国产日韩一区二区| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久久久亚洲| 久久青草综合色| 国产毛片在线视频| 色视频在线一区二区三区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久久久久久久久久免费av| 五月玫瑰六月丁香| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲国产欧美人成| 国产欧美日韩精品一区二区| av播播在线观看一区| 婷婷色综合www| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲内射少妇av| 一个人免费看片子| 免费人妻精品一区二区三区视频| 精品一区在线观看国产| 老熟女久久久| 亚洲国产av新网站| 老女人水多毛片| 亚州av有码| 久久鲁丝午夜福利片| 美女福利国产在线 | 国产精品爽爽va在线观看网站| 蜜桃在线观看..| 高清欧美精品videossex| av福利片在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久亚洲国产成人精品v| 男人舔奶头视频| 成年人午夜在线观看视频| 中文字幕久久专区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清|