羅靜 四川工商學(xué)院
光伏并網(wǎng)多采用兩電平、多電平實(shí)現(xiàn)逆變,本論文結(jié)合三相兩電平電壓PWM逆變進(jìn)行分析和研究。該逆變主電路的設(shè)計(jì)沒有充分考慮到三相交流電網(wǎng)產(chǎn)生的內(nèi)阻,將輸出濾波器阻值L和逆變內(nèi)阻進(jìn)行等效,確定阻值為R。直流母線電壓電流分別Udc、Ipv,直流輸入側(cè)電容電流數(shù)值為Ic,把光伏發(fā)電陣列輸入到逆變器的電流確定為Idc,開關(guān)驅(qū)動(dòng)信號(hào)定義為Sa~Sc,將把單極邏輯數(shù)學(xué)函數(shù)確定為Sj,如果該函數(shù)值為1,逆變回路中的上橋臂處于導(dǎo)通狀態(tài),而下橋臂完全關(guān)斷,而當(dāng)該函數(shù)值為0,逆變控制回路上橋臂為關(guān)斷,下橋臂實(shí)現(xiàn)回路的導(dǎo)通。Ua~Uc定義為逆變器輸出側(cè)的交流電壓值,ia~ic為對應(yīng)的相電流,配電網(wǎng)交流相電壓定義為Uea~Uec。那么,光伏發(fā)電并網(wǎng)逆變在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)內(nèi)的數(shù)學(xué)模型為:,公式中的Sd、Sq是開關(guān)函數(shù)中在坐標(biāo)系軸上的分量。在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系條件下,如果三相電網(wǎng)為平衡狀態(tài),Ued為配電網(wǎng)相電壓,Ueq為零值,那么逆變器輸入到配電網(wǎng)的有功和無功功率公式為:,Um為相電壓幅值。假設(shè)x=(x1、x2、x3)T,x1=p,x2=q、x3=udc,則可以推導(dǎo)出EL功率數(shù)學(xué)模型:,模型中的Mp是正定對角矩陣,Jp為反對稱數(shù)學(xué)矩陣,而,可以準(zhǔn)確地體現(xiàn)出控制系統(tǒng)內(nèi)部的相互關(guān)聯(lián)結(jié)構(gòu),Rp則可以更好的體現(xiàn)出系統(tǒng)耗散特點(diǎn),up則很好地反映出輸入控制。
根據(jù)光伏并網(wǎng)逆變可以達(dá)到的最大傳輸功率、配電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)和交流電諧波的要求,Pm值不斷趨向于光伏并網(wǎng)逆變理想的輸出功率值,而q值不斷趨向于零,Udc與光伏發(fā)電陣列最大功率電壓Umax相近,則配電網(wǎng)相電壓需要達(dá)到。理想的穩(wěn)定平衡點(diǎn)為X1=Pm,X2=0,X3=Umax。Pm數(shù)值的確定可以根據(jù)穩(wěn)條件下期望功率平衡方程:,公式中的Pmax是光伏發(fā)電陣列中最大功率點(diǎn)對應(yīng)的功率值。
因?yàn)椴⑷肱潆娋W(wǎng)的光伏逆變器可以建立起EL功率數(shù)學(xué)模型,所以,并入配電網(wǎng)的逆變器是無源性的,可以實(shí)現(xiàn)對無源功率控制的優(yōu)化設(shè)計(jì)。假定xe=x-x*,那以EL功率數(shù)學(xué)模型則轉(zhuǎn)變?yōu)?,進(jìn)一步確定誤差能量函數(shù)為:,就可以確定出無源功率控制公式為,那么無源功率控制函數(shù)可以確定為。從推導(dǎo)公式中不難發(fā)現(xiàn),We(x)不斷收斂至零速度與Rp有著直接關(guān)系,所以收斂速度會(huì)不斷減小。由于We(x)收斂至零時(shí),應(yīng)該注入阻尼進(jìn)行調(diào)節(jié),阻尼公式為Rdxe=Rpxe+Raxe,可以將光伏發(fā)電逆變器EL功率模型轉(zhuǎn)變?yōu)?,那么在We(x)收斂至最小值時(shí),如果選取的Ra遠(yuǎn)大于R,那么We(x)收斂到零是由Ra決定的,也就是提升了光伏逆變器的對R改變的魯棒性。需要確定最為合理的Ra可以保證We(x)迅速地收斂到0,則可以很好證明無源功率控制器可以完成設(shè)定的控制目標(biāo)。再對上述兩個(gè)方式進(jìn)行推導(dǎo),光伏逆變器則以很快的速度對Pm*進(jìn)行追蹤,也就可達(dá)到最大功率實(shí)現(xiàn)上傳的控制目標(biāo)。
對環(huán)境參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,確定好適當(dāng)?shù)墓庹諒?qiáng)度,在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境狀態(tài)下,光伏發(fā)電陣列的最大功率點(diǎn)電壓值為Umax=352V,Imax=19.5A,光照強(qiáng)度每間隔0.1秒出現(xiàn)400W/m2的方波跳變,運(yùn)行溫度以正弦波發(fā)生改變,溫度運(yùn)行區(qū)間為10-40℃。配電網(wǎng)相電壓峰值達(dá)到160V,電抗值設(shè)置為15mH,電抗器及逆變器內(nèi)阻值采用0.2Ω,直流母線側(cè)電容值2200μF。根據(jù)上述參數(shù)組建仿真模型,發(fā)現(xiàn)在穩(wěn)態(tài)條件下輸出側(cè)可以達(dá)到功率因數(shù)和電流波形正弦度的需要表明逆變器輸出電流和有功功率可以實(shí)現(xiàn)很好的追蹤功能。