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    無刷直流電機的硬件驅(qū)動電路研究

    2020-11-24 17:40:34王宇波南京康尼電子有限公司
    數(shù)碼世界 2020年3期
    關鍵詞:換向器功率管過流

    王宇波 南京康尼電子有限公司

    引言

    無刷直流電機的出現(xiàn)是電機發(fā)展的一個重要階段,在當前日益成熟的電力電子技術的推動下,無刷直流電機的控制理論和實踐也開始走向成熟,并在許多高精尖控制領域得到了廣泛的應用。

    1 無刷直流電機概述

    無刷直流電機的顯著特征是不再需要換向器件,即電刷,取而代之的是新型電子換向器,因此又稱為無換向器電機。換向器的消失,使直流電機性能發(fā)生了重大變化,尤其是在晶體管出現(xiàn)以后,無刷直流電機更是大大改善了異步電機的諸多缺陷。無刷直流電機由電機主體、位置檢測器和電子換向器三個模塊構成,電機每轉(zhuǎn)一圈,位置檢測器就會生成相應的編碼并傳輸給控制電路,經(jīng)處理后形成一個PWM信號,對功率管的開關狀態(tài)進行切換,從而控制定子繞組依次導通,反復換相達到驅(qū)動電機的目的。

    2 驅(qū)動芯片選型

    根據(jù)無刷直流電機的工作原理,傳統(tǒng)的電刷由電子換向器取代,而電子換向器的核心就是驅(qū)動控制芯片和功率管,當前最常用的功率管主要有IGBT和MOSFET,因此選擇什么芯片對功率管進行驅(qū)動成為關鍵問題。根據(jù)功能要求兼顧硬件成本,本文采用了當前比較成熟的IR2136集成控制芯片,該芯片由IR公司研發(fā),搭載了高性能欠壓保護電路和過流保護電路,不僅具有很高的可靠性,還可以進一步簡化電路設計。IR2136共有28個引腳,其中VCC是供電引腳,HIN和LIN分別是高側(cè)和低側(cè)門極驅(qū)動邏輯輸入引腳,輸入信號經(jīng)處理后可以分別驅(qū)動上橋臂和下橋壁MOS管,HO和LO引腳是相應的輸出引腳。通過ITRIP和FAULT引腳的應用,可以實現(xiàn)過渡檢測和故障輸出功能。

    3 無刷直流電機硬件驅(qū)動電路設計

    本文根據(jù)兼顧功率驅(qū)動和電路安全的要求,將無刷直流電機硬件驅(qū)動電路分成了三大組成部分,即光電隔離模塊、三相逆變驅(qū)動模塊和過流保護模塊,其中三相逆變驅(qū)動是電路的核心功能,光電隔離和過流保護作為電路保護單元。

    3.1 光電隔離模塊

    盡管從電能傳遞的角度來看,光電隔離是不必要的,但在電路設計中,為了電路的安全性起見,通常在弱電側(cè)和強電側(cè)之間接入光電耦合器,將兩者進行空間隔離。IR2136的輸入信號由處理器提供,屬于弱電信號;但功率驅(qū)動單元與無刷直流電機直接相連,屬于強電信號。在沒有光電隔離的情況下,一旦開關器件損壞,功率驅(qū)動單元的高壓將直接施加在IR2136上導致燒壞。因此,采用光電隔離是必要的。

    本電路采用了高速光電耦合隔離芯片HCPL-0631作為光電隔離單元的主要器件,IR2136輸出的PWM驅(qū)動控制信號首先經(jīng)過一個反相器把電壓提升,再通過一個限流電阻,然后注入HCPL-0631。經(jīng)光電耦合效應,PWM信號傳輸?shù)礁邏簜?cè),完成高低壓的隔離和信號的傳輸。

    3.2 三相逆變驅(qū)動模塊

    功率管的性能對三相逆變電路影響較大,本文采用了IRFS4010PBF型場效應管,充分利用了其高速高頻特性。然后以IR2136為核心,配合多路MOS管,再通過主控單元的控制,就構成了三相逆變驅(qū)動模塊。為了使MOS管導通,設計了一個自舉電路,通過為IR2136的高壓側(cè)基極和射極浮動電壓輸出端提供恰當電壓,實現(xiàn)對MOS管開關狀態(tài)的控制。在逆變驅(qū)動單元中,一對功率管交替導通完成交流電到直流電的變換,在此過程中,必須由自舉電容為兩個功率管輪流提供飽和導通電壓。為提高自舉電路的性能,自舉二極管采用了超快恢復雨棚管SFR104S,適應了MOS管高頻工作和快速充放電的特點。考慮到MOS管在高速的狀態(tài)切換中很容易使柵源之間出現(xiàn)電壓尖峰,使功率管的安全面臨嚴重威脅。為此,電路中在柵源之間并接了一個電阻和齊納二極管,防止尖峰電壓的生成。此外,在柵極前引入緩沖電阻,防止寄生電容和寄生電感帶來的震蕩造成功率管橋臂直通而損壞。

    3.3 過流保護模塊

    過流保護的設計充分利用了IR2136自帶的過流保護功能,通過ITRIP和FAULT兩個引腳,即可為三相逆變電路提供一個簡單高效的過流保護單元。電路中的關鍵器件為采集電阻和電壓比較器,將采集電阻接入低側(cè)MOS管的漏極,把工作電流變換為電壓信號作為電壓比較器的輸入,然后與一個預設的電壓閾值進行比較,當高于閾值時向ITRIP引腳輸入一個觸發(fā)信號,從而切斷輸出信號。同時,由FAULT向主控芯片輸出一個過流信號,由主控模塊作相應的后續(xù)處理。

    4 結(jié)語

    近年來,隨著無刷直流電機控制性能的提升,越來越多的高精尖領域開始采用無刷直流電機構建運動控制系統(tǒng)。本文設計的無刷直流電機硬件驅(qū)動電路采用了成熟的驅(qū)動芯片和通用的功率管器件,不僅具有出色的驅(qū)動能力,還嚴格控制了硬件成本,因而具有一定的應用推廣價值。

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