信息速遞

場景感知交互技術(shù)研發(fā)提供自然直觀的指導(dǎo)

日本三菱電機公司研發(fā)了全球首款能夠與人類進行高度自然且直觀互動的技術(shù)，該技術(shù)基于場景感知能力，能夠?qū)⒍嗄B(tài)感知信息翻譯成自然語言。該技術(shù)整合了三菱電機的專有Maisart 緊湊型AI 技術(shù)，可以分析多模態(tài)感知信息，通過依賴于上下文情境生成的自然語言與人類實現(xiàn)高度自然且直觀的交互。為了對不同類別的信息進行優(yōu)先排序，三菱電機研發(fā)了注意力多模態(tài)融合技術(shù)，能夠自動加權(quán)突出的單模態(tài)信息，為準(zhǔn)確描述場景而選擇適當(dāng)詞匯。將注意力多模態(tài)融合與場景理解技術(shù)和基于情境的自然語言生成技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了強大的端到端場景感知交互系統(tǒng)，在不同場景下，都可以與用戶實現(xiàn)高度直觀的交互。該技術(shù)可用于汽車導(dǎo)航應(yīng)用，為駕駛員提供直觀的路線導(dǎo)航。

Swift Navigation 與 Savari 合作為 V2X 應(yīng)用提供精確定位服務(wù)

汽車技術(shù)公司Savari 與自動駕駛汽車定位公司Swift Navigation宣布合作開發(fā)技術(shù)，以提高V2X 應(yīng)用的定位精度。使用Swift Navigation 的精確定位服務(wù)Skylark 和定位引擎Starling，Savari 的V2X軟件棧將受益于更高的定位精度，進而提高V2X 內(nèi)容的可靠性。此種厘米級精度的導(dǎo)航能力將為汽車安全應(yīng)用和交通管理帶來新的機遇，并增強ADAS、協(xié)同駕駛和自動駕駛能力。使用PC5 或?qū)Ｓ枚坛掏ㄐ牛―SRC），為車載V2X 單元提供實時校正，從而提高定位精度。車輛之間的信息交換有助于避免事故，車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交換可提高交通效率。這些信息越精確可靠，在交叉路口行駛和避開障礙物時，V2X 系統(tǒng)為終端用戶帶來的好處就越大。在具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境中，定位和導(dǎo)航性能的提高能為用戶帶來更多的好處。

新型近紅外濾光器組件可用于駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)

以色列公司Unispectral 推出了針對其可調(diào)近紅外濾光器和攝像頭的最新評估套件（EVK）。該產(chǎn)品的核心部件是組裝在攝像頭模塊上的可調(diào)諧微機電系統(tǒng)（MEMS）濾光器，其包含的RaspberryPi 用于采集參數(shù)，并通過USB/WiFi 接口連接到PC 或移動設(shè)備。此外，該產(chǎn)品還包括軟件開發(fā)工具包（SDK），用于開發(fā)附加程序。該濾光器可連接視覺和感知，使得光譜攝像頭可用于主流市場平臺。此款ColorIR 攝像頭在不同的近紅外波長捕獲多個幀，由微型法布里-珀羅光學(xué)腔MEMS 進行過濾。該技術(shù)是將光譜信息集成到攝像頭的有效解決方案，可大幅降低傳統(tǒng)光譜攝像頭的價格，從而用于新的市場和應(yīng)用場景。ColorIR 的應(yīng)用場景包括面部識別、目標(biāo)檢測，以及車輛駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)等。

多機器人運動協(xié)調(diào)方法可用于自動駕駛車隊控制

加州理工學(xué)院的工程師設(shè)計了新的數(shù)據(jù)驅(qū)動方法，可應(yīng)用于城市搜救和自動駕駛車隊控制等。該多機器人運動規(guī)劃算法，即全局到局部安全自動合成（GLAS）。GLAS 模仿?lián)碛型暾植啃畔⒌囊?guī)劃員和神經(jīng)集群（Neural-Swarm）。使用 GLAS 和 Neural-Swarm 時，機器人實時學(xué)習(xí)如何在空間中導(dǎo)航，并在進入學(xué)習(xí)模式時吸收新信息，不需要對其所經(jīng)過的環(huán)境或同伴的規(guī)劃路徑進行完整和全面的了解。由于每個機器人只需要其局部環(huán)境信息，因此可以進行分散計算。每個機器人都是獨立思考的，使得擴大集群的規(guī)模變得更容易。GLAS的性能比目前最先進的多機器人運動規(guī)劃算法的性能高出20%。同時，Neural-Swarm 明顯優(yōu)于不考慮空氣動力學(xué)交互作用的商業(yè)控制器。使用新控制器后，追蹤誤差減小了4 倍。

雙向充電研發(fā)可降低電動汽車車主用電成本

奧迪與海格電氣正在合作研發(fā)既能帶來經(jīng)濟激勵又能更安全供電的解決方案——雙向充電，即車到電網(wǎng)（V2G）技術(shù)。電動汽車的高壓電池通過家中的壁掛式充電器進行充電，但也可以作為一個分散式儲能媒介，向家中供電。研究人員采用了配備近系列充電技術(shù)的奧迪e-tron 車型。在測試電網(wǎng)中，奧迪純電動車型采用直流壁掛式充電裝置（充電功率高達12 kW），以及容量高達9 kW·h 的可伸縮家用儲能單元。由于整個電網(wǎng)所具備的直流電壓水平，PV 系統(tǒng)和車輛之間的連接不再需要逆變器，從而成為了一個特別有效的解決方案。

雙向充電除了帶來成本優(yōu)化，還可以實現(xiàn)供電安全。

韓國研發(fā)預(yù)鋰化法可增加電動汽車?yán)m(xù)航

韓國研究人員研究了一種預(yù)先加載鋰或預(yù)鋰化的方法，即在電池組裝之前，額外增加鋰，以補償電池循環(huán)過程中損失的鋰。該方法能夠最大限度地提升高容量電池的能量密度。

該技術(shù)采用含鋰溶液，預(yù)先加載鋰離子，防止硅基陽極流失鋰。只需將1 個電極浸入定制化的溶液中5 min，就足以成功預(yù)先加載鋰。與傳統(tǒng)的添加鋰粉至電極，從而導(dǎo)致鋰分布不均的方法不同，此種定制化預(yù)鋰化溶液能夠迅速滲入電極，確保鋰均勻地進入到硅氧化物中。與市面上同類的石墨陽極電池（406～504 W·h/kg）相比，采用預(yù)鋰化陽極制成的電池的能量密度高出25%。該項預(yù)鋰化技術(shù)至少可以讓電動汽車平均增加100 km 的續(xù)航里程。

上海交大研究團隊提出新型雙燃料燃燒方式

上海交通大學(xué)的研究團隊提出一種智能充量壓縮點火（ICCI）的新燃燒模式，可以同時實現(xiàn)超高效率和低排放。為了實現(xiàn)這種雙燃料燃燒模式，該團隊在1 臺經(jīng)過改進的單缸發(fā)動機上，獨立使用2 個共軌直噴式系統(tǒng)，每個噴射系統(tǒng)分別由獨立的開放式電子控制單元控制。通過早期注入大部分汽油燃料，形成預(yù)混背景電荷，其余燃料則在壓縮沖程時交替注入，以形成可控反應(yīng)性分層。在噴射過程中，柴油和汽油呈分多層混合，同時活塞上行。最終，在燃料點火之前，形成理想的分層，使缸內(nèi)的濃度和反應(yīng)性被調(diào)整到最佳條件。根據(jù)發(fā)動機工況的變化，可以改變噴射定時、燃油分流比和分流量，實時調(diào)節(jié)缸內(nèi)分層。點火定時和燃燒速率可控，因此熱效率較高、NOx排放較低。

Xilinx 與 Ouster 合作打造可擴展數(shù)字激光雷達

日前，Xilinx 稱將助力Ouster 打造可擴展數(shù)字多光束閃光激光雷達。近期，Ouster 推出了3 款128 線數(shù)字廣視圖激光雷達傳感器，均由Xilinx 的設(shè)備提供支持。這些高分辨率傳感器采用整合設(shè)計，與其他解決方案相比，價格大幅降低。其數(shù)字激光雷達將成千上萬的光學(xué)機械組件整合到1 個單獨的專利專用集成電路（ASIC）中。Ouster 的可伸縮數(shù)字多光束閃光激光雷達包含OS0-128 傳感器，每秒產(chǎn)生260 萬個數(shù)據(jù)點，具有90°的垂直視場，數(shù)據(jù)輸出量對客戶非常有價值。傳感器接收到的原始圖像數(shù)據(jù)，最初將由ASIC處理。然后，圖像數(shù)據(jù)通過可編程邏輯中的GTH 收發(fā)器傳輸?shù)絏ilinx 的設(shè)備。隨后，圖像處理在Xilinx 設(shè)備上進行，最后由高級數(shù)字信號處理功能生成包含深度、信號和環(huán)境數(shù)據(jù)的豐富點云圖像。

高強度鋁復(fù)合材料可用于3D 打印汽車外殼

俄羅斯國立科技大學(xué)展示了一項新技術(shù)，利用水熱法讓鋁氧化，以在鋁顆粒表面形成一定厚度的增強型（硬化）氧化膜，可利用新原料制造鋁基復(fù)合材料，用于3D 打印飛機和汽車中使用的輕型、耐用外殼。與類似的原料相比，新方法讓3D 打印制成的復(fù)合材料的性能均勻度和硬度提高了40%。該鋁復(fù)合材料特別適用于先進的增材制造（SLM技術(shù)）。該技術(shù)基于原位法，即在每個顆粒內(nèi)部打造一個復(fù)合結(jié)構(gòu)。原來的鋁粉末（純度為99.85%）被放入高壓釜中30 min，利用水熱法，在鋁粉末顆粒表面形成了氧化鋁含量為10%～20%的氧化層。最后，該粉末在150～600℃模式下被加熱。該方法所獲得的粉末顆粒活性高，整體性能均勻，這是用其他方法制備鋁基復(fù)合材料所無法達到的。

百度全球首個量產(chǎn)自動駕駛計算平臺ACU 下線

全球首個量產(chǎn)自動駕駛計算平臺——百度ACU 正式下線。其匯集各領(lǐng)域全球領(lǐng)先公司，從研發(fā)、測試、生產(chǎn)到售后保障，為自動駕駛OEM客戶提供完整的解決方案。百度ACU 是Apollo 面向量產(chǎn)的自動駕駛車載計算單元，根據(jù)不同需求場景的計算能力要求，分為多個系列產(chǎn)品。目前，ACU 量產(chǎn)生產(chǎn)線年產(chǎn)能可達20 萬套。其中，ACU-Advanced 是行業(yè)首創(chuàng)的自主泊車產(chǎn)品AVP 專用車載計算平臺，提供軟硬一體的解決方案。ACU 具備堅實的安全能力、全面的AI 能力、強大的云端更新能力。搭載ACU 硬件平臺車型的落地，能夠?qū)崿F(xiàn)百度AVP 自主泊車方案，通過手機等移動終端實現(xiàn)遠程取還車、自動尋找車位、自主泊車等操作，將解決停車難所占用大量社會時間成本和運營成本的痛點。

Mobileye 為福特提供高端駕駛輔助系統(tǒng)

福特汽車公司與英特爾旗下自動駕駛子公司Mobileye 宣布擴大合作，Mobileye 將為福特全球產(chǎn)品線研發(fā)高端駕駛輔助系統(tǒng)。

Mobileye 的技術(shù)將用于幫助準(zhǔn)確識別車輛擋風(fēng)玻璃攝像頭所看到的車道標(biāo)志、交通標(biāo)志、行人和其他車輛等物體，從而為車道保持系統(tǒng)、自動遠光前大燈、配備自動緊急制動的碰撞前輔助系統(tǒng)、智能自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)以及具脫手駕駛功能的主動駕駛輔助系統(tǒng)等功能提供支持。Mobileye 的EyeQ 系列能夠支持復(fù)雜且計算強度大的視覺處理任務(wù)，同時即使用于汽車擋風(fēng)玻璃，也可以保持低功耗的特點?；谇耙淮浖哪芰?，EyeQ4 能夠處理多個傳感器以及駕駛輔助功能所需的其他輸入內(nèi)容。

美國研發(fā)高功率液體燃料電池

美國圣路易斯華盛頓大學(xué)研發(fā)了一款高功率直接硼氫化物燃料電池（DBFC），其工作電壓是傳統(tǒng)氫燃料電池的2 倍。該反應(yīng)物可確定實現(xiàn)大功率運行的最佳流量、流場結(jié)構(gòu)以及停留時間，從而解決了DBFC 的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，即適當(dāng)?shù)胤植既剂虾脱趸瘎┮约熬徑饧纳磻?yīng)。該團隊展示了1 個單電芯，其工作電壓為1.4 V 或更高，是傳統(tǒng)氫燃料電池的2 倍，峰值功率接近1 W/cm2。將電壓提高1 倍就可以實現(xiàn)更小、更輕、更高效的燃料電池設(shè)計。尤其當(dāng)多塊電池變成電池組用于商業(yè)用途時，這種電池在質(zhì)量和體積方面將獲得顯著優(yōu)勢。此外，研究人員的方法也廣泛適用于其他類別的液體燃料電池。

采埃孚推出新款車用攝像頭實現(xiàn)半自動駕駛

汽車攝像頭供應(yīng)商采埃孚（ZF）宣布推出新款S-Cam4.8 車用攝像頭。該款攝像頭配備了英特爾子公司Mobileye 的增強型視覺技術(shù)。

S-Cam4.8 是首款水平視野可達100°的車用攝像頭，在滿足未來歐洲5 星安全評級、美國公路安全保險協(xié)會（IIHS）最高安全評級要求以及歐盟一般安全法規(guī)等越來越嚴(yán)格的測試方案方面又邁進了重要一步。S-Cam 4.8 將為ZF 客戶提供進一步改進系統(tǒng)的機會，同時可讓車道保持系統(tǒng)具備一流性能等。該攝像頭還可以實現(xiàn)更多的半自動駕駛便利功能，如高速公路駕駛和交通堵塞輔助等，而且ZF 可向全系列輕型車提供此類技術(shù)。該攝像頭配備的EyeQ4 處理器可實現(xiàn)先進的物體識別技術(shù)，高效地幫助和保護弱勢道路使用者。

Vibracoustic 推前軸塑料支撐部件

德國供應(yīng)商Vibracoustic 宣布推出前軸塑料頂部支撐部件，可降低汽車質(zhì)量和生產(chǎn)成本，還能夠直接集成更多功能。此類部件結(jié)合了傳統(tǒng)鋁/鋼制頂部支撐部件的性能特點，同時具備高頻隔振功能，具成本效益，可降低高達30%的質(zhì)量。該部件的關(guān)鍵特點之一是整體都很堅固，該部件的棱紋設(shè)計保證了部件的堅固度，優(yōu)化了懸架與車身之間的載荷傳遞和生產(chǎn)過程中的材料使用情況，性能和堅固度可與鋼制或鋁制部件相當(dāng)；另一個關(guān)鍵特性是其頂部支撐蓋具備結(jié)構(gòu)強度和魯棒性，峰值載荷高達幾噸。該支撐蓋非常堅固，能夠承受重載荷而不會破裂。

減重有助于減少CO2排放或增加電動汽車?yán)m(xù)航里程，緊湊的設(shè)計提供了更多的靈活性和設(shè)計空間。

新域適應(yīng)方法填補激光雷達3D 點云域差距

為了彌補激光雷達傳感器中3D 點云采樣差異造成的域差距，谷歌研究團隊提出了一種激光雷達點云語義分割域適應(yīng)方法。該團隊假設(shè)了一個由3D 表面組成的物理世界，并將域適應(yīng)挑戰(zhàn)作為3D 表面補全任務(wù)。設(shè)計了1 個稀疏體素補全網(wǎng)絡(luò)（SVCN）來補全稀疏點云的3D 表面。獲取SVCN 訓(xùn)練配對不需要人工標(biāo)注，因為表面補全可以從自我監(jiān)督中學(xué)習(xí)。這些激光雷達幀包含2 400 個可用于訓(xùn)練的完整場景點云，200 個可用于測試的點云。一旦3D 表面被恢復(fù)，研究人員使用稀疏卷積U-Net 來預(yù)測完整表面上每個體素的語義標(biāo)簽。與此前的域適應(yīng)方法相比，該方法的性能提高了8.2%～36.6%。該域自適應(yīng)方案提升語義分割性能的能力對于自動駕駛、施工現(xiàn)場監(jiān)控等應(yīng)用具有巨大潛力。

一汽成立旗偲科技謀局智能網(wǎng)聯(lián)

近日，中國第一汽車集團有限公司斥資4 500 萬元成立北京旗偲智能科技有限公司，發(fā)力智能網(wǎng)聯(lián)。該公司由一汽集團100%持股。

2018～2020 年，一汽為車企新一輪競爭加碼布局智能網(wǎng)聯(lián)，先后與騰訊和百度達成合作，并制定R.Flag“阩旗”計劃，其中，紅旗i.RFlag“旗偲計劃”是紅旗在智能網(wǎng)聯(lián)化領(lǐng)域的技術(shù)品牌，而如今成立的新公司恰好與i.RFlag“旗偲計劃”重名。此前一汽董事長徐留平曾表示：2019—2020 年，一汽將實現(xiàn)L3 級自動駕駛車輛量產(chǎn)和L4 級示范運營；2021—2025 年，將實現(xiàn)L4 級量產(chǎn)和L5 級示范運營；2026—2030 年，將實現(xiàn) L5 級自動駕駛商業(yè)化。目前，紅旗已實現(xiàn)L2 級別自動駕駛，并在紅旗E-HS3、HS5、HS7等車型上搭載應(yīng)用，2020～2021 年還將推出擁有高速代駕、代客泊車等功能的L3 級和L4 級自動駕駛車型。

寶馬發(fā)動機遠程啟動功能可提前調(diào)整車內(nèi)環(huán)境

寶馬公司通過iDrive 操作系統(tǒng)7.0以及遠程軟件升級功能，為特定車型提供了一項特殊的發(fā)動機遠程啟動功能。

該系統(tǒng)可以讓車主在任何地點，通過寶馬ConnectedDrive 應(yīng)用程序啟動發(fā)動機，每次啟動時間長達15 min，駕駛員和乘客進入汽車之前，座艙的條件就已經(jīng)得到優(yōu)化。如果車主在距離汽車30～70 m 的范圍內(nèi)，也可利用寶馬汽車鑰匙激活該功能。此外，如果汽車配備了座椅加熱、座椅通風(fēng)和轉(zhuǎn)向盤加熱等功能，也可遠程啟動。在炎熱或寒冷的氣候條件下，發(fā)動機遠程啟動功能將非常實用，車主在進入車內(nèi)之前，可預(yù)熱或預(yù)冷車內(nèi)環(huán)境，極大地提高了舒適性。

韓國研發(fā)新型催化劑攻克氫燃料電池腐蝕問題

韓國浦項工科大學(xué)采用一種結(jié)合了鉑和氫鎢青銅（Pt/Hx-WO3）的催化劑，解決了氫燃料汽車不使用時燃料電池的腐蝕問題。此種催化劑已被證明，可以促進氫的氧化反應(yīng)以及選擇性抑制氧還原反應(yīng)（ORR）。

在汽車正常工作時利用氧化鎢的金屬絕緣體過渡（MIT）現(xiàn)象，通過插入1 個質(zhì)子，在維持H-WO3（導(dǎo)體）轉(zhuǎn)態(tài)的同時產(chǎn)生電極反應(yīng)。當(dāng)汽車點火停止時，混合空氣會被引入，使O2壓力升高，并將其變成WO3（次導(dǎo)體），使電極反應(yīng)停止，從而解決了陰極腐蝕的問題。當(dāng)汽車處于關(guān)閉狀態(tài)時，此催化劑比傳統(tǒng)催化劑耐久性高出2 倍多。該項研究極大地提升了汽車燃料電池的耐久性，此類研究成果有望進一步推動氫燃料汽車的商業(yè)化。

尺寸更大的催化劑顆粒更活躍

美國斯坦福大學(xué)和能源部SLAC 國家加速器實驗室的研究小組從理論和試驗2 個角度觀察了由鉑和鈀制成的催化劑納米顆粒，以在其表面識別出實現(xiàn)更高活性的特定原子結(jié)構(gòu)。研究人員制造了尺寸得到精確控制的納米顆粒，每個納米顆粒都包含均勻分布的鈀和鉑原子混合物。通過在較小的顆粒周圍“播種”以制出較大的顆粒，采用了SLAC 斯坦福同步輻射光源的X 射線來確認該納米顆粒的成分。然后，用不同尺寸的納米顆粒催化一種反應(yīng)，將丙烯轉(zhuǎn)化為CO2和水。試驗結(jié)果證實，顆粒更大的更活躍，在反應(yīng)中會變得更圓，鋸齒更明顯，與計算研究所預(yù)測結(jié)果相同。未來可利用更便宜的材料“播種”納米顆粒，從而降低成本，減少使用稀有貴金屬。

松下將推無鈷電池電動車電池價格或再下探

近日，松下宣布將在2～3 年內(nèi)推出無鈷電池，目前已將特斯拉電池中的鈷含量降至5%以下。同時，國產(chǎn)版Model 3 車型也將搭載LG 低鈷、寧德時代磷酸鐵鋰電池。

純電動車所采用的電池主要為三元鋰電池，分為NCM（鎳鈷錳）和NCA（鎳鈷鋁）2 種。鈷是三元鋰電池正極中不可或缺的材料，并且目前還未找到鈷的完美替代品。鈷金屬具有不可再生和非常稀缺2 個特點，所以其價格昂貴，金屬鈷在2020 年7 月28 日的國內(nèi)現(xiàn)貨報價為27.8 萬元/噸。對于一般的新能源車型而言，整套動力系統(tǒng)占據(jù)價格的50%左右，動力電池單元則占據(jù)了這其中的75%左右。如果電池中鈷成分的問題得以解決，電動車或許會性價比更高。