古代機(jī)器人之謎

讀過《三國演義》的人都知道，1700多年前諸葛亮曾經(jīng)發(fā)明一種步行機(jī)器人——木牛流馬。它外形如牛，步態(tài)如馬，能載運(yùn)糧草。有些學(xué)者認(rèn)為那是小說作者為了突出諸葛亮智能過人而杜撰出這么一段故事情節(jié)，但大多數(shù)學(xué)者都深信諸葛亮確實(shí)發(fā)明過木牛流馬，只是后來失傳了。

諸葛亮到底有沒有發(fā)明過木牛流馬？要知道機(jī)器人的歷史并不很長。還不到百年的時(shí)間，三國時(shí)代的諸葛亮能發(fā)明機(jī)器人嗎？

1986年，當(dāng)三匹木牛流馬突然出現(xiàn)在四川漢中當(dāng)年諸葛亮運(yùn)糧的古道上時(shí)，人們突然覺得時(shí)光倒流了，不由得發(fā)出一聲聲驚嘆。

原來，這些木牛流馬是新疆工學(xué)院古機(jī)械研究室高級(jí)工程師王湔經(jīng)過40多年的潛心研究復(fù)制出來的。這些木牛流馬后面有二個(gè)手柄，可用以掌握平衡和轉(zhuǎn)向，內(nèi)部則為連桿結(jié)構(gòu)。輕輕推動(dòng)或拉動(dòng)，它的四條腿便會(huì)交叉完成支撐，彎曲、離地、連動(dòng)等動(dòng)作，就像馬的步伐一樣有節(jié)奏地行走起來，并且步伐和諧、輕快，轉(zhuǎn)彎進(jìn)退皆自如，讓人不由不驚嘆古人的智慧和創(chuàng)造力。

1991年，王湔又成功地復(fù)制了失傳近2400多年的魯班木馬車：昂首的木馬拉著二輪木車，木車在木馬的牽引下穩(wěn)健前行，如遇下坡，木馬車還能靠自身重力自動(dòng)行走。王湔說，比諸葛亮所處的時(shí)代早700年的魯班木馬車構(gòu)造比木牛流馬簡單。

據(jù)說魯班還發(fā)明制造了能在天上飛的機(jī)關(guān)鳥——木鳶。那一年，他成婚不久，就被涼州（今武威）的一位高僧請(qǐng)去修造佛塔，2年后才完工。他人雖在涼州，但對(duì)家中父母放心不下，更想念新婚的妻子。怎樣既不耽誤造塔又能回家呢？他在天空飛旋的禽鳥啟發(fā)下，造出了一只精巧的木鳶，安上機(jī)關(guān)，騎上一試。果然飛行靈便。于是，每天收工吃過晚飯，他就乘上木鳶，在機(jī)關(guān)上擊打三下，不多時(shí)便飛回敦煌家中。妻子看到他回來，自然十分高興，但怕驚動(dòng)父母，他也沒有言語，第二天大清早，他又乘上木鳶飛回涼州。這樣，時(shí)間不長，妻子便懷孕了。魯班的父母早睡晚起，根本不知兒子回家之事。見兒媳有孕，還以為她行為不軌。婆婆一查問，媳婦便將丈夫乘木鳶每晚回家之事說明白，誰知，二老聽了不信，晚上要親自看個(gè)真假。掌燈時(shí)分，魯班果然騎著木鳶回到家中，二老疑慮頓散。老父親高興地說：“兒呀，明天就別去涼州工地了，在家歇上一天，讓我騎上木鳶，去開開眼界?！钡诙烨逶纾细赣H騎上木鳶，兒子把怎樣使用機(jī)關(guān)做了交代：“若飛近處，將機(jī)關(guān)木楔少擊幾下;若飛遠(yuǎn)處，就多擊幾下。早去早回，別誤了我明日做工。”老父親將交代記在心中，騎著木鳶上了天，心想飛到遠(yuǎn)處玩一趟吧。就把木楔擊了十多下，只聽耳邊風(fēng)響，嚇得他緊閉雙眼，抱緊木鳶任憑飛翔。等到木鳶落地，睜眼一看，已經(jīng)一下子飛到了吳地（今江蘇、浙江一帶）。吳地的人見天上落下一個(gè)怪物，上騎白胡子老頭，還以為是妖怪，圍了上去，不由分說，亂棒把老頭打死，亂刀把木鳶砍壞。魯班在家等了好多天，不見父親返回。他怕出事，又趕做了一只木鳶，飛到各處尋找。找到吳地以后一打聽，才知父親已經(jīng)身亡。他氣憤不過，回到肅州（今酒泉）雕了一個(gè)木頭仙人，手指東南方。木仙人神通廣大，手指吳地，當(dāng)年吳地便大旱無雨，顆粒無收。

3年之后，吳地百姓從西來的商人口中得知，久旱無雨原是魯班為父報(bào)仇使的法術(shù)，便帶著厚禮來到肅州向魯班賠罪，并講了誤殺他父親的經(jīng)過。魯班知道了實(shí)情后，對(duì)自己進(jìn)行報(bào)復(fù)的做法深感內(nèi)疚，立即將木仙人手臂砍斷，吳地當(dāng)即大降甘露，解除了旱災(zāi)。之后，魯班左思右想，認(rèn)為造木鳶，使父亡;造木仙人，使天大旱，百姓苦，是干了二件蠢事，便將這二樣?xùn)|西扔進(jìn)火里燒了，木鳶和木仙人便就此失傳了。

中國古代還有一個(gè)可與“木工祖師”魯班齊名的人，那就是被人稱為“木圣”的馬鈞。馬鈞是三國時(shí)魏國人，他復(fù)原了眾多過去只聞其名、未見其物的機(jī)關(guān)發(fā)明。比如相傳出自黃帝的指南車、東漢畢嵐的翻車等。其中最精妙的當(dāng)屬水轉(zhuǎn)百戲。史載，一個(gè)藩國向魏明帝進(jìn)貢了一種雜耍模型，名為百戲。明帝叫人把它安置在洛陽宮里，可安裝完成后，眾多木偶人卻呆若木雞，動(dòng)不起來。明帝問馬鈞：“你能使這些木偶活動(dòng)嗎？”馬鈞回答：“能！”明帝遂命馬鈞加以改造。馬鈞叫人購買了上等的木料，叫工人依照他設(shè)計(jì)好的圖樣，雕成許多整齊排列的木齒輪，同時(shí)建起一座大蓄水池，以水力驅(qū)動(dòng)控制木偶的機(jī)關(guān)。當(dāng)魏明帝前來觀看時(shí)，只見木偶們有的擊鼓，有的吹簫，有的跳舞，有的耍劍，有的騎馬，有的翻滾，有的拋球，有的疊羅漢，有的在繩索上倒立，有的做出各種驚險(xiǎn)動(dòng)作。另外還有百官行署，真是變化多端，惟妙惟肖，極為生動(dòng)有趣。

隋煬帝時(shí)，有位叫黃袞的人，他制造的木偶機(jī)器人足可與“木圣”馬鈞的木偶機(jī)器人比個(gè)高下。黃袞根據(jù)《水飾圖經(jīng)》，用木制成“水飾”，供隋煬帝玩樂。“水飾”有木刻堯舜坐舟于河、大禹治水、秦始皇人海見海神、漢高祖隱芒碭山、漢武帝泛樓船于汾河、屈原投曰羅江、巨靈開山、長鯨吞舟等。隋代杜寶《大業(yè)拾遺記》說，隋煬帝嘗為“水飾”，“有七十二勢(shì)，皆刻木為之?；虺酥郏虺松?，或乘平洲，或乘盤石，或乘宮殿。木人長二尺許。衣以綺羅，裝以金碧，及作雜禽獸魚鳥，皆能運(yùn)動(dòng)如生，隨曲水而行”。

唐朝有位技藝高超的匠人叫楊務(wù)廉，特別能搞巧妙的發(fā)明設(shè)計(jì)。他曾經(jīng)在沁州市雕刻一個(gè)木僧人，手里端著一只木碗，自動(dòng)向人乞討布施。等到木碗中的錢盛滿了后，機(jī)關(guān)的鍵鈕突然自己發(fā)動(dòng)，這個(gè)木僧人就會(huì)自己說聲：“布施！”全沁州市的人都爭搶著觀賞這位木僧機(jī)器人，都想聽聽木僧人發(fā)聲說話。于是爭著往木碗里放錢。一天下來，這位木僧機(jī)器人可以行乞到好幾千文錢。不料，這項(xiàng)發(fā)明很快就落后了。洛州的一個(gè)小縣令殷文亮，他刻制的木偶機(jī)器人不僅能說話，還能唱歌吹笙、勸人飲酒。最妙的是。如果酒杯里的酒沒有喝干，木刻機(jī)器人就不再給你斟酒;如果沒有喝盡興，就連唱帶吹催促你繼續(xù)飲酒。這個(gè)機(jī)器人有什么機(jī)關(guān)奧妙，誰也猜測(cè)不出來。

其實(shí)，早在4000多年前，中國的夏、商、西周時(shí)期就已有了機(jī)器人，而且是智能型的機(jī)器人?！读凶印珕枴分芯陀涊d著這樣一個(gè)故事：

周穆王巡狩西部，途中遇到了藝人偃師。偃師讓倡優(yōu)為周穆王表演歌舞，倡優(yōu)唱歌符合音律，跳舞符合節(jié)拍，技藝非常熟練高超。當(dāng)周穆王正看得津津有味時(shí)，那倡優(yōu)動(dòng)了感情，竟用眼神來勾引王妃。周穆王發(fā)現(xiàn)后大怒。下令要?dú)①葞?，偃師非常害怕，趕緊拔劍把倡優(yōu)斬了。原來那倡優(yōu)并不是真人，而是用皮革、木料、膠漆等東西制成的機(jī)器人。周穆王一看怒氣頓消，偃師這才免遭一場(chǎng)殺身之禍。2000多年后，李商隱在詩中還談到這件事：“不須盡看芻龍戲，終遣君王怒偃師?！?/p>

在生產(chǎn)力和科技水平非常低下的遠(yuǎn)古時(shí)代，那位偃師是用什么手段制造了這樣一個(gè)完美的智能機(jī)器人？難道偃師當(dāng)時(shí)已懂得制造計(jì)算機(jī)？再說這個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)是什么？是由人暗中操縱的，還是采用了什么先進(jìn)技術(shù)？因史書上沒有記載，所以這個(gè)機(jī)器人就成了千古疑案。