• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種基于馬賽克戰(zhàn)理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計
    ——方案設(shè)想及關(guān)鍵技術(shù)探索

    2020-11-18 04:51:00吳新峰顧鑫陸婷婷鄧志均
    指揮與控制學(xué)報 2020年3期
    關(guān)鍵詞:資源服務(wù)系統(tǒng)

    吳新峰 顧鑫 陸婷婷 鄧志均

    馬賽克戰(zhàn)按照馬賽克拼圖的思想,細(xì)化作戰(zhàn)能力,使基本元素最小化,通過對小顆粒度兵力基本元素排列組合,實現(xiàn)不同形式的靈活兵力設(shè)計,馬賽克戰(zhàn)按照功能對作戰(zhàn)平臺進(jìn)行分類,利用信息網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)作戰(zhàn)平臺間的靈活協(xié)作,形成多條完整的OODA循環(huán)(即“觀察(Observe)-判斷(Orient)-決策(Decide)-行動(Act)”)和殺傷鏈,提升己方適應(yīng)能力,給對手制造多重困境,阻止其實現(xiàn)目標(biāo)[1?3].

    1 問題的提出

    馬賽克戰(zhàn)提出了一種面向未來的新型兵力設(shè)計方法[1],馬賽克戰(zhàn)最大優(yōu)點在于功能分解和靈活重組,借鑒馬賽克戰(zhàn)理念,構(gòu)建面向分布式集群的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng),為對手的防御系統(tǒng)制造更多困境,將極大地提高協(xié)同探測、突防、對抗和打擊能力,提升作戰(zhàn)靈活性和動態(tài)響應(yīng)性[4?5].

    目前,關(guān)于馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)概念的研究比較多,如何基于馬賽克戰(zhàn)思想構(gòu)建應(yīng)用系統(tǒng)的相關(guān)研究較為少見.文獻(xiàn)[6]提出了一種面向航母編隊的任務(wù)能力需求分析方法但并未給出如何動態(tài)重組服務(wù)以適應(yīng)動態(tài)戰(zhàn)場環(huán)境,文獻(xiàn)[7]針對體系作戰(zhàn),提出邊緣C2的背景和概念,并針對邊緣C2模式機(jī)理進(jìn)行了深入分析但缺乏系統(tǒng)構(gòu)建方法的描述,文獻(xiàn)[8] 面向指揮控制、情報博弈的智能對抗,提出了涵蓋“云、網(wǎng)、邊、群”的陸戰(zhàn)場平行智能網(wǎng)絡(luò)信息體系架構(gòu),并針對關(guān)鍵領(lǐng)域給出解決思路,文獻(xiàn)[9]提出基于馬賽克戰(zhàn)思想構(gòu)建面向國土防空的作戰(zhàn)體系架構(gòu),但并未給出具體的實施途徑.

    綜上所述,在基于馬賽克戰(zhàn)理念構(gòu)建面向分布式集群的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)方面,缺乏完整、成熟的系統(tǒng)方案和成功的案例,因此,開展基于馬賽克理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計研究具有重要意義,本文在分析馬賽克戰(zhàn)概念的基礎(chǔ)上,提出一種方案設(shè)計,提煉系統(tǒng)構(gòu)建中的關(guān)鍵技術(shù),梳理美軍支持相關(guān)項目,為我國開展分布式協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)研制提供參考.

    2 馬賽克戰(zhàn)概念解析

    2.1 發(fā)展歷程

    馬賽克戰(zhàn)概念最初由美國國防部高級研究計劃局(Defense Advanced Research Projects Agency,DARPA)戰(zhàn)略技術(shù)辦公室(Strategic Technology Office STO)前主任托馬斯·伯恩斯等于2017年提出,意在借鑒建筑領(lǐng)域的馬賽克設(shè)計,聚合高新技術(shù),構(gòu)建類似馬賽克瓦片的作戰(zhàn)體系.與以往發(fā)展昂貴、復(fù)雜大型平臺的思路不同,馬賽克戰(zhàn)將大量低成本、低復(fù)雜度,具有高度自適應(yīng)能力的可重組單元,采用搭積木的方式,建成一個功能強(qiáng)大、可靈活重組的作戰(zhàn)體系[3,10?11].

    2018年,STO 主任格雷森對馬賽克戰(zhàn)的概念進(jìn)行了發(fā)展和解讀,格雷森在同名報告中從美國的不對稱優(yōu)勢正在消退,現(xiàn)在武器系統(tǒng)開發(fā)的響應(yīng)緩慢困局,精良武器系統(tǒng)發(fā)展部署時間不能承受之痛等方面對馬賽克戰(zhàn)的必要性進(jìn)行了分析,報告指出馬賽克戰(zhàn)快速聯(lián)合多域殺傷,是解決上述問題的一劑良方[3,10?11].

    2019年6月,STO 發(fā)布“戰(zhàn)略技術(shù)”跨部門公告(Broad Agency Announcement,BAA),提出圍繞馬賽克技術(shù)、馬賽克效果網(wǎng)服務(wù)、馬賽克試驗、基礎(chǔ)戰(zhàn)略技術(shù)4個方面推進(jìn)馬賽克戰(zhàn)落地[10],同年9月,米切爾航空航天研究所發(fā)布戴維·德普圖拉等撰寫的《馬賽克戰(zhàn):恢復(fù)美國的軍事競爭力》報告,對馬賽克戰(zhàn)概念進(jìn)行了進(jìn)一步完善,報告深入分析了開展馬賽克戰(zhàn)的必要性,認(rèn)為馬賽克戰(zhàn)是美軍應(yīng)對中俄威脅,自身轉(zhuǎn)型的需要,也是恢復(fù)美軍競爭力的重要途徑[1,10?11],報告還詳細(xì)分析了實施馬賽克戰(zhàn)的可行方法,預(yù)期的優(yōu)點和面臨的挑戰(zhàn)[10?11].

    2019年11月以來,美防務(wù)智庫戰(zhàn)略與預(yù)算評估中心(Center for Strategic and Budgetary Assessments,CSBA)先后發(fā)表《贏得看不見的戰(zhàn)爭:美國在電磁頻譜中獲得持久優(yōu)勢》、《奪回海上優(yōu)勢:為實施決策中心戰(zhàn)推進(jìn)美國水面艦艇部隊轉(zhuǎn)型》和《馬賽克戰(zhàn):利用人工智能和自主系統(tǒng)實現(xiàn)決策中心戰(zhàn)》等多份報告對馬賽克戰(zhàn)在電子戰(zhàn)、水面艦艇作戰(zhàn)中的兵力設(shè)計、指揮控制流程進(jìn)行了深入分析[2,8,12],馬賽克戰(zhàn)被認(rèn)為是通往決策中心戰(zhàn)的重要途徑,決策中心戰(zhàn)是美軍一種重要的新型作戰(zhàn)概念,采用新的致勝理論,意在使美軍指揮官做出更快、更有效的決策,同時又降低對手決策的質(zhì)量和速度[2,12].

    2.2 概念精髓

    馬賽克戰(zhàn)是一種面向未來的兵力設(shè)計,利用信息處理、計算和網(wǎng)絡(luò)方面的最新能力,通過先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)無縫的跨域信息共享.馬賽克戰(zhàn)將雷達(dá)、火控、導(dǎo)彈等作戰(zhàn)力量進(jìn)行功能分解,分散部署,利用信息網(wǎng)絡(luò)形成一個高度分散的殺傷網(wǎng),以確保美國軍事體系在競爭環(huán)境中發(fā)揮效能,并使美軍的目標(biāo)節(jié)點最小化[1].

    馬賽克戰(zhàn)的作戰(zhàn)要素或節(jié)點是基于OODA環(huán)構(gòu)造的,即觀測節(jié)點、判斷節(jié)點、決策節(jié)點和行動節(jié)點.跨OODA環(huán)是通過高級數(shù)據(jù)鏈實現(xiàn)的,觀測節(jié)點相互協(xié)作,向判斷節(jié)點提供多維觀測,從而形成作戰(zhàn)域的圖像.基于此作戰(zhàn)圖像,決策節(jié)點同時激活多個殺傷路徑,以在指定的目標(biāo)上創(chuàng)建所需的效果.殺傷路徑一直保持激活,直到目標(biāo)摧毀,隨后,指定的行動節(jié)點會轉(zhuǎn)移打擊其他目標(biāo)[1,5].

    在馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)概念架構(gòu)示意圖,如圖1所示,飛機(jī)并非實際的飛機(jī),只是描述戰(zhàn)斗區(qū)域內(nèi)的概念性飛機(jī)的符號.圖中最重要的符號是表示OODA環(huán)節(jié)點的顏色,以及表示同時和多重殺傷路徑的概念和選擇性數(shù)據(jù)鏈的連接,馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)概念中的判斷和決策節(jié)點在整個作戰(zhàn)區(qū)域中都是分層的,但最活躍的節(jié)點在前沿,姿態(tài)判斷和指揮控制能力與適當(dāng)?shù)奶幚砟芰咏鼞?zhàn)斗區(qū)域的邊緣可以提高行動的速度和準(zhǔn)確性[1,4].

    馬賽克戰(zhàn)中多條可能的殺傷路徑同時自主運行,構(gòu)成殺傷網(wǎng),將決策節(jié)點放置在戰(zhàn)斗區(qū)域的前沿是創(chuàng)建彈性部隊的關(guān)鍵,分解的指揮控制元素以更嚴(yán)格和不可預(yù)測的方式(對對手而言)促進(jìn)自協(xié)調(diào)的執(zhí)行和彈性,如果敵人試圖隔離在戰(zhàn)區(qū)某些區(qū)域內(nèi)活動的馬賽克部隊單元,馬賽克部隊判斷節(jié)點和授權(quán)決策節(jié)點采用人工智能等技術(shù)自主決策,確保它按照命令的意圖繼續(xù)作戰(zhàn).

    馬賽克戰(zhàn)將傳統(tǒng)高價值平臺分解成一系列最小的功能單元,通過適當(dāng)?shù)男畔⒕W(wǎng)絡(luò)相互協(xié)作,具有作戰(zhàn)企圖更為隱蔽,力量組合更加靈活,馬賽克戰(zhàn)并不試圖構(gòu)建無所不在的強(qiáng)大網(wǎng)絡(luò),而是充分利用基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀,形成自適應(yīng)通信能力,使網(wǎng)絡(luò)體系更具韌性,行動執(zhí)行更加迅速,具有殺傷效果更加明顯,安全防護(hù)更加有效等顯著優(yōu)點.

    3 基于馬賽克戰(zhàn)理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)設(shè)計

    3.1 系統(tǒng)架構(gòu)

    借鑒馬賽克戰(zhàn)功能分解、動態(tài)重組、快速響應(yīng)的理念,采用云計算、虛擬化、服務(wù)組合等技術(shù),構(gòu)建戰(zhàn)場全局統(tǒng)一資源視圖,通過信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)跨域無縫信息共享,根據(jù)不同任務(wù)、不同階段、不同目標(biāo)等具體作戰(zhàn)需求,靈活、動態(tài)、自適應(yīng)組合殺傷鏈路,形成高度分散、彈性健壯的分布式殺傷網(wǎng),為對手的防御系統(tǒng)制造更多的決策困境,提升己方作戰(zhàn)靈活性和健壯性,支撐分布式協(xié)同作戰(zhàn)能力的形成.

    基于馬賽克戰(zhàn)理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng),采用分層架構(gòu),由設(shè)備抽象層、資源管理層和資源服務(wù)層3層組成,如圖2所示.

    設(shè)備抽象層通過虛擬化技術(shù)[14?15],將不同廠家,不同類型,分散部署的武器平臺、收發(fā)信機(jī)、紅外傳感器、可見光傳感器、雷達(dá)、電子對抗裝置、打擊裝置、處理器、存儲器等物理設(shè)備進(jìn)行抽象建模,統(tǒng)一表征,形成通信、探測、對抗、打擊等虛擬資源組成馬賽克組件能力集市.

    資源服務(wù)層實現(xiàn)各類馬賽克組件資源的創(chuàng)建、刪除、修改、查詢等管理[15?16],馬賽克組件資源包括物理資源和服務(wù)資源兩大類,物理資源包括探測、通信、計算、存儲等實體資源,服務(wù)資源包括目標(biāo)探測服務(wù)、目標(biāo)跟蹤服務(wù)、制導(dǎo)服務(wù)、飛行控制服務(wù)、數(shù)據(jù)訪問服務(wù)、數(shù)據(jù)處理服務(wù)等軟件資源.

    服務(wù)組合層利用Web Service、服務(wù)組合[16?17]等技術(shù)動態(tài)組合、實時調(diào)度馬賽克組件資源(包括實體資源和軟件資源),通過多平臺間協(xié)同探測、協(xié)同決策、協(xié)同對抗、協(xié)同打擊,形成多條感知判斷行動殺傷路徑,支撐武器裝備靈活運用,滿足蜂群攻擊、遠(yuǎn)程精確打擊、防空反導(dǎo)等作戰(zhàn)應(yīng)用需要.

    3.2 系統(tǒng)工作流程

    基于馬賽克戰(zhàn)理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)的工作流程如圖3所示,1)系統(tǒng)啟動,2)循環(huán)執(zhí)行下述子過程.3)執(zhí)行資源維護(hù)管理子流程,4)執(zhí)行任務(wù)處理子流程,5)結(jié)束.

    圖1 馬賽克戰(zhàn)作戰(zhàn)概念架構(gòu)示意圖Fig.1 Notional diagram of mosaic warfare architecture

    圖2 基于馬賽克戰(zhàn)理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)架構(gòu)圖Fig.2 Architecture of cooperative operation system based on mosaic warfare concept

    圖3 系統(tǒng)工作流程圖Fig.3 Diagram of work-flow of the system

    資源維護(hù)管理子流程如圖4所示,1)接收資源管理請求,執(zhí)行本地資源的創(chuàng)建、修改、刪除和查詢操作,維護(hù)本地服務(wù)資源視圖,2)基于平臺間自組織網(wǎng)絡(luò),執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)資源發(fā)現(xiàn),形成鄰居平臺之間邏輯上的局部服務(wù)資源視圖,3)對本地服務(wù)資源視圖和局部服務(wù)資源視圖進(jìn)行融合處理,形成統(tǒng)一的全局服務(wù)資源視圖,構(gòu)建戰(zhàn)場全局態(tài)勢,4)執(zhí)行戰(zhàn)場態(tài)勢理解,根據(jù)態(tài)勢評估結(jié)果觸發(fā)相應(yīng)任務(wù),發(fā)送任務(wù)事件,轉(zhuǎn)1).

    任務(wù)處理子流程如圖5:1)接收任務(wù),執(zhí)行任務(wù)分解,2)映射分解后的任務(wù)到服務(wù)組合.3)判斷當(dāng)前是否有正在執(zhí)行的任務(wù),如果有正在執(zhí)行的任務(wù),轉(zhuǎn)4),否則轉(zhuǎn)5),4)執(zhí)行服務(wù)資源調(diào)度沖突消解處理,處理成功轉(zhuǎn)5),否則轉(zhuǎn)1),5)順序執(zhí)行服務(wù)組合中的各個子任務(wù),發(fā)送資源管理請求,調(diào)度相應(yīng)服務(wù)資源,直到服務(wù)組合序列中所有子任務(wù)執(zhí)行結(jié)束.

    協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)支持多個任務(wù)同時執(zhí)行,同時可根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢變化,自動觸發(fā)新的任務(wù),采用人工智能等技術(shù)進(jìn)行自主決策和任務(wù)規(guī)劃,自動重組作戰(zhàn)力量,創(chuàng)造多條殺傷路徑,為對手帶來不確定性,加大對手決策的難度.

    4 關(guān)鍵技術(shù)分析

    馬賽克戰(zhàn)從概念到落地,技術(shù)上仍然存在諸多問題需要解決,美國DARPA針對馬賽克戰(zhàn)概念和相關(guān)技術(shù)開展了大量研究和實驗探索,2020財年DARPA預(yù)算中馬賽克相關(guān)項目占到總項目數(shù)的21%,經(jīng)費占比高達(dá)35%.

    結(jié)合美軍支持的馬賽克戰(zhàn)相關(guān)項目,對基于馬賽克戰(zhàn)理念的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)構(gòu)建中涉及的面向復(fù)雜環(huán)境的高可靠安全通信技術(shù)、基于開放式架構(gòu)的資源管理與調(diào)度技術(shù)和基于協(xié)同的自主決策與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行分析.

    4.1 面向復(fù)雜環(huán)境的高可靠安全通信技術(shù)

    圖4 資源維護(hù)管理子流程流程圖Fig.4 Diagram of sub-process of resource management and maintenance

    圖5 任務(wù)處理子流程流程圖Fig.5 Diagram of sub-process of task processing

    分布式作戰(zhàn)的基礎(chǔ)是在武器平臺之間,武器平臺上有效載荷與雷達(dá)、指揮部位、情報部位之間建立高安全高可靠通信,面向復(fù)雜環(huán)境的高可靠安全通信技術(shù)解決在復(fù)雜、動態(tài)、對抗環(huán)境下,不同武器、功能單元之間自適應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸問題,同時避免被敵方探測,能夠承受強(qiáng)干擾、電磁和網(wǎng)絡(luò)攻擊.

    面向復(fù)雜環(huán)境的高可靠安全通信技術(shù)方面,DARPA支持的項目包括對抗環(huán)境下的通信(C2E),任務(wù)優(yōu)化動態(tài)適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)(DyNAMO)等,C2E是一個自適應(yīng)通信系統(tǒng),靈活的模塊化硬件可以在不進(jìn)行大量修改系統(tǒng)的情況下,實現(xiàn)功能更新并應(yīng)對來自對手的威脅,C2E網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)大的包容性,允許作戰(zhàn)空間中無線電類型的多樣性和重復(fù)性,為作戰(zhàn)部隊提供了可靠、網(wǎng)絡(luò)化、可擴(kuò)展的信息分發(fā)支持[4,10?11].DyNAMO 解決通信網(wǎng)絡(luò)中機(jī)載無線電網(wǎng)絡(luò)彼此不兼容問題,可以實現(xiàn)信息在多種類型系統(tǒng)中自由無縫共享[4,10?11].

    馬賽克戰(zhàn)更強(qiáng)調(diào)建設(shè)靈活、自適應(yīng)、彈性的信息網(wǎng)絡(luò)體系,未來應(yīng)加強(qiáng)在通信降級下的自適應(yīng)通信能力,強(qiáng)對抗等復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境下的高安全、高可靠通信能力研究.

    4.2 基于開放式架構(gòu)的資源管理與調(diào)度技術(shù)

    功能分解后,協(xié)同作戰(zhàn)涉及要素種類多,包括武器平臺,傳感器等功能單元,數(shù)據(jù)訪問、數(shù)據(jù)處理等服務(wù)資源,要素顆粒度不同,結(jié)構(gòu)異構(gòu),基于開放式架構(gòu)的資源管理與調(diào)度技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)傳輸能力,解決協(xié)同要素的統(tǒng)一管理、調(diào)度,要素間的互操作及系統(tǒng)集成問題.

    基于開放式架構(gòu)的資源管理與調(diào)度技術(shù)方面,DARPA支持了體系綜合技術(shù)和試驗(SoSITE)和復(fù)雜適應(yīng)性系統(tǒng)和設(shè)計環(huán)境(CASCADE)等項目.SoSITE 聚焦于發(fā)展分布式空戰(zhàn)的概念、架構(gòu)和技術(shù)集成工具,利用現(xiàn)有航空系統(tǒng)的能力,使用開放系統(tǒng)架構(gòu)方法在各種有人和無人平臺上分散關(guān)鍵的任務(wù)功能,實現(xiàn)參戰(zhàn)要素間數(shù)據(jù)和資源的無縫實時共享[4?5,10?11],CASCADE 旨在提供統(tǒng)一的系統(tǒng)行為視圖,開發(fā)用于復(fù)雜自適應(yīng)系統(tǒng)組合和設(shè)計的形式語言,實現(xiàn)統(tǒng)一理解和復(fù)雜的自適應(yīng)交互[4,10?11].

    協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)并不試圖構(gòu)建一個強(qiáng)大、無所不在的網(wǎng)絡(luò),而是在戰(zhàn)場可用網(wǎng)絡(luò)條件下,采用軟件技術(shù)實現(xiàn)自適應(yīng)的信息分發(fā),滿足不同對抗條件、復(fù)雜環(huán)境的信息共享需求,未來應(yīng)加強(qiáng)信息按需分發(fā)、精準(zhǔn)推薦等技術(shù)研究,以提高不同網(wǎng)絡(luò)條件下的信息共享效能.

    4.3 基于協(xié)同的自主決策與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)

    協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)在高度非結(jié)構(gòu)化和不確定的環(huán)境中,為了達(dá)到一個共同的目標(biāo),通過集中/分布式的方式自主的協(xié)調(diào)和選擇多個混合平臺之間的行為,使協(xié)同系統(tǒng)比獨立控制單個平臺具有更強(qiáng)的工作能力.基于協(xié)同的自主決策與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)解決協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)在復(fù)雜戰(zhàn)場中根據(jù)環(huán)境、態(tài)勢變化自主選擇對抗、打擊、躲避、任務(wù)重新分配等行為的問題,模糊己方行動意圖,為對手制造決策困境.

    基于協(xié)同的自主決策與智能任務(wù)規(guī)劃技術(shù)方面,DARPA支持了分布式作戰(zhàn)管理(DBM),對抗環(huán)境中的彈性同步規(guī)劃和評估(RSPACE),空戰(zhàn)演進(jìn)(ACE),自適應(yīng)殺傷網(wǎng)(ACK)和進(jìn)攻型使能集群戰(zhàn)術(shù)(OFFSET)等項目,DBM和RSPACE 均基于分布式作戰(zhàn)開發(fā),解決通信中斷等不確定戰(zhàn)場環(huán)境中戰(zhàn)斗管理的指揮與控制問題[4,10],ACE 通過發(fā)展空中視距內(nèi)(WVR)機(jī)動(俗稱近距離格斗或狗斗)自主化能力提高作戰(zhàn)人員對自主化作戰(zhàn)的信任,從而提高人機(jī)協(xié)同中的自主能力和指控交互信任水平[4,10],ACK 重點關(guān)注戰(zhàn)術(shù)決策支持,幫助用戶在空、天、陸、地面、地下和網(wǎng)絡(luò)等不同作戰(zhàn)域中選擇傳感器、效應(yīng)器和支撐元件,以形成自適應(yīng)殺傷鏈[4?5,10].

    馬賽克戰(zhàn)注重己方的靈活重組和為對方制造決策困境,未來應(yīng)加強(qiáng)人工智能技術(shù)在平臺自主能力、博弈對抗方面的研究,以增強(qiáng)平臺的適應(yīng)性.

    5 結(jié)論

    馬賽克戰(zhàn)是一個面向未來的重要兵力設(shè)計概念.通過將傳統(tǒng)的單平臺及編隊分解為不同的組成部分,構(gòu)成多條殺傷路徑,隱藏作戰(zhàn)意圖,為己方創(chuàng)造靈活性和自適應(yīng)性,為對手制造決策困境,馬賽克戰(zhàn)必將對未來戰(zhàn)爭范式產(chǎn)生顛覆式影響,加強(qiáng)馬賽克戰(zhàn)技術(shù)跟蹤研究,借鑒馬賽克戰(zhàn)相關(guān)理念,構(gòu)建和優(yōu)化適應(yīng)我國實際的協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng),對提升我軍分布式協(xié)同作戰(zhàn)能力具有重要意義.

    猜你喜歡
    資源服務(wù)系統(tǒng)
    Smartflower POP 一體式光伏系統(tǒng)
    基礎(chǔ)教育資源展示
    WJ-700無人機(jī)系統(tǒng)
    ZC系列無人機(jī)遙感系統(tǒng)
    北京測繪(2020年12期)2020-12-29 01:33:58
    一樣的資源,不一樣的收獲
    服務(wù)在身邊 健康每一天
    服務(wù)在身邊 健康每一天
    服務(wù)在身邊 健康每一天
    資源回收
    連通與提升系統(tǒng)的最后一塊拼圖 Audiolab 傲立 M-DAC mini
    国产激情偷乱视频一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产成人a区在线观看| 亚洲精品第二区| 七月丁香在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲熟女精品中文字幕| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲最大成人中文| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 少妇高潮的动态图| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲欧美精品自产自拍| 男人舔奶头视频| 国产一区二区在线观看日韩| 亚洲欧美精品专区久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成年人精品一区二区| 亚洲精品国产成人久久av| 久久韩国三级中文字幕| 午夜爱爱视频在线播放| 最近2019中文字幕mv第一页| 成人欧美大片| 午夜福利在线在线| 18禁在线播放成人免费| 超碰97精品在线观看| 欧美潮喷喷水| 日日啪夜夜撸| 欧美精品国产亚洲| 免费观看无遮挡的男女| 极品少妇高潮喷水抽搐| av.在线天堂| 少妇丰满av| 久久精品久久精品一区二区三区| 成年av动漫网址| 岛国毛片在线播放| 久久久成人免费电影| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 91精品一卡2卡3卡4卡| 男人舔奶头视频| 男女国产视频网站| 成人二区视频| 免费大片黄手机在线观看| 日韩中字成人| 97热精品久久久久久| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲成色77777| 搡女人真爽免费视频火全软件| 欧美激情在线99| 成人亚洲精品av一区二区| 久久鲁丝午夜福利片| 精品人妻视频免费看| 欧美一区二区亚洲| 国产单亲对白刺激| av天堂中文字幕网| 久久人人爽人人爽人人片va| 韩国av在线不卡| 免费av观看视频| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 天美传媒精品一区二区| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲成人av在线免费| 国产精品久久久久久精品电影| 性插视频无遮挡在线免费观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 天天一区二区日本电影三级| 精品一区二区免费观看| 男人和女人高潮做爰伦理| 亚洲在线自拍视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久久久久久午夜电影| 国产一级毛片在线| 九九在线视频观看精品| 国产成人福利小说| 超碰97精品在线观看| 日韩国内少妇激情av| av国产免费在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 18禁动态无遮挡网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 一级毛片 在线播放| 丰满少妇做爰视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产午夜福利久久久久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 五月天丁香电影| 秋霞伦理黄片| 日本午夜av视频| 国产黄色小视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 精品不卡国产一区二区三区| 97超视频在线观看视频| 禁无遮挡网站| 亚洲无线观看免费| 日韩精品有码人妻一区| 久久国内精品自在自线图片| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产免费福利视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 在线免费十八禁| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 日本一本二区三区精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品伦人一区二区| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 国产精品1区2区在线观看.| 在线观看免费高清a一片| 国精品久久久久久国模美| 91久久精品国产一区二区成人| 久久久久精品性色| 午夜久久久久精精品| 99re6热这里在线精品视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产高清国产精品国产三级 | 边亲边吃奶的免费视频| 99久久精品热视频| 天美传媒精品一区二区| 97精品久久久久久久久久精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 日日摸夜夜添夜夜爱| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲高清免费不卡视频| 麻豆乱淫一区二区| .国产精品久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲成人一二三区av| 白带黄色成豆腐渣| 精品久久国产蜜桃| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲av日韩在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产中年淑女户外野战色| 国产精品99久久久久久久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 黄片wwwwww| 国产精品蜜桃在线观看| 国产午夜福利久久久久久| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲国产欧美人成| 一二三四中文在线观看免费高清| 男女啪啪激烈高潮av片| 高清视频免费观看一区二区 | 爱豆传媒免费全集在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费看光身美女| 国产亚洲精品av在线| 99久久精品一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 特大巨黑吊av在线直播| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品久久久久久av不卡| 天堂√8在线中文| 久久久久精品久久久久真实原创| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 在线观看av片永久免费下载| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| av黄色大香蕉| 在线免费观看不下载黄p国产| 国内精品宾馆在线| 亚洲av一区综合| 亚洲内射少妇av| 亚洲综合色惰| 91aial.com中文字幕在线观看| 哪个播放器可以免费观看大片| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 97热精品久久久久久| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲av福利一区| 亚洲四区av| 99久久人妻综合| 99re6热这里在线精品视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品色激情综合| 午夜福利在线观看吧| 中文字幕亚洲精品专区| 岛国毛片在线播放| 亚洲自拍偷在线| 国产综合精华液| 国产单亲对白刺激| 亚洲在久久综合| 中文欧美无线码| 国产黄a三级三级三级人| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品国产av蜜桃| 人妻一区二区av| 久久精品人妻少妇| 国产成人精品婷婷| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 别揉我奶头 嗯啊视频| 精品酒店卫生间| 亚洲精品日韩av片在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 麻豆成人午夜福利视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 哪个播放器可以免费观看大片| 一本久久精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩一区二区三区影片| 波野结衣二区三区在线| 一级毛片久久久久久久久女| 国产日韩欧美在线精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 亚洲综合精品二区| 亚洲在久久综合| 亚洲18禁久久av| 婷婷色av中文字幕| 久久热精品热| 一区二区三区免费毛片| 国产伦理片在线播放av一区| 国产精品人妻久久久影院| 国产69精品久久久久777片| 全区人妻精品视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 国产精品一区二区性色av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文欧美无线码| 99久久精品国产国产毛片| 欧美人与善性xxx| 97超视频在线观看视频| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产黄色免费在线视频| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产成人一区二区在线| 五月玫瑰六月丁香| 99久久人妻综合| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久网色| 在线a可以看的网站| 18禁在线播放成人免费| 午夜精品一区二区三区免费看| av国产免费在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产老妇女一区| 偷拍熟女少妇极品色| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久99蜜桃精品久久| 婷婷色综合www| 亚洲最大成人中文| or卡值多少钱| 美女被艹到高潮喷水动态| 亚洲av成人精品一二三区| 一级黄片播放器| 亚洲电影在线观看av| 视频中文字幕在线观看| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 精品午夜福利在线看| 国产精品一二三区在线看| 免费观看av网站的网址| 日日摸夜夜添夜夜爱| 亚洲人成网站在线观看播放| 777米奇影视久久| 中文字幕免费在线视频6| 日韩人妻高清精品专区| 日韩欧美精品免费久久| 国产伦在线观看视频一区| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲图色成人| 久久国产乱子免费精品| 久久99热6这里只有精品| 国产av码专区亚洲av| 国产黄色小视频在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 国产成人91sexporn| 女人被狂操c到高潮| 欧美精品一区二区大全| 日本一二三区视频观看| 色网站视频免费| 嫩草影院精品99| 天堂影院成人在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 亚洲人与动物交配视频| 日韩欧美 国产精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 内射极品少妇av片p| 国产精品三级大全| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久精品国产亚洲网站| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产精品伦人一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产片特级美女逼逼视频| 亚洲av二区三区四区| 国产黄色小视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 亚洲av福利一区| 国产在视频线在精品| 日韩中字成人| 欧美成人精品欧美一级黄| 蜜臀久久99精品久久宅男| 人妻少妇偷人精品九色| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 内射极品少妇av片p| 男女边吃奶边做爰视频| 日韩电影二区| 国产黄a三级三级三级人| 丝袜喷水一区| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲精品国产av蜜桃| 日韩欧美精品v在线| 免费黄色在线免费观看| 亚洲av日韩在线播放| 能在线免费看毛片的网站| 久久鲁丝午夜福利片| 嫩草影院精品99| 国产高清三级在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品久久久久久久久免| 美女大奶头视频| 国产视频内射| 日本与韩国留学比较| 三级毛片av免费| 精品一区二区三区人妻视频| 在现免费观看毛片| 欧美xxⅹ黑人| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲电影在线观看av| 日韩欧美精品免费久久| 最近中文字幕2019免费版| 色播亚洲综合网| 内射极品少妇av片p| 一级二级三级毛片免费看| 少妇的逼水好多| 天堂√8在线中文| 一级爰片在线观看| 国产亚洲91精品色在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 99热这里只有是精品在线观看| 国产乱人视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久亚洲精品成人影院| 成年人午夜在线观看视频 | 在线观看免费高清a一片| 天天一区二区日本电影三级| 一区二区三区四区激情视频| 国产成人精品福利久久| 久久韩国三级中文字幕| 免费av不卡在线播放| 卡戴珊不雅视频在线播放| 大香蕉久久网| 69av精品久久久久久| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美激情久久久久久爽电影| 日日摸夜夜添夜夜爱| 欧美不卡视频在线免费观看| 69av精品久久久久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 两个人视频免费观看高清| 人妻制服诱惑在线中文字幕| av在线播放精品| 国产成人一区二区在线| 久久97久久精品| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产伦在线观看视频一区| 免费大片18禁| 九草在线视频观看| av国产久精品久网站免费入址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 伦精品一区二区三区| 国产综合精华液| 搞女人的毛片| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲最大成人中文| 精品久久久久久久末码| 人体艺术视频欧美日本| 日韩亚洲欧美综合| 男的添女的下面高潮视频| 水蜜桃什么品种好| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品一二三区在线看| 国产精品无大码| 久热久热在线精品观看| 看非洲黑人一级黄片| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩精品有码人妻一区| 日韩欧美国产在线观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品综合一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 在线观看美女被高潮喷水网站| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美成人a在线观看| 国产精品一区二区在线观看99 | 免费av观看视频| 777米奇影视久久| 成人无遮挡网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产欧美日韩精品一区二区| 中文欧美无线码| 亚洲综合精品二区| 亚洲,欧美,日韩| 五月玫瑰六月丁香| 午夜福利成人在线免费观看| 边亲边吃奶的免费视频| 国产精品久久视频播放| 中文资源天堂在线| 一级片'在线观看视频| 九九爱精品视频在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 五月天丁香电影| 久久久久久久久久人人人人人人| 综合色av麻豆| 国产成人精品一,二区| 国产精品久久久久久精品电影| 麻豆av噜噜一区二区三区| 两个人的视频大全免费| 欧美成人一区二区免费高清观看| 内射极品少妇av片p| 国产亚洲最大av| 99热这里只有是精品50| 久久99热这里只有精品18| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 亚洲成人久久爱视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 日日撸夜夜添| 久久精品久久久久久久性| 亚洲最大成人中文| 麻豆国产97在线/欧美| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产不卡一卡二| 国产精品国产三级国产专区5o| 精品久久久噜噜| 高清日韩中文字幕在线| 欧美日韩亚洲高清精品| 午夜福利在线在线| 亚洲国产色片| 欧美三级亚洲精品| 国产精品久久视频播放| 少妇高潮的动态图| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 成年女人在线观看亚洲视频 | 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产乱来视频区| 国产爱豆传媒在线观看| 国内精品宾馆在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 一边亲一边摸免费视频| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产在视频线精品| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 嫩草影院新地址| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| av在线蜜桃| av国产久精品久网站免费入址| 黄色配什么色好看| 国产精品女同一区二区软件| 国产伦精品一区二区三区四那| 亚洲精品乱久久久久久| av线在线观看网站| 最新中文字幕久久久久| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产极品天堂在线| 国产美女午夜福利| 国产乱人视频| 久久精品夜色国产| 日韩一本色道免费dvd| 日本欧美国产在线视频| 国产精品久久久久久久电影| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美一级a爱片免费观看看| 婷婷六月久久综合丁香| 美女高潮的动态| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 综合色丁香网| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 97超碰精品成人国产| 舔av片在线| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 欧美成人精品欧美一级黄| 黑人高潮一二区| 亚洲无线观看免费| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲精品亚洲一区二区| 免费黄网站久久成人精品| 九色成人免费人妻av| 十八禁网站网址无遮挡 | 日韩一本色道免费dvd| 中文字幕亚洲精品专区| 一边亲一边摸免费视频| 大香蕉久久网| 能在线免费观看的黄片| 黄片wwwwww| 联通29元200g的流量卡| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品久久久久久久电影| 成年免费大片在线观看| 久久久久久久久大av| 中文字幕av在线有码专区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 1000部很黄的大片| 午夜精品国产一区二区电影 | 一区二区三区四区激情视频| 国产免费一级a男人的天堂| 成人二区视频| 国产男人的电影天堂91| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 久久久久精品性色| 欧美bdsm另类| 国产欧美日韩精品一区二区| 一个人观看的视频www高清免费观看| 两个人的视频大全免费| 欧美极品一区二区三区四区| 一级片'在线观看视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲精品日本国产第一区| 亚洲精品成人久久久久久| 国产探花在线观看一区二区| 91久久精品国产一区二区成人| 91久久精品电影网| 亚洲不卡免费看| 淫秽高清视频在线观看| 九九在线视频观看精品| 国产片特级美女逼逼视频| freevideosex欧美| 亚洲精品456在线播放app| 免费高清在线观看视频在线观看| 美女黄网站色视频| 伊人久久国产一区二区| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 中文字幕制服av| av播播在线观看一区| 国产乱来视频区| 日韩欧美精品v在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 久久国产乱子免费精品| 亚洲人成网站在线播| 国产 亚洲一区二区三区 | 欧美3d第一页| 精华霜和精华液先用哪个| 成人亚洲精品av一区二区| 精品一区二区免费观看| 丝袜喷水一区| 国产精品三级大全| 久久久久久久久久成人| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲精品日本国产第一区| freevideosex欧美| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产乱人视频| 麻豆av噜噜一区二区三区| 少妇丰满av| 国产 一区 欧美 日韩| 国产男人的电影天堂91| 97超碰精品成人国产| 欧美zozozo另类| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 好男人在线观看高清免费视频| 婷婷色麻豆天堂久久| 久久久久久久国产电影| 日本wwww免费看| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品女同一区二区软件| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国内精品宾馆在线| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 亚洲色图av天堂| 日韩 亚洲 欧美在线| 一级毛片 在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 成人性生交大片免费视频hd| 免费av毛片视频| 久久久久久久久久成人| av女优亚洲男人天堂| www.色视频.com| 成人午夜精彩视频在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 久久久久九九精品影院| 久久精品国产自在天天线| 欧美高清成人免费视频www| 日本欧美国产在线视频| 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲性久久影院| 乱系列少妇在线播放| 久久久久久久久大av| 亚洲最大成人中文| 国产中年淑女户外野战色| 国产成人91sexporn| 亚洲欧美日韩东京热| 一级黄片播放器| 中文精品一卡2卡3卡4更新| h日本视频在线播放| 女人被狂操c到高潮| 国国产精品蜜臀av免费|