劉 娜, 李 松, 余志恒
(1.成都工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院通識教育學(xué)院,四川成都611731; 2.西南交通大學(xué)茅以升學(xué)院,四川成都611756;3.西南交通大學(xué)數(shù)學(xué)學(xué)院,四川成都611756)
早在百年以前,Babbage[1-2]、Abel[3]等就開始了迭代根的研究.隨著動力系統(tǒng)理論的深入發(fā)展,多年來這一課題一直被人們廣泛關(guān)注.設(shè)φ:E→E是集合X到自身的一個映射,稱φ是一個已知映射F:E→E的n次迭代根,如果φ和F滿足函數(shù)方程
例如,φ(x):=x2+2 是 F(x):= x4+4x2+6 的二次迭代根.
廣義的說,迭代根事實上是一種特殊的迭代,即分?jǐn)?shù)次迭代.由于它涉及到嵌入流問題,映射迭代根的研究更加引人入勝.1950 年,Isaacs[4]完成了一個奠基性的工作,即給出了抽象集上自映射的迭代根存在的充分必要條件.關(guān)于復(fù)函數(shù),在Koenigs[5]局部結(jié)果的基礎(chǔ)上,1950年,Kneser[6]做出了整函數(shù)ez的二次迭代根的全局結(jié)果,之后Rice等[7]對復(fù)函數(shù)做了進(jìn)一步的結(jié)果.關(guān)于實函數(shù),1968年及1990年,Kuczma等出版了他的專著[8 -9],系統(tǒng)的介紹了單變量函數(shù)方程,其中不僅研究了滿足某些特殊方程的函數(shù)類,還對區(qū)間上嚴(yán)格單調(diào)連續(xù)函數(shù)的迭代根給出了一些很好的結(jié)果.關(guān)于迭代根的更多進(jìn)展,可以參考文獻(xiàn)[10-15].
特別的,如果F:=id,(1)式被稱作Babbage方程[1],是由 Babbage 在 1815 年第一次提出來的,他告訴我們對于Babbage 方程的任意解φ,存在可逆函數(shù)h,使得與φ拓?fù)涔曹椀暮瘮?shù)h-1οφοh亦為方程(1)的解.1916 年,Ritt[16]討論了 Babbage 方程的一類實連續(xù)解,并對其進(jìn)行了分類.1980 年,McCarthy[17]得出了Babbage方程在迭代次數(shù)為奇數(shù)時無非平凡的連續(xù)解,而迭代次數(shù)為偶數(shù)時,其連續(xù)解必定是迭代次數(shù)為2 時方程的連續(xù)解的結(jié)論,此外,他還舉例討論了Babbage 方程的不連續(xù)解.更多針對一維Babbage 方程可微解、解析解的問題,可以參考文獻(xiàn)[18 -20].
本文在 McCarthy[17]工作的基礎(chǔ)上,利用多項式代數(shù)理論并借助多項式代數(shù)系統(tǒng)Singular軟件[21]進(jìn)一步討論了一維Babbage 方程的一類不連續(xù)解.此外,本文的主要部分研究了平面Babbage 方程的多項式解.將首先給出平面二次Babbage 方程的二次多項式解,并進(jìn)一步證明該二次多項式解亦為n次Babbage 方程的解.最后,舉例驗證文中主要結(jié)果的正確性.
本文主要討論的是一維Babbage 方程的一類不連續(xù)解以及平面Babbage 方程多項式解的存在性問題.最終將其轉(zhuǎn)化為考慮其所對應(yīng)的代數(shù)簇是否非空的問題,即由一維Babbage 方程和平面Babbage方程所導(dǎo)出的多項式代數(shù)系統(tǒng)是否有解的問題,并且如果有解,有多少解,又如何求出并表示它的所有解.下面介紹代數(shù)簇和不可約分解的基本理論.
通俗地講,代數(shù)幾何學(xué)上的代數(shù)簇是多項式集合的公共零點解的集合.代數(shù)簇是經(jīng)典(某種程度上也是現(xiàn)代)代數(shù)幾何的中心研究對象.
定義 1[22-24]設(shè) K 是一個域并且 f1,f2,…,f s是環(huán) K[x1,x2,…,xn]中的有限多個多項式.由多項式f1,f2,…,fs所定義的仿射代數(shù)簇(簡稱為代數(shù)簇)是如下集合
由以上定義可知,一個代數(shù)簇即為Kn的一個子集V,并且這個集合滿足:存在有限個多項式,使得 V = V(f1,f2,…,fs).換句話說,代數(shù)簇 V(f1,f2,…,fs)?Kn就是Kn
中的包含有限個多項式方程的系統(tǒng)
的解的集合.當(dāng)然,這個集合依賴于域Kn,例如,如果取 K =R,那么 V(x2+y2+1)=?,但是取 K =C則不然.另外,不論取K為什么數(shù)域,V(x2+y2+1,x,y)=?.
令 F:= {f1,f2,…,fs},并將系統(tǒng)(2)簡記為F =0.易知 V(F)= V(〈F〉).設(shè)理想〈F〉的 Gr?bner基[22-24]為 G,由文獻(xiàn)[23]定理 1 知道〈F〉= 〈G〉,進(jìn)一步,有 V(〈F〉)=V(〈G〉).因此,F(xiàn) =0 的解集由多項式集合F所生成的理想唯一確定,它的研究可以轉(zhuǎn)化為相應(yīng)理想的 Gr?bner 基的研究.根據(jù)Hilbert 弱零點定理(參見文獻(xiàn)[23]的定理1.3.10),F(xiàn) =0 無解當(dāng)且僅當(dāng) 1∈〈F〉.可以通過計算 F =0 的約化 Gr?bner 基來判斷 1∈〈F〉是否成立,并進(jìn)一步判斷F =0 是否有解.事實上,通過計算約化Gr?bner基,總可以判定一個多項式代數(shù)系統(tǒng)是否有有限個解,并在解的個數(shù)有限的情況下將其全部表示出來.這就需要進(jìn)一步考慮代數(shù)簇的不可約分解.
在介紹代數(shù)簇分解的相關(guān)理論之前,首先討論這樣一個例子.考慮理想 I = 〈x3y3,x2y2〉,顯然,它的代數(shù)簇V:=V(I)是另外2 個代數(shù)簇的并集,即V = V1∪V2,其中,V1是平面 x = 0,V2是直線{(x,y,z):y =0,z =0}.從幾何的角度,可以清楚的看到V1和V2不能再分解為更小的代數(shù)簇的并,這里把V =V1∪V2稱作不可約代數(shù)簇.
定義2[22-24]非空代數(shù)簇V?Kn被稱作是不可約的,如果對于另外兩個代數(shù)簇 V1和 V2,V =V1∪V2,僅當(dāng) V1= V 或 V2= V 時成立.
如前文所述任意理想〈xpyq,xrys〉,p,q,r,s∈N的代數(shù)簇是一個平面和一條直線的并集.一個自然的問題是:是否每一個代數(shù)簇都可以分解為一些不可約代數(shù)簇的并集?下面的引理給出了肯定的答案.
引理 1[23]令 V?Kn是一個代數(shù)簇.則 V 是有限多個不可約代數(shù)簇的并集.
由引理1,對任意代數(shù)簇V?Kn,存在有限個不可約代數(shù)簇 V1,V2,…,Vm?Kn,使得 V = V1∪V2∪…∪Vm.特別地,若對任意 i≠j 都有 Vi?Vj,則稱V1∪V2∪…∪Vm為V的極小不可約分解.
引理 2[22,25]每個代數(shù)簇 V?Kn都有一個極小不可約分解
若不計Vj的次序,這個分解是唯一的.
對于域 K 的特征為 0 時,1988 年,Gianni等[26]給出了第一個關(guān)于代數(shù)簇極小不可約分解的有效的可執(zhí)行算法.1996 年,Shimoyama 等[27]提出了一種由Gr?bner基理論實現(xiàn)的算法.這些算法均可在計算機(jī)代數(shù)系統(tǒng)Maple和Singular中實現(xiàn).
文獻(xiàn)[17]對一維Babbage 方程的連續(xù)解給出了完整的討論,并在文章的最后舉例說明一維Babbage方程存在不連續(xù)解.本節(jié)將討論Babbage 方程的一類不連續(xù)解,即有理函數(shù)解.從分式線性函數(shù)開始,經(jīng)過簡單的計算有如下結(jié)果:
定理 1設(shè)其中 a,b,c,d∈C,a2+b2≠0,c2+d2≠0,a2+c2≠0,b2+d2≠0,b2+c2≠0,(ax+b,cx+d)=1,則
(i)f2= id 當(dāng)且僅當(dāng) a =d =0,bc≠0;
(ii)f3= id 當(dāng)且僅當(dāng) a2+bc +ad +d2= 0,bc(bc-ad)≠0;
(iii)f4= id 當(dāng)且僅當(dāng) a2+ 2bc + d2= 0,bc(bc-ad)≠0 或 a = -d,bc-ad≠0.
證明經(jīng)過簡單的計算易得結(jié)論(i).關(guān)于結(jié)論(ii),計算 f3可得
令 f3(x)=x,得出代數(shù)系統(tǒng) F:={f1,f2,f3},其中
運(yùn)用Singular的庫primdec.lib中的命令minAssGTZ計算F 的代數(shù)簇的極小不可約分解,并由此獲得Babbage方程f3=id存在分式線性函數(shù)解的條件:
1)b = c = a-d = 0;
2)a2+bc+ad+d2=0.
由條件 1)可得 f(x)= x 與 b2+c2≠0 矛盾,故f3=id 當(dāng)且僅當(dāng) a2+bc +ad +d2=0,bc(bc -ad)≠0.同理易證結(jié)論(iii).定理證畢.
注1定理1 的證明方法可推廣到Babbage方程迭代次數(shù)n≥5 的情形.此外,還可運(yùn)用上述方法找出Babbage方程的一般有理函數(shù)解,即形如
的解,其中
即所有正整數(shù)的集合,并且 ai,bi∈C,i = 0,1,…,m,使得以及(Am(x),Bm(x))=1.以 m =2 為例,運(yùn)用定理 1 的證明方法,可得如下結(jié)論.
定理2Babbage方程f2=id存在形如
的解,并且滿足(4)式中系數(shù)條件要求,當(dāng)且僅當(dāng)下述條件之一成立:
事實上,定理1 的證明方法可以找出Babbage 方程中迭代次數(shù)≥3 的情形其有理函數(shù)解.
對于平面線性多項式映射
以及平面二次多項式映射
的解.針對方程(5),尋找其形如φβ的解實際上就是找出ai和bi最簡代數(shù)關(guān)系,使得φβ的n次迭代恰好等于F.實際上,為了找尋ai和bi最簡代數(shù)關(guān)系,利用多項式代數(shù)理論[21,24],有如下算法:
輸入:平面多項式映射φβ和F.
輸出:關(guān)于多項式φβ系數(shù)ai和bi的最簡代數(shù)條件,使得(5)式成立.
過程如下:
步驟 2 設(shè)定項序為分次字典序,變元序為ai> bi,計算 PS 的 Gr?bner 基 G,若 G = {1},則輸出:函數(shù)方程(5)無平面二次多項式解;否則,轉(zhuǎn)步驟3.
步驟 3 設(shè)定項序為分次字典序,變元序為ai>bi,計算 PS 的 Gr?bner基 G,若 G = {0},由 Hilbert弱零點定理[21,28],運(yùn)用 Singular 的庫 primdec.lib中的命令minAssGTZ 計算PS′的代數(shù)簇的極小不可約分解,并由此獲得函數(shù)方程(5)有多項式解關(guān)于多項式φβ系數(shù)ai和bi的最簡代數(shù)條件.
步驟4 將步驟3 中獲得的條件重新帶入函數(shù)方程(5),并判定由這些條件所確定的φβ是否為Babbage方程的解,以確定是否由增根,最終找出平面Babbage方程的平面二次多項式解.
作為上述算法的應(yīng)用,我們討論當(dāng)n =2 時,Babbage方程(5)的平面二次多項式解有:
定理 3當(dāng)n =2 時,方程(5)存在平面二次多項式解,當(dāng)且僅當(dāng)下列條件之一成立:
證明運(yùn)用上述算法的步驟1,設(shè)φβ是方程(5)的一個二次迭代根,計算的二次迭代并令= F,比較和F 的系數(shù),得到如下代數(shù)系統(tǒng)(記為 APS):
考慮到φβ是平面二次多項式,并結(jié)合T5和T16的形式,將代數(shù)系統(tǒng)APS分為如下3 個半代數(shù)系統(tǒng)
其中,3 個半代數(shù)系統(tǒng)中的每個多項式均為有理數(shù)域Q中的不可約多項式.為了避免冗余,僅針對半代數(shù)系統(tǒng)進(jìn)行討論,其他2 種情形可類似證明.
根據(jù)算法的步驟2 和3,設(shè)定項序為分次字典序,變元序為v >w >ai>bi,計算出的Gr?bner 基G:={g1,…,g70},其中,
通過簡單的計算可知,G ={0}.進(jìn)一步,運(yùn)用多項式代數(shù)系統(tǒng)Singular 中的命令eliminate 消去變元v、w 并得到一個僅含 ai和 bi的代數(shù)系統(tǒng),記作APSG:={h1=0,…,h29=0},其中
根據(jù)算法步驟3,運(yùn)用Singular 的庫primdec. lib 中的命令minAssGTZ 計算APSG 的代數(shù)簇的極小不可約分解,并由此獲得函數(shù)方程(5)的二次平面二次多項式解,即定理中的Ξ5和Ξ6.最后,運(yùn)用算法步驟4,對上述解進(jìn)行驗根并最終獲得條件Ξ5和Ξ6的正確性.定理證畢.
定理3 給出了當(dāng)?shù)螖?shù) n =2 時Babbage 方程(5)平面二次多項式解,實際上,根據(jù)文獻(xiàn)[29]中定理3.1,當(dāng)?shù)螖?shù)n >2 時,上述結(jié)論仍成立.
推論 1對任意 n≥2,n∈N,方程(5)存在平面二次多項式解,當(dāng)且僅當(dāng)條件Ξ1,Ξ2,…,Ξ6之一成立.
注2實際上,在電腦內(nèi)存允許的情況下,算法可推廣到計算Babbage方程(5)的平面高次多項式解.
由條件Ξ6可得
經(jīng)過簡單的計算易得
同理可計算出其余幾個條件所對應(yīng)的φβ,且均滿足上式.
致謝成都市工匠文化研究中心項目(2020ZC17)對本文給予了資助,謹(jǐn)致謝意.