馬冠忠, 徐玲芳
(安陽師范學院數(shù)學與統(tǒng)計學院,河南安陽455000)
關于可加勢水平集最早的研究是文獻[1 -2],證明了對 α∈[0,1],水平集
的Hausdorff維數(shù)為
20 世紀80 年代以來,隨著分形幾何的迅猛發(fā)展和重分形理論的興起,有關可加勢水平集問題的研究呈現(xiàn)爆炸式增長.文獻[3]為研究非共形變換的Lyapunov指數(shù),首次提出了次可加勢的概念并分析了次可加勢的重分形;文獻[4]把可加勢的重分形分析推廣到了一般的非可加勢情形.國內外學者對各種水平集的分析性質、拓撲性質、熱力學性質進行了深入的研究,得到了豐富的結果.目前,對非可加勢的水平集的研究仍然是動力系統(tǒng)中維數(shù)理論和重分形領域的熱點問題之一.但迄今為止,水平集的研究主要集中在考察水平集的分形維數(shù)、拓撲熵和拓撲壓力以及相關的各種維數(shù)譜的連續(xù)性和正則性問題,見文獻[1 -15].據(jù)我們所知,并沒有文獻系統(tǒng)地研究過水平集本身共有的性質,如水平集 Xα的不變性以及集合之間的包含關系等,其中水平集 Xα、集合的定義見第1 節(jié).對可加勢 Φ,可以證明 LΦ?ΩΦ(本文定理1),而且水平集Xα都是完全不變集(本文命題1).文獻[9]提到了對拓撲混合有限型子位移中的可加勢,有 LΦ=ΩΦ成立;文獻[10]指出對共形斥子中的可加勢,LΦ=ΩΦ也成立,但都沒有給出證明.文獻[11]證明了在拓撲混合有限型子位移中,對2 個可加勢的商有 LΦ/Ψ?ΩΦ/Ψ成立;在文獻[12]中,對飽和映射系統(tǒng)中的漸近可加勢Ω,得到了LΦ=ΩΦ的結果.而本文例1 表明,存在動力系統(tǒng)和可加勢,使得LΦ?ΩΦ但 LΦ≠ΩΦ.關于次可加勢,文獻[13]中的例1 表明,在拓撲混合有限型子位移中,有次可加勢Φ使得LΦ?ΩΦ但LΦ≠ΩΦ.人們傾向于認為,對次可加勢,仍然會有LΦ?ΩΦ成立,但并沒有文獻給出證明.在本文定理2 中證明了,對次可加勢Φ,LΦ?ΩΦ未必成立.同時,在命題2 中證明了次可加勢的水平集不再具有完全不變性.這些結果表明,次可加勢的水平集和可加勢的水平集有完全不同的性質,使人們對次可加勢的水平集有了新的認識.
設(X,d)為緊度量空間,T:X→X 為連續(xù)映射,稱(X,d,T)為拓撲動力系統(tǒng).用 C(X)表示 X 上連續(xù)函數(shù)全體.用集合M(X)表示X 上概率測度全體,在M(X)中引入弱拓撲.本文中的測度均指正則 Borel概率測度.分別用 M(X,T)和 E(X,T)表示X上T-不變測度全體和T -不變的遍歷測度全體.設為X上一列連續(xù)函數(shù),對給定的x∈X,若極限存在,記
稱λΦ(x)為Φ在x的Lyapunov指數(shù).
若 Φ 滿足:對一切 n≥1,m≥1,x∈X,都有
稱Φ為可加勢;若Φ滿足:對一切n≥1,m≥1,x∈X,都有
稱Φ為次可加勢.次可加勢在動力系統(tǒng)的研究中占有非常重要的地位,動力系統(tǒng)中很多重要的特征量都可以表示為次可加勢.如可微變換的Lyapunov指數(shù)(見文獻[5,16 -18])和矩陣乘積的 Lyapunov指數(shù)等(見文獻[6 -8]).
為Φ關于α的水平集.給定μ∈M(X,T),令
由次可加性知,上述極限存在.
沿用文獻[9 -10,12]中記號,考慮下述 3 個集合:
設A為X的子集,若T(A)?A,稱A 為正向不變集;若T-1(A)?A,則稱A為反向不變集;若A既是正向不變集,又是反向不變集,則稱A 為完全不變集.
本文主要討論可加勢和次可加勢的集合LΦ、之間的包含關系以及水平集 Xα的不變性質,得到了下述主要結果.
定理 1設(X,d,T)為拓撲動力系統(tǒng),Φ 為可加勢,則有
容易驗證下述結論:
命題1設Φ為可加勢,水平集Xα≠?,則Xα是完全不變集.
記單位閉區(qū)間[0,1]為 I,令 T(x)=4x -4x2,x∈I為 Logistic映射.設
下面的定理2 和命題2 說明,對次可加勢Φ如(1)式所定義,則有和定理1、命題1 及文獻[13]完全不同的結論.
定理 2設 T(x)=4x-4x2,x∈I為 Logistic映射,次可加勢如(1)式所定義,則對每個 μ∈M(I,T),都有 Φ*(μ)≥0.
記次可加勢 Φ 關于 -∞的水平集為 I-∞,則I-∞={x∈I|存在 n≥0,使得為無限可數(shù)集.因此,-∞∈LΦ.但由定理2 知,-∞?ΩΦ,故LΦ?ΩΦ不再成立.
下面命題表明,次可加勢的水平集一般不再有完全不變性.
命題 2設 T(x)=4x-4x2,x∈I,次可加勢 Φ如(1)式所定義,則水平集I-∞非正向不變集,水平集Iln4非反向不變集.
設Φ為可加勢,則由M(X,T)在弱拓撲下的緊性知,ΩΦ為 R 中連通緊集.下面給出定理1 的證明.
定理1 的證明由 Birkhoff 遍歷定理可知因而只需證 LΦ?ΩΦ.給定 x∈X,令VT(x)為概率測度序列的極限點集,由M(X)的緊性知,VT(x)非空.對給定的μ∈VT(x)和任意給定的f∈C(X),容易驗證即 μ為 T -不變測度,則 VT(x)?M(X,T).任取α∈LΦ,即存在 x∈X,使得對每個μ∈VT(x),易證 Φ*(μ)=α,故 LΦ?ΩΦ.定理1 得證.
下面的例子表明,定理1 中的反向包含關系LΦ?ΩΦ不一定成立.
例1設
容易看出,映射 T:[0,1]→[0,1]的不動點集為{0,而且其中 δ 是質a量集中在點a 的Dirac 測度.由不變測度的遍歷分解定理知,不變測度集合為
故 LΦ?ΩΦ.
注1在一些特殊的動力系統(tǒng)中,對可加勢Φ,有LΦ=ΩΦ成立.例如,拓撲傳遞的有限型子位移[9]、共形斥子[10]、飽和映射系統(tǒng)[12]等.
注2到目前為止,不清楚對任意給定的可加勢Φ,關系式是否總是成立.猜測上述包含關系不一定一般性的成立,即存在拓撲動力系統(tǒng)(X,d,T)和可加勢 Φ,使得
設 I為單位閉區(qū)間[0,1],稱映射
為Logistic映射.Logistic映射因生物學家May[19]在1976年發(fā)表的一篇論文而著名,后來應用在描述物種受到制約因素時的數(shù)量.當3.569 9≤r≤4 時,除少數(shù)特定的r值外,系統(tǒng)都會出現(xiàn)混沌現(xiàn)象.當r =4時,幾乎所有初值都使Logistic系統(tǒng)出現(xiàn)混沌現(xiàn)象.此時,Logistic系統(tǒng)是2 個符號的全位移(Σ2,σ)的因子系統(tǒng).
在證明定理2 和命題2 之前,先來介紹ΩΦ的一些性質.由Kingman次可加遍歷定理可知:
命題3設Φ為次可加勢,則有
注3這是次可加勢保留可加勢的唯一一個性質.
命題 4設 Φ 為次可加勢,則有 ΩΦ= (α,β],其中
命題4 可由下述2 個引理得到.回顧第1 節(jié)中Φ*(μ)的定義,則有:
引理1設Φ 為次可加勢,則映射Φ*(μ)在M(X,T)上半連續(xù).
證明對任意給定的測度序列依弱拓撲收斂到μ,只需證
固定m,由次可加性,對一切n≥1,有下式成立
在上式中對m取上極限,則對一切n≥1,有
在上式中再令n→∞,即得結論.
注4可以證明,在下述2 個附加條件下,Φ*(μ)是 M(X,T)上的連續(xù)函數(shù).
因本文并不需要這個結論,故略去證明.
引理2設Φ 是次可加勢,ΩΦ如第1 節(jié)中所定義,則ΩΦ是中凸集.
三人站在崖頂,向下望,但見陡直的巖壁直直切下,深不見底。崖間云霧翻騰,偶有巖鷹壯碩的翅膀從云中穿過,發(fā)出一聲尖利的鳴叫,回音久久在山間傳響。
證明對任意給定的T -不變測度μ 和ν,實數(shù)0≤λ≤1,只需要證明
注意到
再由 M(X,T)的凸性,即得
結論得證.
由引理1 和引理2,并注意到M(X,T)的緊性,命題4 得證.
在定理 2 的證明中,Przytycki[18]中的定理 B 起著關鍵的作用,為此先回顧一維實動力系統(tǒng)的幾個概念,讀者可以參看文獻[20]中的第二章和第四章內容.設I為緊區(qū)間,T:I→I為實連續(xù)映射.
(b)非平坦臨界點.設T:I→I 為實可微映射,若 T′(c)=0,稱點 c為 T的臨界點.進一步,設 T有二階連續(xù)導數(shù),若存在α≥2,使得
其中φ為局部C2(即2 階導數(shù)連續(xù))微分同胚且φ(c)=0,則稱點c為T的非平坦臨界點.
(c)T的吸引周期軌的吸引域B(T).設點p為周期點,O(p)為點p的周期軌道,稱集合
B(O(p))= {x∈I|Tn(x)→O(p),n→∞}
為周期軌 O(p)的吸引鄰域.若 B(O(p))包含非退化區(qū)間,稱O(p)為吸引周期軌. B(T)為 T 的所有吸引周期軌的吸引鄰域的并集.
(d)游蕩區(qū)間.稱子區(qū)間J?I 是T 的游蕩區(qū)間,若{Tn(J)|n≥0}兩兩不交且子區(qū)間 J 的 ω 極限集ω(J)不是周期軌.
定理 A[18]設 T:I→I是光滑映射,且 T 僅有有限個非平坦的臨界點,測度μ為Julia 集J(T)上任一T-不變測度,則對μ和a.e.x∈J(T),有
引理 3[20]設 T:I→I 為實映射,則 Julia 集J(T)是周期吸引軌的吸引域和游蕩區(qū)間的余集.
引理 4[20]設 T:I→I為 C2實映射,且T僅有非平坦臨界點,則T無游蕩區(qū)間.
定理2 是文獻[18]中的定理B 和下述命題5的直接推論.
命題 5設 T(x)=4x-4x2,x∈I為 Logistic映射,則 Julia集 J(T)=I.
證明由文獻[20]中的第4 章引理和第6 章定理6.2 可以立即推出命題5.首先,注意到Logistic映射T 唯一的臨界點為非平坦臨界點,由引理4 可知,映射T:I→I無游蕩區(qū)間.同時,注意到該系統(tǒng)是2個符號的全符號空間(Σ2,σ)的因子,而全符號空間中具有任意正整數(shù)周期的周期點稠密,因此,對每個點x∈I,點x的任一鄰域中都有任意正整數(shù)周期的周期點存在,故該系統(tǒng)的吸引周期軌的吸引域B(T)是空集.由引理 3 知,J(T)=I.命題 5得證.
定理2 的證明由命題5 知
故對每個 μ∈M(I,T),由 Fatou 引理和文獻[18]中的定理B可得
定理2 得證.
致謝安陽師院大學生創(chuàng)新基金(ASCX/2019-Z107)對本文給予了資助,謹致謝意.