• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于純測距的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法

    2020-11-14 04:00:24王宇豐馮新喜
    計算機工程 2020年11期
    關(guān)鍵詞:方根距離矩陣

    王宇豐,馮新喜

    (空軍工程大學(xué) 信息與導(dǎo)航學(xué)院,西安 710077)

    0 概述

    目標(biāo)跟蹤技術(shù)在軍事和民用領(lǐng)域應(yīng)用都十分廣泛[1]。相比于單傳感器,利用多個傳感器進行目標(biāo)跟蹤能有效改善跟蹤效果[2],尤其近年來隨著傳感器技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,基于多傳感器的目標(biāo)跟蹤方法以探測精度高、探測范圍廣等優(yōu)勢受到研究人員的重視[3],在雷達、聲吶、無線基站等具體應(yīng)用中起到重要作用[4]。為進一步提高探測能力,一些運動平臺通常搭載多傳感器并組建移動網(wǎng)絡(luò),因此,基于移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)跟蹤技術(shù)成為研究熱點[5-7]。

    針對移動傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤問題,現(xiàn)有的相關(guān)研究從不同方面改進技術(shù)上的不足,使整體跟蹤效果得到不斷改善。文獻[2]考慮多傳感器之間的通信限制,提出一種分布式融合估計算法用以實現(xiàn)對合作目標(biāo)的跟蹤。文獻[3]針對目標(biāo)跟蹤中的系統(tǒng)誤差配準(zhǔn)問題,提出一種增強型卡爾曼濾波算法,以基于目標(biāo)的SINGER模型來補償系統(tǒng)誤差,同時分析誤差控制精度與機動頻率之間的關(guān)系。文獻[5]針對基于多運動平臺的多傳感器系統(tǒng),通過組合和順序融合多傳感器的量測結(jié)果來增強傳感器之間的協(xié)作,進而實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。文獻[6]通過在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中引入雙層監(jiān)測機制,提出一種基于象限定位的目標(biāo)跟蹤方法。文獻[7]提出一種基于蜂擁控制的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法,在提高目標(biāo)狀態(tài)估計的同時降低傳感器網(wǎng)絡(luò)能量消耗。然而,現(xiàn)有多數(shù)對于目標(biāo)跟蹤問題的研究都是在目標(biāo)運動模型[8]與傳感器量測模型[9]的基礎(chǔ)上進行的,并且通??紤]的傳感器量測信息都是位置量測。在一些特定情況下(如水聲系統(tǒng)),傳感器只能得到目標(biāo)的距離信息,這會導(dǎo)致上述研究結(jié)果不可用。因此,純測距條件下的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤成為新的研究熱點[10-15]。

    對于量測信息只有距離的移動傳感器網(wǎng)絡(luò),現(xiàn)有研究已經(jīng)能夠很好地解決目標(biāo)定位問題,即實現(xiàn)對目標(biāo)位置的準(zhǔn)確估計。文獻[11]針對群集飛機設(shè)計的基于相互距離的協(xié)同定位系統(tǒng),可以有效減緩慣導(dǎo)定位誤差的發(fā)散速度。在多維標(biāo)度(Multi-Dimensional Scaling,MDS)方法的基礎(chǔ)上,通過處理距離誤差[12]、采用非線性濾波[13]以及引入權(quán)值矩陣[16]等方法也能有效提高多維標(biāo)度定位方法的定位精度。文獻[14-15]解決了純測距情況下傳感器網(wǎng)絡(luò)中多傳感器的位置選擇問題。文獻[17]在TOA測量的基礎(chǔ)上實現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確定位并快速引導(dǎo)傳感器網(wǎng)絡(luò)接近目標(biāo)。文獻[18]基于改進的MDS-MAP方法,利用抑制非視距(Non Line of Sight,NLOS)誤差提出一種優(yōu)化的傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法。文獻[19-20]利用傳感器的運動信息構(gòu)建帶約束的動態(tài)距離模型,通過處理模型中的狀態(tài)約束問題并利用改進非線性濾波法方法實現(xiàn)高精度的定位。然而,以上定位技術(shù)只能進行目標(biāo)位置的估計,對目標(biāo)速度的估計仍有待進一步研究。

    針對純測距條件下移動傳感器網(wǎng)絡(luò)中的目標(biāo)跟蹤問題,本文根據(jù)定位、定速的基本思想,在文獻[20]定位算法的基礎(chǔ)上提出一種新的速度解算方法。采用文獻[20]中的動態(tài)距離模型和對應(yīng)的非線性濾波方法計算目標(biāo)與傳感器間距離及其導(dǎo)數(shù)。在此基礎(chǔ)上,利用多維標(biāo)度方法估計目標(biāo)位置和速度。該算法考慮目標(biāo)和傳感器之間的相對運動,并結(jié)合傳感器的運動信息與量測信息進行目標(biāo)跟蹤,從而提高跟蹤精度。

    1 問題描述

    (1)

    在實際應(yīng)用中,為實現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤,每個傳感器至少需要n個鄰居傳感器,即|Ni|≥n。為清晰展示本文提出的跟蹤算法,考慮三維空間中(即n=3)4個傳感器對1個目標(biāo)的跟蹤場景,如圖1所示。

    圖1 三維空間中4個傳感器對1個目標(biāo)的跟蹤場景

    2 純測距情況下的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤

    本節(jié)在文獻[20]定位算法的基礎(chǔ)上,提出基于測距的移動傳感器網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法。根據(jù)基于傳感器自身的距離量測、傳感器之間的距離以及收集到的其他傳感器的距離量測,結(jié)合動態(tài)距離模型進行非線性濾波,實現(xiàn)對傳感器和目標(biāo)之間距離及距離變化率的估計。在此基礎(chǔ)上,采用文獻[16]中的加權(quán)多維標(biāo)度方法估計目標(biāo)位置,并進一步結(jié)合多維標(biāo)度的思想,設(shè)計目標(biāo)速度估計算法。

    2.1 距離及其變化率估計

    考慮圖1所示傳感器和目標(biāo)之間的相對運動,構(gòu)造動態(tài)距離模型的狀態(tài)變量為:

    (2)

    根據(jù)文獻[20]中的附錄I構(gòu)建動態(tài)距離模型如下:

    (3)

    (4)

    根據(jù)式(1)中的距離量測及傳感器之間的距離信息,每個傳感器i∈S可以利用距離信息形成量測方程如下:

    Z=HX+γ

    (5)

    采用離散化方法,對式(3)和式(5)以時間間隔δ進行采樣,得到離散時間模型下第k個采樣時刻的動態(tài)距離模型轉(zhuǎn)移方程及對應(yīng)的量測方程為[12]:

    (6)

    由于狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)F(·)是一個非線性函數(shù)且存在式(4)所示的狀態(tài)約束,因此動態(tài)距離模型的狀態(tài)估計應(yīng)當(dāng)通過非線性濾波方法得到。此處可以直接采用文獻[20]中基于無相關(guān)變換與投影的UKF濾波算法(UC-UKF)得到動態(tài)距離模型的狀態(tài)估計,如式(7)所示,同時得到狀態(tài)估計的協(xié)方差矩陣Πk。

    (7)

    2.2 目標(biāo)位置估計

    根據(jù)加權(quán)多維標(biāo)度方法構(gòu)建相對位置矩陣:

    Pst,k=Ps,k-pt,k11×4=

    [p1,k-pt,kp2,k-pt,kp3,k-pt,kp4,k-pt,k]

    (8)

    其中,Ps,k=[p1,kp2,kp3,kp4,k]為4個傳感器的真實位置組成的矩陣,11×4表示維度為1×4的全1矩陣。

    在上述位置矩陣的基礎(chǔ)上構(gòu)建標(biāo)量積矩陣:

    (9)

    (10)

    此外,定義如下Ak矩陣:

    (11)

    采用文獻[13]中的多維標(biāo)度方法,可以得到目標(biāo)的初始位置估計如下:

    (12)

    以上計算并沒有用到加權(quán)矩陣,而在實際中,通過權(quán)值矩陣白化殘差向量能夠進一步提高定位精度[13]。因此,計算如下權(quán)值矩陣:

    W=M-TQ-1M-1

    (13)

    (14)

    (15)

    2.3 目標(biāo)速度估計

    結(jié)合式(8)中的位置矩陣構(gòu)建相對速度矩陣如下:

    [v1,k-vt,kv2,k-vt,kv3,k-vt,kv4,k-vt,k]

    (16)

    (17)

    傳感器i和傳感器j之間的距離變化率計算公式如下:

    (18)

    定義如下矩陣:

    (19)

    (20)

    (21)

    根據(jù)最小二乘準(zhǔn)則,目標(biāo)的速度估計公式為:

    (22)

    2.4 算法描述

    根據(jù)以上分析,本文算法描述如下:

    2)在線階段。對于每一個采樣時刻k(k≥0),每一個傳感器i∈S執(zhí)行以下步驟:

    3 仿真結(jié)果分析

    為驗證本文算法對運動目標(biāo)跟蹤的有效性,將其跟蹤結(jié)果與文獻[10]中的ML-KF算法進行對比,通過100次蒙特卡羅仿真實驗并采用均方根誤差(Root Mean Squared Error,RMSE)作為估計精度的評價指標(biāo)。位置估計和速度估計的均方根誤差分別計算如下:

    (23)

    (24)

    pt,k=[xt,k;yt,k;zt,k]

    (25)

    (26)

    考慮三維空間中4個運動傳感器對1個運動目標(biāo)的跟蹤場景。假設(shè)傳感器和目標(biāo)在x方向和y方向上均以平均1 m/s的初始速度做自由運動,在z方向上均以平均0.1 m/s的初始速度做近似勻速直線(Nearly Constant Velocity,NCV)運動,傳感器、目標(biāo)的狀態(tài)按以下方程隨時間進行演化:

    (27)

    假設(shè)傳感器自身的狀態(tài)(位置、速度)已知,傳感器對目標(biāo)的測距誤差服從均值為0、方差為1的高斯分布,仿真時間設(shè)定為200 s,對x、y、z各個運動方向上的估計結(jié)果進行比較,并分別計算位置和速度估計的均方根誤差,均方根誤差越小說明估計精度高。

    圖2~圖4分別顯示了本文算法和文獻[10]算法對三維空間中目標(biāo)在x、y、z坐標(biāo)方向上的位置估計結(jié)果??梢钥闯?2種算法的跟蹤結(jié)果相似,但本文算法的位置估計曲線更接近目標(biāo)的真實軌跡。圖5顯示了100次蒙特卡羅仿真實驗的均方根誤差??梢钥闯?在測距誤差服從均值為0、方差為1高斯分布的情況下,本文算法的RMSE穩(wěn)定在1.08 m左右,ML-KF算法的RMSE約為1.26 m。相比于ML-KF算法,本文算法能夠使定位精度提高約16.67%。

    圖2 x方向位置估計結(jié)果

    圖3 y方向位置估計結(jié)果

    圖4 z方向位置估計結(jié)果

    圖5 位置估計均方根誤差

    圖6~圖8分別顯示了本文算法和文獻[10]算法對目標(biāo)在三維空間中x、y、z坐標(biāo)方向上的速度估計結(jié)果??梢钥闯?文獻[10]算法通過卡爾曼濾波能大致估計出目標(biāo)速度的變化趨勢,但本文算法的估計結(jié)果更接近目標(biāo)的真實速度。圖9顯示了100次蒙特卡羅仿真實驗的均方根誤差??梢钥闯?本文算法的RMSE約為0.50 m/s,ML-KF算法的RMSE約為0.99 m/s。相比于ML-KF算法,本文算法能夠使速度精度提高約49.49%,速度跟蹤均方根誤差更小,精度更高。

    圖6 x方向速度估計結(jié)果

    圖7 y方向速度估計結(jié)果

    圖8 z方向速度估計結(jié)果

    圖9 速度估計均方跟誤差結(jié)果

    文獻[10]算法通過最小二乘法統(tǒng)計傳感器的噪聲特性,并在此基礎(chǔ)上采用極大似然估計對目標(biāo)進行預(yù)定位(即對目標(biāo)位置提供初始的估計值),最后將預(yù)定位的結(jié)果作為新的位置量測結(jié)果進行卡爾曼濾波,從而提高目標(biāo)位置估計精度,同時也通過卡爾曼濾波實現(xiàn)對目標(biāo)速度的估計。本文算法則是在距離信息的基礎(chǔ)上建立傳感器與目標(biāo)間的動態(tài)距離模型,通過基于無相關(guān)變換與投影的UKF濾波實現(xiàn)對距離、距離變化率的高精度估計,對距離采用加權(quán)MDS方法實現(xiàn)目標(biāo)位置估計,在此基礎(chǔ)上結(jié)合運動學(xué)知識及MDS方法實現(xiàn)對目標(biāo)速度的高精度估計。仿真結(jié)果表明,在純測距情況下,本文算法可同時實現(xiàn)對目標(biāo)位置、速度的高精度估計,與ML-KF算法相比,其對未知運動目標(biāo)具有更好的跟蹤效果。

    4 結(jié)束語

    本文采用帶約束的非線性濾波算法,在MDS方法的基礎(chǔ)上提出一種純測距情況下的移動傳感器目標(biāo)跟蹤算法。在濾波的基礎(chǔ)上利用加權(quán)MDS方法避免經(jīng)典MDS方法計算中的特征值分解,從而減少計算量,提高對目標(biāo)位置的估計精度。在速度估計方面,通過結(jié)合運動學(xué)知識及MDS方法提出一種新的速度解算方法,實現(xiàn)對目標(biāo)運動速度的準(zhǔn)確估計。由于本文算法考慮了傳感器自身的位置和速度信息,因此其適用于運動傳感器對運動目標(biāo)的跟蹤。下一步將在本文研究基礎(chǔ)上,通過使用傳感器資源優(yōu)化管理及量測信息管理技術(shù),實現(xiàn)分布式多運動傳感器對目標(biāo)的跟蹤。

    猜你喜歡
    方根距離矩陣
    方根拓展探究
    算距離
    均方根嵌入式容積粒子PHD 多目標(biāo)跟蹤方法
    初等行變換與初等列變換并用求逆矩陣
    揭開心算方根之謎
    每次失敗都會距離成功更近一步
    山東青年(2016年3期)2016-02-28 14:25:55
    矩陣
    南都周刊(2015年4期)2015-09-10 07:22:44
    矩陣
    南都周刊(2015年3期)2015-09-10 07:22:44
    矩陣
    南都周刊(2015年1期)2015-09-10 07:22:44
    愛的距離
    母子健康(2015年1期)2015-02-28 11:21:33
    日本爱情动作片www.在线观看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜免费观看性视频| 全区人妻精品视频| 日日撸夜夜添| 大片免费播放器 马上看| a级毛色黄片| 中文字幕av在线有码专区| 九九在线视频观看精品| 看十八女毛片水多多多| 成人毛片a级毛片在线播放| eeuss影院久久| 一级二级三级毛片免费看| 好男人视频免费观看在线| 亚洲av免费在线观看| 青春草视频在线免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 久久久久久久久久成人| 免费大片黄手机在线观看| 国产色婷婷99| 国产色婷婷99| 特级一级黄色大片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 精品久久久噜噜| 精品一区二区三卡| 中文字幕久久专区| 日韩电影二区| 欧美97在线视频| 日韩成人伦理影院| 国产激情偷乱视频一区二区| 成人一区二区视频在线观看| 在线播放无遮挡| .国产精品久久| 最新中文字幕久久久久| 日韩欧美精品免费久久| 欧美日韩亚洲高清精品| 黄色日韩在线| 美女黄网站色视频| 亚洲成人久久爱视频| 夜夜爽夜夜爽视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 高清av免费在线| 久久久色成人| 国产又色又爽无遮挡免| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美性感艳星| 国产69精品久久久久777片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 男女边摸边吃奶| 亚洲欧洲日产国产| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 91狼人影院| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲国产欧美人成| 简卡轻食公司| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 日韩欧美 国产精品| 2018国产大陆天天弄谢| 精品一区二区三区视频在线| 中文字幕久久专区| 国产免费一级a男人的天堂| 国产精品一区二区三区四区久久| 禁无遮挡网站| 日韩一区二区三区影片| 国产综合懂色| 久久鲁丝午夜福利片| 日本免费在线观看一区| 免费电影在线观看免费观看| 春色校园在线视频观看| 丝袜喷水一区| 欧美三级亚洲精品| 久久久久久久久久黄片| 毛片女人毛片| 黄色欧美视频在线观看| 身体一侧抽搐| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 成人性生交大片免费视频hd| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 日韩av在线大香蕉| 色尼玛亚洲综合影院| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲av.av天堂| 久久久久九九精品影院| 国产高清三级在线| 欧美xxⅹ黑人| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 好男人在线观看高清免费视频| 久久这里有精品视频免费| 男女边摸边吃奶| 舔av片在线| 美女高潮的动态| 特级一级黄色大片| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜福利视频精品| 直男gayav资源| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品av视频在线免费观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 精品久久久久久久久久久久久| 插逼视频在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产精品av视频在线免费观看| 亚洲国产最新在线播放| 十八禁国产超污无遮挡网站| 日本免费在线观看一区| 高清av免费在线| 久久人人爽人人片av| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 校园人妻丝袜中文字幕| 内地一区二区视频在线| 在线a可以看的网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 亚洲国产色片| 国产成人午夜福利电影在线观看| av播播在线观看一区| 一区二区三区四区激情视频| 高清毛片免费看| 人体艺术视频欧美日本| 欧美精品国产亚洲| 久久精品夜色国产| 高清视频免费观看一区二区 | 午夜精品一区二区三区免费看| 午夜老司机福利剧场| 国产91av在线免费观看| 最近中文字幕2019免费版| 五月玫瑰六月丁香| 最近2019中文字幕mv第一页| av在线亚洲专区| av国产免费在线观看| 91精品伊人久久大香线蕉| 丝袜喷水一区| 22中文网久久字幕| 超碰av人人做人人爽久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 尾随美女入室| 婷婷色综合大香蕉| 午夜福利在线观看吧| 国产色婷婷99| 久久99精品国语久久久| 91久久精品国产一区二区成人| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产免费一级a男人的天堂| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产有黄有色有爽视频| 精品久久久久久久久av| 韩国高清视频一区二区三区| 国产毛片a区久久久久| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 最近手机中文字幕大全| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲自拍偷在线| 国产精品久久久久久av不卡| 中文字幕久久专区| 亚洲欧美精品专区久久| 午夜福利视频精品| 日韩视频在线欧美| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 老女人水多毛片| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费黄频网站在线观看国产| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产大屁股一区二区在线视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 在线观看免费高清a一片| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美性感艳星| 日本三级黄在线观看| 中文天堂在线官网| 校园人妻丝袜中文字幕| 男女那种视频在线观看| 久久久午夜欧美精品| 嫩草影院入口| 秋霞伦理黄片| 看非洲黑人一级黄片| 禁无遮挡网站| 国产成人a区在线观看| 欧美日本视频| 亚洲成人久久爱视频| 97精品久久久久久久久久精品| 国产久久久一区二区三区| 免费看光身美女| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产视频首页在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 99re6热这里在线精品视频| 日本色播在线视频| 欧美zozozo另类| 欧美成人午夜免费资源| 国产午夜精品论理片| 国产伦精品一区二区三区四那| 国产探花极品一区二区| 国内精品美女久久久久久| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产成人一区二区在线| 91aial.com中文字幕在线观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久草成人影院| 少妇高潮的动态图| 日日啪夜夜撸| or卡值多少钱| 久久精品夜色国产| 国产精品人妻久久久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 亚洲美女视频黄频| 午夜爱爱视频在线播放| 国产精品不卡视频一区二区| 国产极品天堂在线| 综合色丁香网| 婷婷色av中文字幕| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲av.av天堂| 91久久精品国产一区二区成人| 又爽又黄无遮挡网站| 赤兔流量卡办理| 久久久亚洲精品成人影院| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 两个人视频免费观看高清| 免费看日本二区| 欧美+日韩+精品| av播播在线观看一区| 成人午夜高清在线视频| a级毛色黄片| 国产精品不卡视频一区二区| 婷婷色麻豆天堂久久| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜免费激情av| 特大巨黑吊av在线直播| 欧美+日韩+精品| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲国产精品专区欧美| 一本久久精品| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 日本黄大片高清| 国产精品人妻久久久影院| 午夜免费激情av| 久久久久久久大尺度免费视频| 亚洲图色成人| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 日韩成人伦理影院| 亚洲乱码一区二区免费版| 毛片女人毛片| 久久久久性生活片| 岛国毛片在线播放| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 午夜爱爱视频在线播放| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线天堂最新版资源| 国产成人免费观看mmmm| 日韩亚洲欧美综合| 国产在线男女| 中文天堂在线官网| 91久久精品国产一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 91精品一卡2卡3卡4卡| 日日啪夜夜撸| 丰满乱子伦码专区| 能在线免费观看的黄片| 成人午夜精彩视频在线观看| 亚洲欧美精品专区久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲电影在线观看av| 麻豆国产97在线/欧美| 成人性生交大片免费视频hd| 国产精品不卡视频一区二区| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美清纯卡通| 在线观看人妻少妇| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 男女边吃奶边做爰视频| 中文字幕制服av| 白带黄色成豆腐渣| 在线免费观看的www视频| 女人被狂操c到高潮| 成年女人看的毛片在线观看| 青青草视频在线视频观看| 国产乱来视频区| 亚洲无线观看免费| 久久99热这里只有精品18| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 熟妇人妻不卡中文字幕| .国产精品久久| 久久久精品94久久精品| 国产久久久一区二区三区| 欧美区成人在线视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 性色avwww在线观看| 美女被艹到高潮喷水动态| 少妇人妻一区二区三区视频| videossex国产| 波多野结衣巨乳人妻| 少妇丰满av| 亚洲国产精品成人久久小说| 国内精品一区二区在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 一本一本综合久久| 熟妇人妻不卡中文字幕| 色网站视频免费| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美日韩综合久久久久久| 日韩制服骚丝袜av| 丰满少妇做爰视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 一区二区三区四区激情视频| 亚洲久久久久久中文字幕| 中文天堂在线官网| 91在线精品国自产拍蜜月| 日本一本二区三区精品| 久久99精品国语久久久| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品不卡视频一区二区| 久久这里只有精品中国| 大香蕉97超碰在线| 国产精品.久久久| 丰满人妻一区二区三区视频av| av女优亚洲男人天堂| 色综合色国产| 少妇的逼好多水| 国产精品蜜桃在线观看| 日本熟妇午夜| 美女国产视频在线观看| 99热全是精品| 伊人久久精品亚洲午夜| 我的女老师完整版在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 伦精品一区二区三区| 亚洲av免费在线观看| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲人成网站在线观看播放| 99热网站在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 床上黄色一级片| 成人二区视频| 国产av码专区亚洲av| 国产视频首页在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 又爽又黄无遮挡网站| 大话2 男鬼变身卡| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产久久久一区二区三区| 亚洲欧美精品专区久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲精品一二三| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产成人一精品久久久| ponron亚洲| 男女视频在线观看网站免费| 波多野结衣巨乳人妻| 婷婷六月久久综合丁香| 简卡轻食公司| 亚洲成色77777| 丰满乱子伦码专区| av线在线观看网站| 国产精品无大码| 99久国产av精品国产电影| 成年版毛片免费区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 男女国产视频网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | av一本久久久久| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美三级亚洲精品| 男女边吃奶边做爰视频| 国产亚洲一区二区精品| 亚洲成人av在线免费| or卡值多少钱| 中文字幕亚洲精品专区| 永久免费av网站大全| 好男人视频免费观看在线| 久久久久久久久中文| 国产成人91sexporn| 18禁动态无遮挡网站| 国产av在哪里看| 日本欧美国产在线视频| 99久久九九国产精品国产免费| 爱豆传媒免费全集在线观看| 成年免费大片在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久午夜福利片| 国产亚洲精品av在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品一区二区性色av| 日本爱情动作片www.在线观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 中文欧美无线码| 婷婷色综合www| 国产成人一区二区在线| 欧美一区二区亚洲| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 亚洲成人av在线免费| 美女cb高潮喷水在线观看| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产爱豆传媒在线观看| 国产乱来视频区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产综合懂色| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 我要看日韩黄色一级片| 免费看光身美女| 天天躁日日操中文字幕| av.在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲人与动物交配视频| 国产三级在线视频| 中文字幕制服av| 色综合亚洲欧美另类图片| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产成人精品婷婷| 赤兔流量卡办理| 视频中文字幕在线观看| 国产成人freesex在线| av卡一久久| 国产熟女欧美一区二区| 国产片特级美女逼逼视频| 精品人妻偷拍中文字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 少妇丰满av| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 精品午夜福利在线看| 国产激情偷乱视频一区二区| 青青草视频在线视频观看| 欧美不卡视频在线免费观看| 日本一二三区视频观看| 男的添女的下面高潮视频| 国产精品一二三区在线看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一级av片app| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 中文在线观看免费www的网站| 亚洲av成人av| 中文资源天堂在线| 一个人观看的视频www高清免费观看| 在线天堂最新版资源| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品国产三级专区第一集| 特大巨黑吊av在线直播| 最近最新中文字幕免费大全7| 成年女人在线观看亚洲视频 | 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲国产精品sss在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产 亚洲一区二区三区 | 国产日韩欧美在线精品| 淫秽高清视频在线观看| 黄色一级大片看看| 亚洲综合精品二区| ponron亚洲| 男人狂女人下面高潮的视频| 久久久久久伊人网av| 精品国内亚洲2022精品成人| 中国国产av一级| 伦理电影大哥的女人| 少妇熟女欧美另类| 亚洲精品,欧美精品| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 亚洲国产欧美在线一区| av在线亚洲专区| 大片免费播放器 马上看| 两个人的视频大全免费| 干丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费少妇av软件| av在线天堂中文字幕| 成年版毛片免费区| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲国产色片| 日韩中字成人| 成人美女网站在线观看视频| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久久久久久久人人人人人人| 亚洲欧美一区二区三区国产| 最新中文字幕久久久久| 啦啦啦韩国在线观看视频| 深爱激情五月婷婷| 欧美区成人在线视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 少妇丰满av| 精品一区二区三卡| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产免费福利视频在线观看| 婷婷色av中文字幕| 黑人高潮一二区| av在线亚洲专区| 精品久久久精品久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 日本三级黄在线观看| 精品久久国产蜜桃| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲成人久久爱视频| 26uuu在线亚洲综合色| 免费观看精品视频网站| 一区二区三区四区激情视频| 两个人的视频大全免费| 久久久久久久大尺度免费视频| 777米奇影视久久| 亚洲,欧美,日韩| 亚洲综合精品二区| 国产三级在线视频| 久久久a久久爽久久v久久| 一级二级三级毛片免费看| 最近中文字幕2019免费版| 99热6这里只有精品| 日本wwww免费看| 久久久久久久久中文| 国产精品久久视频播放| 久久久午夜欧美精品| 国产乱人偷精品视频| 久久精品综合一区二区三区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 欧美性感艳星| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产69精品久久久久777片| 日韩欧美三级三区| 91狼人影院| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| av在线观看视频网站免费| 天堂影院成人在线观看| 中国国产av一级| 国产有黄有色有爽视频| 欧美3d第一页| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| www.av在线官网国产| 国产淫片久久久久久久久| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲高清免费不卡视频| 国产精品国产三级专区第一集| 国产大屁股一区二区在线视频| 深爱激情五月婷婷| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产精品久久久久久久久免| 精品久久久久久久久av| 亚洲成色77777| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久成人免费电影| 赤兔流量卡办理| 性色avwww在线观看| 亚洲自拍偷在线| 欧美97在线视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中国国产av一级| 精品熟女少妇av免费看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 久久精品综合一区二区三区| 国产老妇女一区| 亚洲成人一二三区av| 久久人人爽人人爽人人片va| 久久久久久久久久久免费av| 久久久久性生活片| 亚洲av免费在线观看| 久久久久国产网址| 国产成人aa在线观看| 日本wwww免费看| 国产伦理片在线播放av一区| 久久久色成人| 久久久久精品久久久久真实原创| 国产又色又爽无遮挡免| 毛片女人毛片| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 少妇的逼水好多| 一区二区三区乱码不卡18| 国产 一区精品| 秋霞伦理黄片| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美日韩在线观看h| 成人欧美大片| av国产久精品久网站免费入址| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产免费又黄又爽又色| 亚洲国产精品成人综合色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲乱码一区二区免费版| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 天天一区二区日本电影三级| 最近2019中文字幕mv第一页| av免费在线看不卡| 国内精品一区二区在线观看| 少妇熟女欧美另类| 欧美精品国产亚洲| .国产精品久久| 一级av片app| 男女国产视频网站| 欧美xxⅹ黑人| 亚洲图色成人| 天美传媒精品一区二区| 日韩av在线免费看完整版不卡|