基于直升機(jī)巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理的研究與應(yīng)用

姜誠(chéng) 張建剛 李庭堅(jiān) 張福 高豐

摘要：為提升復(fù)雜背景下直升機(jī)巡檢系統(tǒng)巡檢質(zhì)量，和研究直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理。通過(guò)FlashRemoting應(yīng)用網(wǎng)關(guān)獲取數(shù)據(jù)請(qǐng)求指令完成數(shù)據(jù)的采集，通過(guò)AMF協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，通過(guò)ArcGISAPIforFlex、Flexframework設(shè)計(jì)表現(xiàn)層。依照組別功能要求將表現(xiàn)層做分工處理，建立框架模型。服務(wù)層由GIS服務(wù)器和Web服務(wù)器構(gòu)成，ArcGISServer用于定位系統(tǒng)可為用戶提供路線定位服務(wù)。通過(guò)httpservice類或webservice調(diào)用客戶端發(fā)布的服務(wù)，通過(guò)API訪問(wèn)ArcGISServer服務(wù)端的各類數(shù)據(jù)，將地圖切片技術(shù)與GIS服務(wù)器動(dòng)態(tài)地圖渲染技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，發(fā)布地圖服務(wù)。采用ModifiedHT算法進(jìn)行直線提取，調(diào)用RemoteDataConnect設(shè)置參數(shù)查詢作業(yè)方案獲取巡航圖，完成巡檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)的處理。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該算法對(duì)復(fù)雜背景下航空?qǐng)D像的電力線完整提取是十分有效的，可在直升機(jī)巡線系統(tǒng)中得到成功應(yīng)用，滿足巡檢質(zhì)量要求。

關(guān)鍵詞：線路巡檢;動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);視頻選幀;地理信息;智慧交通;統(tǒng)計(jì)分析

中圖分類號(hào)：TM726

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

ResearchandApplicationofDataProcessingBasedonHelicopterPatrolInspectionSystem

JIANGCheng1，ZHANGJiangang2，LITingjian3，ZHANGFu4，GAOFeng5

（1.MaintenanceandTestCenter，EHVPowerTransmissionCompany，ChinaSouthernPowerGrid，

Guangzhou510663，China;2.BeijingYupontElectricPowerTechnologyCo.Ltd.，Beijing100029，China）

Abstract：Inordertoimprovetheinspectionqualityofhelicopterpatrolsystemundercomplexbackground，theresearchofdataprocessingbasedonhelicopterpatrolsystemisproposed.DatarequestinstructionisacquiredthroughFlashRemotingapplicationgatewaytocompletedataacquisition，dataremotetransmissionisrealizedthroughAMFprotocol，andthepresentationlayerisdesignedbyArcGISAPIforFlexandFlexframework.Accordingtothefunctionalrequirementsofthegroup，theperformancelayerisdividedintodifferentpartsandaframeworkmodelisestablished.TheservicelayeriscomposedofaGISserverandaWebserver.ArcGISServerisusedforlocationsystemtoprovideroutelocationserviceforusers.Theservicepublishedbyclientisinvokedbyhttpserviceclassorwebservice.ThedataofArcGISServerisaccessedbyAPI.ThemapslicingtechnologyiscombinedwithdynamicmaprenderingtechnologyofGISservertopublishmapservice.ModifiedHTalgorithmisusedtoextractstraightlines，andremotedataconnectisusedtosetparameterstoquerytheoperationplantoobtainthecruisemapandcompletethedataprocessingofthecruiseinspectionsystem.Theexperimentalresultsshowthatthealgorithmisveryeffectiveforthecompleteextractionofpowerlinesfromaerialimagesincomplexbackground，andcanbesuccessfullyappliedinhelicopterpatrolsystemtomeetthequalityrequirementsofpatrolinspection.

Keywords：lineinspection;dynamicdata;videoframeselection;geographicinformation;intelligenttransportation;statisticalanalysis

0引言

直升機(jī)巡檢作業(yè)是我國(guó)電網(wǎng)公司推行線路的重要巡檢業(yè)務(wù)模式，綜合紅外、紫外等先進(jìn)、高效的手段和應(yīng)用模式，具有故障及時(shí)發(fā)現(xiàn)、工作效率高、人工無(wú)法替代等優(yōu)點(diǎn)。可以減輕線路運(yùn)檢班組的工作量，提高巡視的質(zhì)量，降低線路運(yùn)檢成本、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)和勞動(dòng)強(qiáng)度，不斷提升線路運(yùn)檢管理水平[1]。伴隨長(zhǎng)距離輸電線路、大功率、特高壓的出現(xiàn)并投入使用，輸電線路變得越來(lái)越復(fù)雜，且資源越來(lái)越緊張。在城市發(fā)展需求下，輸電線路不允許在城市上空交錯(cuò)紛亂排布，所以輸電線離城市主要交通要道愈加愈遠(yuǎn)，一定程度上，對(duì)其日常的維護(hù)和維修也帶來(lái)一定的困難。

直升機(jī)輸電線路巡邏作業(yè)是指利用陀螺穩(wěn)定光電觀測(cè)系統(tǒng)等高科技設(shè)備（功能強(qiáng)大的光電觀測(cè)系統(tǒng)，其功能是用于紅外熱成像檢測(cè)，紫外線成像檢測(cè)和可見(jiàn)高速攝影等）裝載在直升機(jī)，在空中檢驗(yàn)員和飛行員的默契配合下，實(shí)時(shí)觀測(cè)輸電線路和相關(guān)區(qū)域的障礙物，可以有效地減少事故的發(fā)生。輸電線路光電觀測(cè)系統(tǒng)具有技術(shù)含量高、檢測(cè)效率高、缺陷和故障檢測(cè)率高的特點(diǎn)，檢測(cè)運(yùn)行方式可靠性能強(qiáng)，且不受地域因素的影響，更加方便、快速和有效的檢查輸電運(yùn)行[23]。

WebGIS實(shí)現(xiàn)技術(shù)分為胖客戶端運(yùn)行模式，以及瘦客戶端運(yùn)行模式。在胖客戶端的運(yùn)行模式中，用戶需通過(guò)安裝插件來(lái)提升瀏覽器及圖像的處理能力，而安裝插件的同時(shí)，會(huì)存在用戶個(gè)人信息泄露的問(wèn)題，因此客戶端信息的安全性得不到良好的保障[4]。對(duì)于客戶端模式而言，Web技術(shù)下對(duì)客戶端要求較少，部署較為容易，但是處理數(shù)據(jù)方面較差，圖像顯示能力低下，以及服務(wù)器承擔(dān)計(jì)算任務(wù)繁重，這降低了網(wǎng)絡(luò)通信的效率。Flash播放器安裝較為普遍，使得基于flex技術(shù)的RIA開(kāi)發(fā)方案所需輔助插件減少，一定程度上提高了客戶端交互能力。在WebGIS領(lǐng)域中，flex的應(yīng)用提高了系統(tǒng)的用戶體驗(yàn)，使得傳輸數(shù)據(jù)量減少，服務(wù)器負(fù)擔(dān)減輕[57]。將Flex和REST結(jié)合，應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)地理信息系統(tǒng)，不僅可以方便、快速地建立表達(dá)性、交互式的應(yīng)用程序，而且具有良好的可擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)道路交通的監(jiān)測(cè)[812]。

在此次研究中本文所選用的地理空間數(shù)據(jù)格式為SDE的數(shù)據(jù)庫(kù)格式，最后利用ArcMap將所需要的地理信息空間數(shù)據(jù)發(fā)布出去。本文系統(tǒng)主要分為三層：信息層、展現(xiàn)層，服務(wù)層。其中服務(wù)層設(shè)置地圖中間件為運(yùn)行信息處理系統(tǒng)，其涵蓋的信息包括我國(guó)領(lǐng)土范圍內(nèi)的高程信息、矢量信息以及電路運(yùn)行系統(tǒng)。

1直升機(jī)巡檢可視化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

FluorineFx能夠完成Flex與數(shù)據(jù)庫(kù)的有效聯(lián)通，通過(guò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)方式聯(lián)系服務(wù)器，進(jìn)行相關(guān)的后臺(tái)查詢工作。使用AMF協(xié)議完成數(shù)據(jù)交換，應(yīng)用二進(jìn)制實(shí)現(xiàn)巡檢可視化系統(tǒng)的服務(wù)類型轉(zhuǎn)換。對(duì)于此次實(shí)驗(yàn)，本系統(tǒng)應(yīng)用了第三方軟件及.NET技術(shù)用于完成遠(yuǎn)程調(diào)度服務(wù)[13]。應(yīng)用網(wǎng)關(guān)能夠提供系統(tǒng)的實(shí)時(shí)交換功能，而在Flash客戶端通過(guò)Flex協(xié)議實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，服務(wù)器通過(guò).Net實(shí)現(xiàn)了客戶端與遠(yuǎn)程服務(wù)的遠(yuǎn)程連接。對(duì)于.Net平臺(tái)上的編碼而言，想要真正實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，必須調(diào)用應(yīng)用服務(wù)器上的RemoteObject組件，同時(shí)以類庫(kù)的方法進(jìn)行存儲(chǔ)。調(diào)用過(guò)程如下：初始化系統(tǒng)配置，進(jìn)行參數(shù)自檢服務(wù)，確定RemoteObject組件是否進(jìn)行待調(diào)區(qū)，然后對(duì)服務(wù)目標(biāo)、相關(guān)參數(shù)進(jìn)行檢驗(yàn)，檢驗(yàn)成果后，通過(guò)AMF協(xié)議發(fā)送調(diào)用請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的傳輸，通過(guò)FlashRemoting應(yīng)用網(wǎng)關(guān)獲取數(shù)據(jù)請(qǐng)求，根據(jù)請(qǐng)求指令完成數(shù)據(jù)的采集，分析等功能，最后通過(guò)AMF協(xié)議將數(shù)據(jù)結(jié)果反饋貴服務(wù)器，并調(diào)用相關(guān)指令，顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果。如果相關(guān)指令調(diào)用失敗，F(xiàn)ault事件會(huì)被觸發(fā)，完成結(jié)果分析，具體訪問(wèn)遠(yuǎn)程服務(wù)關(guān)系如圖1所示。

通過(guò)ArcGISAPIforFlex、Flexframework實(shí)現(xiàn)表現(xiàn)層的設(shè)計(jì)。依照表現(xiàn)層各個(gè)組別的不同功能要求，將表現(xiàn)層做分工處理，不同組件完成的邏輯各不相同，隨分工不同，但組件之間又具有緊密聯(lián)系，可協(xié)同合作，共同實(shí)現(xiàn)表現(xiàn)層功能，保障系統(tǒng)的簡(jiǎn)易靈活性、重復(fù)使用以及擴(kuò)展性。表現(xiàn)層主要由六個(gè)組件構(gòu)成，分別是AppManager（應(yīng)用管理器）、AppConfig（應(yīng)用配置器）、AppUI（界面管理器）、EventManager（事件管理器）、MapContainer（地圖容器）、WidgetsContainer（工具集容器）。變現(xiàn)層整體構(gòu)架如圖2所示。

本文提出基于直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過(guò)建立框架模型，賦予表現(xiàn)層高內(nèi)聚、低耦合的特征，使表現(xiàn)層具備重用性以及擴(kuò)展性，實(shí)現(xiàn)框架擴(kuò)展功能。表現(xiàn)層框架可依據(jù)其功能劃分為不同的組件，其配置和管理工作由相關(guān)組件

用戶界面完成，相比于傳統(tǒng)的WebGIS系統(tǒng)[14]，本文系統(tǒng)具

有的智能性以及交互性更高一籌，通過(guò)ArcGISFlexAPI和Flexframework對(duì)地圖加以描畫(huà)，找到客戶端數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系，以此提高客戶端計(jì)算能力。

服務(wù)層是整個(gè)體系最重要的部分，它的主要提供服務(wù)范圍包括GIS地圖導(dǎo)航和遠(yuǎn)程控制。GIS地圖導(dǎo)航服務(wù)器是arcgisserver，可以通過(guò)該服務(wù)器對(duì)地圖柵格化、矢量化，并且進(jìn)行屬性查詢等[15]。除此之外，可以與空間數(shù)據(jù)庫(kù)連接，并且可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，包括客戶端與后臺(tái)之間。服務(wù)層由GIS服務(wù)器和Web服務(wù)器構(gòu)成，是系統(tǒng)運(yùn)行的主要部分，用來(lái)提供定位服務(wù)以及遠(yuǎn)距離服務(wù)，ArcGISServer用于定位系統(tǒng)，可為用戶提供路線定位服務(wù)。定位服務(wù)包含矢量服務(wù)和柵格服務(wù)，客戶端通過(guò)地理位置所屬類別完成搜索，ArcGISServer利用ArcSDE與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接。Net系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)服務(wù)器能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離服務(wù)，利用與Net服務(wù)器端的通信，完成用戶和系統(tǒng)之間的信息交流。由于Flex只能間接的同信息庫(kù)通信，因此一定要通過(guò)中間軟件實(shí)現(xiàn)信息的交流?？蛻舳诵枰肁rcGISServer，根據(jù)服務(wù)形式不同搜索信息，通過(guò)AMF協(xié)議下FlashRemoting技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查詢數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。展現(xiàn)層可以利用服務(wù)器層，對(duì)信息層搜索到的信息進(jìn)行變換與安排[16]。

Flex的服務(wù)端數(shù)據(jù)處理由ArcGISServer完成，屬于一種客戶端技術(shù)。傳統(tǒng)的ArcGISServer僅包含Web服務(wù)接口，該接口基于SOAP作用于J2EE和.NET的WebADF，該服務(wù)接口數(shù)據(jù)處理較為復(fù)雜。在這種情況下，通過(guò)利用RIA風(fēng)格的WebGIS和Flex豐富的客戶機(jī)技術(shù)，將Flex的客戶端的研發(fā)性能與ArcGISServer的處理性能相結(jié)合，需添加J2EE層。采用NET服務(wù)器作為應(yīng)用程序的服務(wù)器，通過(guò)webadf調(diào)用gis服務(wù)器的gis函數(shù)組件，打包組件，通過(guò)服務(wù)器加以發(fā)布，如圖3所示。

根據(jù)上述分析可知，傳統(tǒng)基于SOAP式的Web服務(wù)結(jié)構(gòu)具有復(fù)雜性，并且其開(kāi)發(fā)的過(guò)程并不簡(jiǎn)單。因此ESRI研究了ArcGISAPIForFlex，其可以將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，該系統(tǒng)主要是對(duì)直升機(jī)進(jìn)行巡檢，并保證巡檢內(nèi)容的可視化。Flex客戶端能夠通過(guò)API訪問(wèn)ArcGISServer服務(wù)端的各類數(shù)據(jù)，該訪問(wèn)過(guò)程具有直接性，如圖4所示。

分析圖4可知，將ArcGISAPIForFlex嵌入到Flex中，在此過(guò)程中用戶無(wú)需過(guò)多操作，只需設(shè)定服務(wù)參數(shù)、制定服務(wù)節(jié)點(diǎn)和執(zhí)行服務(wù)操作，在用戶操作之后，服務(wù)端會(huì)根據(jù)用戶的指令發(fā)送至URL，URL會(huì)根據(jù)請(qǐng)求作出響應(yīng)并取得結(jié)果，此時(shí)，需要將響應(yīng)結(jié)果保存至對(duì)應(yīng)的接口中，用戶就可以

獲得正確或錯(cuò)誤的結(jié)果，具體的流程圖如圖5所示。

由圖5可以看出，通過(guò)確定服務(wù)節(jié)點(diǎn)、服務(wù)操作以及服務(wù)參數(shù)，構(gòu)建請(qǐng)求NRL，將請(qǐng)求發(fā)送至ArcGISServer，通過(guò)判斷服務(wù)器響應(yīng)是否成功，顯示不同的數(shù)據(jù)信息結(jié)果，若成功則通過(guò)渲染顯示完成訪問(wèn)過(guò)程，若響應(yīng)接受失敗則顯示錯(cuò)誤信息，結(jié)束訪問(wèn)過(guò)程。

將地圖切片技術(shù)與GIS服務(wù)器動(dòng)態(tài)地圖渲染技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)地圖服務(wù)的發(fā)布，部分底層地圖數(shù)據(jù)具有不經(jīng)常變化的特點(diǎn)，針對(duì)這些數(shù)據(jù)特點(diǎn)采用地圖切片技術(shù)按照不同比例尺來(lái)進(jìn)行分割，每一層的圖幅均為上一層的4倍，并保證第一級(jí)為1幅圖片，第二級(jí)4幅圖片，按照此規(guī)律進(jìn)行推算，可知第n層為4n-1幅圖片。參照一定的比例尺尺

寸對(duì)地圖進(jìn)行切片處理，并將圖片存儲(chǔ)至服務(wù)端。對(duì)地圖命名時(shí)，可以采用縮放級(jí)別+行號(hào)+列號(hào)的方式進(jìn)行[17]。其中，上層數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性，因此需要運(yùn)用ArcGISServer的方式進(jìn)行動(dòng)態(tài)渲染，此時(shí)，當(dāng)用戶有請(qǐng)求時(shí)，就可以將地圖服務(wù)中的上層地圖圖片和底層地圖圖片進(jìn)行保存。

2局部MHT和全局Hough結(jié)合提取直線

直升機(jī)巡檢電力系統(tǒng)中，對(duì)于高壓電力線的提取是一個(gè)判斷其系統(tǒng)可行性的重要指標(biāo)[18]。采用ModifiedHT算法（MHT）直線提取電力線。主要原理是：改變圖像空間到參數(shù)空間的映射方式，由“一對(duì)多”修改為“多對(duì)一”，使得存儲(chǔ)空間減少，從而降低計(jì)算復(fù)雜度。該算法對(duì)直線參數(shù)做累計(jì)運(yùn)算，該直線參數(shù)至少通過(guò)兩個(gè)特征點(diǎn)，降低傳統(tǒng)變化算法的盲目性。MHT算法如下：

（1）在給定的含有k個(gè)特征點(diǎn)的二值圖像中，二值圖像大小為N×N，提取特征點(diǎn)，形成集合D={（xi，yi）i=1，2，…，k}，將集合中的第一個(gè)特征點(diǎn)設(shè)置為種子點(diǎn)，處理完畢后，移除該種子點(diǎn)，下一個(gè)特征點(diǎn)被重新定義為種子點(diǎn)。

（2）種子點(diǎn)選取完成后，集合D={（xi，yi）|i=1，2，…，k|}中剩余的特征點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)對(duì){xi，yi，xj，yj}，i，j表示種子點(diǎn)下標(biāo)，其中i

ρi，j=xicosθi，j+yisinθi，j

ρi，j=xjcosθi，j+yjsinθi，j

（1）

由此可以得到式（2）。

θi，j=arctanxj-xiyj-yi

（2）

式中，若yj-yi=0，則θi，j=0。

（3）對(duì)于上述種子點(diǎn)，設(shè)置一維累加器Hθ，通過(guò)公式（2）可計(jì)算出不同的θi，j，分別與累加器相對(duì)應(yīng)，若θi，j等于給定的θi，mm=i+1，i+2，…，j，Hθi，m的值加1。

（4）移除二值圖像檢測(cè)直線上的共線特征點(diǎn)，避免連續(xù)迭代過(guò)程計(jì)算重復(fù)。

（5）算法結(jié)束。將計(jì)算結(jié)果保存在Hρ，θ中，代表二值圖像中待檢測(cè)的直線[20]。

航巡圖中主要包括機(jī)組運(yùn)行位置以及巡檢線路，機(jī)組運(yùn)行位置指的是正在執(zhí)行巡檢任務(wù)的直升機(jī)位置，巡檢線路包括已完成以及待完成的線路，如圖6所示。

3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

3.1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)

地理空間數(shù)據(jù)主要有電網(wǎng)數(shù)據(jù)與地理背景數(shù)據(jù)，地理背景數(shù)據(jù)劃分為矢量數(shù)據(jù)以及柵格數(shù)據(jù)。矢量數(shù)據(jù)是某地區(qū)1∶25萬(wàn)和1∶5萬(wàn)相結(jié)合的電子地圖，柵格數(shù)據(jù)是航拍影像以及SPOT影像，數(shù)據(jù)分層如表1所示。

電網(wǎng)數(shù)據(jù)中包含某地區(qū)輸電線路以及桿塔、道路、河流等信息，數(shù)據(jù)分層如表2所示。

數(shù)據(jù)庫(kù)總體分為兩大模塊。用于作業(yè)方案和作業(yè)計(jì)劃制定的模塊為模塊一，其制定的結(jié)果將被保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。模塊二用于數(shù)據(jù)錄入和信息實(shí)時(shí)共享，利用北斗衛(wèi)星，將巡檢的實(shí)時(shí)位置信息共享給地面指揮中心的服務(wù)器。采集過(guò)程中不可避免存在缺陷信息（可見(jiàn)光照片、紅外照片等），這些缺陷信息將在巡檢完成時(shí)存入數(shù)據(jù)庫(kù)。由此，在數(shù)據(jù)庫(kù)中抽取出部分關(guān)鍵數(shù)據(jù)如表3所示。

3.2結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)圖像來(lái)源于某直升機(jī)巡檢過(guò)程中真實(shí)航拍圖像。為驗(yàn)證算法的可行性，在真實(shí)圖像中選取20張，該圖像拍攝背景較為復(fù)雜，采用本文算法提取圖像中的電力線，如圖7所示。

提取結(jié)果表明，在20張圖像中，成功提取到電力線的圖像有18張，剩余兩張圖像至少提取了一根電力線。主要原因在于本文方法通過(guò)建立框架模型，賦予表現(xiàn)層高內(nèi)聚、低耦合的特征，使表現(xiàn)層具備重用性以及擴(kuò)展性，改變圖像空間到參數(shù)空間的映射方式，由“一對(duì)多”修改為“多對(duì)一”，使得存儲(chǔ)空間減少，從而降低計(jì)算復(fù)雜度。從而使得提取結(jié)果顯著。

由圖7可以看出，在復(fù)雜背景下，航空?qǐng)D像電力線提取較為完整，可在直升機(jī)巡檢系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用。在江門(mén)創(chuàng)造變電站上空進(jìn)行了飛行試驗(yàn)以及實(shí)用化飛行巡視工作，如圖8所示。

巡檢線路累計(jì)長(zhǎng)達(dá)516千米，起飛架次15次，單架次最長(zhǎng)有效巡檢歷程56千米，最長(zhǎng)飛行時(shí)間100分鐘。充分發(fā)揮了無(wú)人直升機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，具有較高巡檢效率，環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)，巡檢里程較遠(yuǎn)，由上圖可以看出，直升機(jī)上搭載的激光掃描儀等設(shè)備獲取電力線路坐標(biāo)精確，能夠清晰的捕捉到絕緣子、防震錘等設(shè)備。

4總結(jié)

在沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施輔助下，直升機(jī)巡檢通過(guò)自身的靈活性，使得巡檢信息傳輸愈加規(guī)?；?。本文采用直升機(jī)代替人工進(jìn)行高壓輸電線路的巡視工作，設(shè)計(jì)了基于直升機(jī)巡檢系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分為三層：信息層、展現(xiàn)層和服務(wù)層，其不僅可以提升直升機(jī)線路巡檢基礎(chǔ)管理水平，還可以提高工作效率，在實(shí)際應(yīng)用中為更低成本、高效率開(kāi)發(fā)無(wú)人直升機(jī)電力巡檢系統(tǒng)提供了技術(shù)支撐。

參考文獻(xiàn)

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（收稿日期：2019.08.23）