• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)升級(jí)探討

    2020-11-09 03:04:34
    海洋石油 2020年3期
    關(guān)鍵詞:噴器潛式深水

    鐘 磊

    (中海油田服務(wù)股份有限公司深圳分公司,廣東深圳 518067)

    深水油氣勘探始于20世紀(jì)70年代,深水油氣的勘探開(kāi)發(fā)工作主要集中在墨西哥灣、南大西洋兩岸的巴西與西非沿海三大區(qū)域,被稱(chēng)為深水油氣勘探的“金三角”,此外北大西洋兩岸、地中海沿岸、東非沿岸都在積極開(kāi)展深水勘探活動(dòng)[1]。近年來(lái),我國(guó)深水油氣勘探開(kāi)發(fā)工作也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,在南海進(jìn)行了深水鉆探活動(dòng),實(shí)現(xiàn)了我國(guó)海上油氣資源由淺海走向深海的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

    深水鉆井所面臨的挑戰(zhàn)對(duì)深水井控技術(shù)和井控裝備提出了更高的要求,防噴器及其控制系統(tǒng)是井控裝備的重中之重。目前,世界上能夠生產(chǎn)深水防噴器組的廠家只有少數(shù)幾家歐美公司,在技術(shù)和市場(chǎng)上都處于絕對(duì)壟斷地位。NOV、GE、CAMERON三家公司是世界上深水水下防噴器的主要供應(yīng)商。

    為適應(yīng)我國(guó)深水開(kāi)發(fā)的需要,我國(guó)從國(guó)外購(gòu)買(mǎi)(或租賃)了幾條90年代建造的深水半潛式鉆井平臺(tái)。受建造時(shí)代的影響,此類(lèi)平臺(tái)防噴器的配置相對(duì)比較落后,存在地面混液系統(tǒng)落后、信號(hào)傳輸慢、應(yīng)急功能少等特點(diǎn),給井控工作帶來(lái)了挑戰(zhàn)。

    本文通過(guò)介紹深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)組成和特點(diǎn),對(duì)我國(guó)深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)存在的問(wèn)題進(jìn)行歸納。通過(guò)對(duì)比第六代深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)特點(diǎn),結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)工作經(jīng)驗(yàn),圍繞著“地面控制系統(tǒng)”和“水下控制系統(tǒng)”進(jìn)行分析和探討,提出我國(guó)深水半潛式平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)升級(jí)內(nèi)容,為以后我國(guó)深水半潛式平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)升級(jí)工作提供經(jīng)驗(yàn)參考。

    1 深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)原理特點(diǎn)

    深水半潛式平臺(tái)的防噴器控制系統(tǒng)通常使用先導(dǎo)液壓和電?液兩大控制方式。兩種控制方式下都必須滿足API SPEC16E規(guī)定,水下防噴器組控制系統(tǒng)應(yīng)在45s或者更短時(shí)間內(nèi)關(guān)閉任何一個(gè)閘板防噴器,關(guān)閉環(huán)形防噴器的時(shí)間不超過(guò)60s,解脫隔水管連接器時(shí)間不超過(guò)45s[2]。

    1.1 深水水下防噴器控制系統(tǒng)原理

    深水(500 m<水深<1500 m)水下防噴器一般采用先導(dǎo)液壓控制方式。當(dāng)需要對(duì)某個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行控制時(shí),由平臺(tái)控制柜向?qū)?yīng)的受控部件 (SPM閥)發(fā)出液壓信號(hào),該閥打開(kāi),水下防噴器組上儲(chǔ)能瓶?jī)?chǔ)存的高壓液體進(jìn)入該執(zhí)行元件液缸,使該執(zhí)行元件動(dòng)作(圖1)。

    圖1 深水水下防噴器控制系統(tǒng)原理圖

    1.2 超深水水下防噴器控制系統(tǒng)原理

    超深水(水深>1500 m)水下防噴器采用電?液控制方式。當(dāng)需要對(duì)某個(gè)執(zhí)行元件進(jìn)行控制時(shí),由平臺(tái)控制柜向?qū)?yīng)的受控部件發(fā)出控制信號(hào),水下控制模塊接收到該控制信號(hào)后進(jìn)行解碼處理,解碼后的信號(hào)會(huì)使對(duì)應(yīng)的電磁線圈通電,就可以操作該電磁閥動(dòng)作,使高壓動(dòng)力液打開(kāi)相應(yīng)的SPM(液壓控制閥)線圈向液壓先導(dǎo)閥發(fā)出先導(dǎo)信號(hào),該先導(dǎo)信號(hào)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的液壓閥閥芯動(dòng)作,水下防噴器組上儲(chǔ)能瓶?jī)?chǔ)存的高壓液體進(jìn)入該執(zhí)行元件液缸,使該執(zhí)行元件動(dòng)作(圖2)。

    1.3 深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)組成與特點(diǎn)

    深水水下防噴器控制系統(tǒng)可分為地面和水下控制兩部分。地面控制部分主要由防噴器遠(yuǎn)程控制面板(司控柜和微控柜)、本地控制面板(主控柜)、控制液混配裝置、地面儲(chǔ)能器單元、液壓動(dòng)力裝置(泵組)、液壓管匯系統(tǒng)、PLC控制單元及應(yīng)急電池直流電源等組成;水下控制部分主要有控制管纜及絞盤(pán)、水下控制盒、水下儲(chǔ)能瓶組、液壓管匯、梭閥、ROV操作面板及專(zhuān)用和備用防噴器控制系統(tǒng)等組成(圖3)。

    圖2 超深水水下防噴器組控制系統(tǒng)原理圖

    圖3 典型防噴器控制系統(tǒng)組成

    第六代超深水半潛式平臺(tái)防噴器組控制系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)特點(diǎn):

    (1)具有自動(dòng)控制液混合與配比系統(tǒng)。

    (2)儲(chǔ)能瓶結(jié)構(gòu)強(qiáng),存儲(chǔ)能力更強(qiáng)。

    (3)中央處理器控制單元以及數(shù)字圖形化顯示方式代替了的控制面板。

    (4)控制光纖及電纜的使用取代傳統(tǒng)的液壓傳輸管線。

    (5)具有獨(dú)立的供液硬管。

    (6)大量電磁閥及各類(lèi)傳感器的使用。

    (7)具有應(yīng)急解脫、應(yīng)急關(guān)斷、聲吶控制、自動(dòng)關(guān)斷、ROV操作等應(yīng)急系統(tǒng)。

    (8)具有更高的壓力驅(qū)動(dòng)防噴器功能作用的能力。

    (9)具有遠(yuǎn)程及便攜式操作系統(tǒng),滿足應(yīng)急狀態(tài)下關(guān)井。

    (10)控制信號(hào)的傳輸速度更快,防噴器響應(yīng)時(shí)間、反饋更快。

    2 深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)主要問(wèn)題

    中國(guó)目前擁有部分深水半潛式鉆井平臺(tái),受建造時(shí)代的影響,這些平臺(tái)的防噴器控制系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)使用時(shí)主要問(wèn)題可分為地面系統(tǒng)問(wèn)題和水下系統(tǒng)問(wèn)題兩大類(lèi)。

    2.1 地面系統(tǒng)主要問(wèn)題

    (1)防噴器控制液配比時(shí),控制液濃度采用手動(dòng)配比,容易導(dǎo)致配置濃度不準(zhǔn)確。2016年某深水半潛式平臺(tái)在俄羅斯鄂霍次克海作業(yè)時(shí),由于人工控制液濃度配比錯(cuò)誤,導(dǎo)致防噴器在水下無(wú)法正常開(kāi)關(guān),功能失效。經(jīng)過(guò)對(duì)防噴器控制系統(tǒng)檢查發(fā)現(xiàn),防噴器控制液在水下結(jié)冰,控制液無(wú)法流動(dòng),無(wú)法正常開(kāi)關(guān)防噴器。另外濃度不準(zhǔn)確也容易造成控制管線內(nèi)細(xì)菌、雜質(zhì)滋生,堵塞防噴器控制管線,引起防噴器功能失效。

    (2)伸縮節(jié)控制系統(tǒng)采用手動(dòng)切換模式,當(dāng)伸縮節(jié)盤(pán)根泄漏時(shí),若無(wú)人及時(shí)發(fā)現(xiàn),并切換盤(pán)根,將造成大量泥漿泄漏污染海面。通常通過(guò)巡檢或者司鉆發(fā)現(xiàn)泥漿漏失進(jìn)行問(wèn)題排查時(shí),發(fā)現(xiàn)是盤(pán)根泄漏引起。此時(shí)需要通知水下師進(jìn)行人工切換,這會(huì)造成大量泥漿泄漏。英國(guó)北海海域要求海洋鉆井平臺(tái)必須提供伸縮節(jié)盤(pán)根發(fā)現(xiàn)漏失的快速控制方法。

    2.2 水下系統(tǒng)主要問(wèn)題

    (1)防噴器控制系統(tǒng)水下儲(chǔ)能瓶數(shù)量偏少。通過(guò)計(jì)算氣液壓縮比C=P1/P2(P1:系統(tǒng)最大壓力;P2:操作功能所需的壓力),地面氣液壓縮比:C=3000/1500=2,而水下儲(chǔ)能瓶由于受水深的影響會(huì)更小,假設(shè)在1200ft的水中(靜液柱壓力535Psi),此時(shí)氣液壓縮比C=(3000+535)/(1500+535)=1.74,因此水下需要更多的儲(chǔ)能瓶。

    (2)防噴器控制系統(tǒng)水下儲(chǔ)能瓶為了滿足作業(yè)深水的變化,需要對(duì)儲(chǔ)能瓶充氮?dú)?,雖然可以緩解部分控制液體的供給,但實(shí)際能夠提供的有效控制流體仍然有限,導(dǎo)致防噴器功能腔室開(kāi)關(guān)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。

    (3)防噴器控制系統(tǒng)沒(méi)有高壓剪切能力,不能確保成功剪斷鉆具,給井控工作帶來(lái)挑戰(zhàn)。據(jù)統(tǒng)計(jì),全球大約有40%的深水半潛式鉆井平臺(tái)沒(méi)有高壓剪切功能。

    (4)不具備應(yīng)急解脫系統(tǒng),當(dāng)深水半潛式鉆井平臺(tái)遭遇突發(fā)惡劣天氣影響(臺(tái)風(fēng)、風(fēng)暴等)或者強(qiáng)內(nèi)波流襲擊時(shí),平臺(tái)無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速解脫,對(duì)井下設(shè)備、平臺(tái)結(jié)構(gòu)都會(huì)有較大損壞風(fēng)險(xiǎn),對(duì)人員生命財(cái)產(chǎn)有較大的危害。2014年,某深水半潛式平臺(tái)在C井作業(yè)期間遭遇內(nèi)波流,最大監(jiān)測(cè)流速達(dá)2.05 m/s,平臺(tái)最大漂移量達(dá)137 m,該平臺(tái)沒(méi)有應(yīng)急解脫系統(tǒng),未能及時(shí)解脫防噴器系統(tǒng),導(dǎo)致張力器鋼絲繩琵琶頭斷裂,張力繩多處斷股;張力器液缸全部被拉到行程極限,沖擊張力器底座;在月池伸縮節(jié)上球接頭處傾斜超過(guò)15°,導(dǎo)致伸縮節(jié)上下盤(pán)根密封均失效,出現(xiàn)漏失鉆井液情況,現(xiàn)場(chǎng)鉆井作業(yè)暫停,作業(yè)損失8天時(shí)間[3]。有研究表明在南海深海海域,最快內(nèi)波流速度可以達(dá)到4.5 m/s[3],嚴(yán)重威脅平臺(tái)的作業(yè)生產(chǎn)。

    3 深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)升級(jí)探討

    要解決深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)存在的主要問(wèn)題,需要進(jìn)行針對(duì)性的升級(jí),主要圍繞地面控制系統(tǒng)與水下控制系統(tǒng)兩大部分進(jìn)行,且保留原防噴器系統(tǒng)。

    3.1 地面控制系統(tǒng)升級(jí)

    深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器地面控制系統(tǒng)的升級(jí)工作主要圍繞著液壓動(dòng)力單元進(jìn)行。

    (1)針對(duì)此類(lèi)平臺(tái)通常是手動(dòng)防噴器控制液配比系統(tǒng),確??刂埔簼舛葷M足要求是關(guān)鍵??梢酝ㄟ^(guò)增加液位傳感器、濃度檢測(cè)儀、流量監(jiān)測(cè)傳感器、遙控閥門(mén)、液位開(kāi)關(guān)啟停裝置等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇配置不同濃度的控制液,使控制液的配置更為準(zhǔn)確,保障防噴器控制液配置的準(zhǔn)確性,并通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制液濃度,確保防噴器控制液性能符合要求。

    (2)伸縮節(jié)盤(pán)根控制系統(tǒng)升級(jí)為自動(dòng)轉(zhuǎn)換盤(pán)根控制系統(tǒng)[4],當(dāng)氣控盤(pán)根壓力降低時(shí),自動(dòng)切換到液壓盤(pán)根作用,來(lái)減少伸縮節(jié)盤(pán)根泄漏泥漿的風(fēng)險(xiǎn)。伸縮節(jié)盤(pán)根自動(dòng)切換控制系統(tǒng)主要由接線盒、壓力監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)、自動(dòng)切換電磁閥、按鈕、時(shí)間計(jì)時(shí)器及延時(shí)開(kāi)關(guān)組成。升級(jí)時(shí)需確保自動(dòng)切換系統(tǒng)與原裝置的手動(dòng)系統(tǒng)互不影響和沖突,原手動(dòng)控制系統(tǒng)也可以繼續(xù)使用。也可以通過(guò)在管線中安裝POCV(先導(dǎo)單流閥)減少管線中氣體或液體快速流失,為切換工作爭(zhēng)取時(shí)間,以防止在鉆井或井控作業(yè)時(shí)伸縮節(jié)盤(pán)根密封因?yàn)閾p壞而產(chǎn)生泥漿泄漏的情況,特別是油基泥漿的泄漏將會(huì)造成溢油污染的風(fēng)險(xiǎn)。

    (3)配備兩套獨(dú)立且可自動(dòng)切換的不間斷電源UPS,并與外接電源連接,其功率根據(jù)規(guī)范要求應(yīng)滿足2h的正常操作,給系統(tǒng)供電時(shí)可與外接電源自動(dòng)互換備用[5]。

    另外,通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器的動(dòng)力流體主要靠液壓動(dòng)力單元提供,該控制方式主要靠液壓提供先導(dǎo)信號(hào),存在反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題。可以通過(guò)在地面上單獨(dú)配置一套獨(dú)立的先導(dǎo)液壓信號(hào)單元,該單元由具有自動(dòng)壓力控制的泵和馬達(dá)、儲(chǔ)能器單元、壓力保護(hù)開(kāi)關(guān)及液壓閥、濾器等。該系統(tǒng)可直接提供液體到防噴器控制系統(tǒng)先導(dǎo)信號(hào)管線,由于先導(dǎo)液體相對(duì)封閉性,使用獨(dú)立的高濃度配比的液壓動(dòng)力單元可明顯延長(zhǎng)信號(hào)管內(nèi)先導(dǎo)液的儲(chǔ)存時(shí)間,提高防噴器控制系統(tǒng)反應(yīng)速度,同時(shí)降低對(duì)主動(dòng)力單元控制液的配比要求,此外也更便于沖洗信號(hào)管線,提高動(dòng)力單元的穩(wěn)定性

    3.2 水下控制系統(tǒng)升級(jí)

    深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器水下控制系統(tǒng)的升級(jí)工作較為復(fù)雜,也是防噴器控制系統(tǒng)升級(jí)的核心工作,主要圍繞水下儲(chǔ)能器單元、高壓剪切單元、聲吶控制單元和應(yīng)急解脫系統(tǒng)進(jìn)行。

    (1)當(dāng)前許多深水平臺(tái)水下防噴器組存在防噴器水下儲(chǔ)能單元數(shù)量偏少,不能滿足減少防噴器響應(yīng)時(shí)間的要求;另外,水下儲(chǔ)能器單元還為防噴器組的其他功能信號(hào)開(kāi)關(guān)提供所需的高壓流體。因此可考慮將原有的水下儲(chǔ)能瓶組換成水下補(bǔ)償儲(chǔ)能瓶組。

    無(wú)論是增加水下儲(chǔ)能單元還是地面液壓動(dòng)力單元,核心目的都是為了提高防噴器控制系統(tǒng)及功能的響應(yīng)時(shí)間。研究發(fā)現(xiàn)縮短先導(dǎo)信號(hào)傳輸時(shí)間可以減少整體防噴器功能反應(yīng)時(shí)間,通過(guò)在防噴器信號(hào)管路上增加保壓系統(tǒng),一方面在地面增加低壓供壓系統(tǒng)包括調(diào)壓閥和備壓梭閥,減少管線充壓時(shí)間;另一方面在控制盒換向閥上方安裝快速泄放閥,能夠明顯提高重要功能關(guān)位換向閥的反應(yīng)時(shí)間(圖4)。

    圖4 保壓系統(tǒng)

    (2)高壓剪切單元可以滿足當(dāng)井內(nèi)鉆具無(wú)法剪斷時(shí),使用高壓流體推動(dòng)剪切閘板活塞對(duì)鉆具進(jìn)行剪斷封井,保障井下安全。部分深水平臺(tái)不具備高壓剪切單元,控制壓力3000Psi已不能滿足剪斷現(xiàn)使用鉆具的需要,需要采用5000Psi高壓剪斷,可以在水下防噴器組上單獨(dú)外接一條滿足該剪切閘板最大操作壓力腔室的一條高壓管線,連接高壓水下儲(chǔ)能瓶單元,地面高壓動(dòng)力單元。

    (3)應(yīng)急解脫系統(tǒng)主要功能是滿足深水半潛式平臺(tái)安全作業(yè)邊界條件,當(dāng)平臺(tái)失去井位位置產(chǎn)生偏離,防止引起隔水管柱損壞及井口失控的情況發(fā)生。該系統(tǒng)主要由控制面板按鈕、PLC邏輯控制單元、電子計(jì)時(shí)器、延時(shí)開(kāi)關(guān)等組成。當(dāng)收到地面按鈕激活信號(hào)后,水下防噴組各功能按照提前設(shè)定好的功能進(jìn)行動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)安全關(guān)井,并順利解脫隔水管連接器。該解脫方式能夠?qū)崿F(xiàn)快速的程序化解脫,能避免手動(dòng)解脫引起的誤操作風(fēng)險(xiǎn),縮短操作時(shí)間,為深水半潛式鉆井平臺(tái)提供安全保障。另外,各深水半潛式鉆井平臺(tái)可根據(jù)平臺(tái)防噴器組能力,結(jié)合平臺(tái)特點(diǎn)設(shè)置合理的解脫時(shí)間,目前有平臺(tái)防噴器可在12s之內(nèi)完成,保障平臺(tái)安全。

    對(duì)比發(fā)現(xiàn),為更好地滿足深水半潛式鉆井平臺(tái)安全作業(yè)的要求,還可以通過(guò)增加以下單元來(lái)增強(qiáng)應(yīng)急解脫系統(tǒng)。

    (1)增加聲吶控制單元是滿足深水半潛式鉆井平臺(tái)需要棄平臺(tái)、遠(yuǎn)程進(jìn)行操作水下防噴器控制單元功能。聲吶系統(tǒng)采用雙向聲控通訊系統(tǒng),將水上的控制指令通過(guò)信號(hào)傳遞到水下的聲控接收器,經(jīng)過(guò)信號(hào)處理后將電控信號(hào)轉(zhuǎn)換為水下控制盒內(nèi)的先導(dǎo)閥和電磁閥動(dòng)作,并釋放出水下儲(chǔ)能器的控制液到防噴器各功能腔,從而實(shí)現(xiàn)關(guān)井功能。聲吶控制單元主要由便攜式控制器、信號(hào)接收裝置、電池組、聲吶控制管匯、電磁閥組、壓力信號(hào)監(jiān)測(cè)及反饋開(kāi)關(guān)等組成(圖5)。

    圖5 聲吶控制單元組成

    (2)增加失液應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)主要功能是在供液控制管線斷裂等情況下,防噴器主供液和先導(dǎo)液液壓丟失后及時(shí)關(guān)閉盲板剪切封井,避免井內(nèi)壓力泄漏。部分平臺(tái)該系統(tǒng)中還可以配置隔水管連接器解鎖和插入頭回收的功能,為進(jìn)一步解脫上部隔水管連接器做準(zhǔn)備。

    針對(duì)不同深水半潛式鉆井平臺(tái)的防噴器控制系統(tǒng)的升級(jí)必須分別做好可行性研究工作,有目的、有選擇性地進(jìn)行升級(jí)改進(jìn)。通過(guò)升級(jí)可使深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)滿足逐漸嚴(yán)格的安全鉆井要求,避免產(chǎn)生惡性安全事故。已經(jīng)采用較為先進(jìn)電液控制方式的第六代深水半潛式鉆井平臺(tái)可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)實(shí)踐有針對(duì)性地對(duì)防噴器控制系統(tǒng)中的缺陷進(jìn)行升級(jí)。升級(jí)工作建議選擇原廠家或者有資質(zhì)的廠家進(jìn)行,做好對(duì)功能升級(jí)后的測(cè)試與認(rèn)證。

    4 結(jié)語(yǔ)

    深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)的升級(jí)工作是一項(xiàng)系統(tǒng)工作,防噴器控制系統(tǒng)的升級(jí)主要圍繞著地面和水下系統(tǒng)進(jìn)行有針對(duì)性的升級(jí)。

    (1)深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)地面系統(tǒng)的升級(jí)主要圍繞著液壓動(dòng)力單元和混液裝置進(jìn)行。

    (2)深水半潛式鉆井平臺(tái)可以通過(guò)增加對(duì)伸縮節(jié)盤(pán)根的自動(dòng)控制方式,來(lái)減少泥漿泄漏的風(fēng)險(xiǎn),并通過(guò)安裝先導(dǎo)單向閥減慢氣液流失速度。

    (3)深水半潛式平臺(tái)可以通過(guò)合理配置水下儲(chǔ)能器單元來(lái)提高供液流體的流量。

    (4)深水半潛式鉆井平臺(tái)可以通過(guò)布置保壓系統(tǒng)來(lái)縮短供液響應(yīng)時(shí)間。

    (5)深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)可以配置高壓剪切及應(yīng)急解脫單元來(lái)滿足深水安全鉆井的要求。

    (6)深水半潛式鉆井平臺(tái)可以通過(guò)增加聲吶控制、失液應(yīng)急關(guān)斷系統(tǒng)來(lái)增強(qiáng)應(yīng)急解脫系統(tǒng)。

    (7)深水半潛式鉆井平臺(tái)防噴器控制系統(tǒng)可以根據(jù)作業(yè)實(shí)踐采取有針對(duì)性的改進(jìn)與升級(jí),滿足作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的需要。

    猜你喜歡
    噴器潛式深水
    防噴器閘板導(dǎo)向塊損傷連續(xù)油管案例及應(yīng)對(duì)措施
    一種自升式鉆井平臺(tái)防噴器安裝方法
    半潛式平臺(tái)表層卡套管處理與認(rèn)識(shí)
    海洋石油(2021年3期)2021-11-05 07:43:10
    井控防噴器的檢測(cè)與維護(hù)分析
    化工管理(2021年26期)2021-01-09 08:53:48
    陵水17-2半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)落物風(fēng)險(xiǎn)分析
    識(shí)人需要“涉深水”
    半潛式鉆井平臺(tái)水密滑動(dòng)門(mén)結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度評(píng)估
    船海工程(2015年4期)2016-01-05 15:53:40
    深水區(qū)醫(yī)改設(shè)計(jì)者
    自升式鉆井平臺(tái)轉(zhuǎn)噴器組裝及調(diào)試流程的優(yōu)化
    半潛式平臺(tái)動(dòng)力定位多模式組合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    热99久久久久精品小说推荐| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 一级a做视频免费观看| 少妇人妻 视频| 日本午夜av视频| 午夜日本视频在线| 国产免费现黄频在线看| a级片在线免费高清观看视频| 999精品在线视频| 十分钟在线观看高清视频www| 亚洲成色77777| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产日韩欧美在线精品| 丁香六月天网| av在线app专区| 日本黄色片子视频| 99久国产av精品国产电影| 毛片一级片免费看久久久久| 黄片播放在线免费| 中国国产av一级| 精品久久久久久电影网| 欧美精品一区二区免费开放| 交换朋友夫妻互换小说| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲av二区三区四区| 美女中出高潮动态图| 精品久久久噜噜| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 熟女人妻精品中文字幕| 99九九在线精品视频| 亚洲av男天堂| av免费在线看不卡| 国产伦精品一区二区三区视频9| 69精品国产乱码久久久| 一区二区三区精品91| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产一区二区三区综合在线观看 | 有码 亚洲区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 十分钟在线观看高清视频www| 大陆偷拍与自拍| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲少妇的诱惑av| 婷婷色综合www| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产片内射在线| 久久99热这里只频精品6学生| 久久 成人 亚洲| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 亚州av有码| 色婷婷av一区二区三区视频| 日韩伦理黄色片| 久久久久精品久久久久真实原创| 69精品国产乱码久久久| 国产 一区精品| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 两个人的视频大全免费| 中文天堂在线官网| 久久免费观看电影| 日韩av不卡免费在线播放| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 伊人久久精品亚洲午夜| 麻豆成人av视频| 久久亚洲国产成人精品v| 91精品三级在线观看| 国产一区二区三区综合在线观看 | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 两个人免费观看高清视频| 秋霞伦理黄片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 日本黄色日本黄色录像| 看十八女毛片水多多多| 国产精品99久久久久久久久| 国产成人freesex在线| 成年人免费黄色播放视频| 亚洲av二区三区四区| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av网站免费在线观看视频| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 人妻夜夜爽99麻豆av| 我的老师免费观看完整版| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 精品少妇内射三级| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品国产三级国产专区5o| 欧美亚洲日本最大视频资源| 内地一区二区视频在线| 精品亚洲成国产av| 中文字幕av电影在线播放| 欧美性感艳星| 日日爽夜夜爽网站| av国产久精品久网站免费入址| videossex国产| 人妻人人澡人人爽人人| 在现免费观看毛片| 在线免费观看不下载黄p国产| 热re99久久精品国产66热6| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线观看一区二区三区激情| 日本欧美视频一区| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲中文av在线| 国产有黄有色有爽视频| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 免费观看a级毛片全部| 99久久中文字幕三级久久日本| 精品一区在线观看国产| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 一区二区三区乱码不卡18| 色婷婷久久久亚洲欧美| 韩国av在线不卡| 自线自在国产av| 免费黄频网站在线观看国产| 少妇的逼水好多| 欧美日本中文国产一区发布| 久久女婷五月综合色啪小说| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 2022亚洲国产成人精品| 国产伦精品一区二区三区视频9| 在线观看三级黄色| 一级二级三级毛片免费看| 99久久综合免费| 免费日韩欧美在线观看| 国产精品久久久久久精品古装| 国产免费又黄又爽又色| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲在久久综合| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 最黄视频免费看| 精品午夜福利在线看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲高清免费不卡视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费观看无遮挡的男女| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 我要看黄色一级片免费的| 国产精品一二三区在线看| 久久久国产欧美日韩av| 国产又色又爽无遮挡免| 看免费成人av毛片| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产极品天堂在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 丰满乱子伦码专区| 视频中文字幕在线观看| 久久国内精品自在自线图片| 91精品国产九色| 一级毛片aaaaaa免费看小| www.av在线官网国产| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品国产自在天天线| 国产男人的电影天堂91| 国产免费视频播放在线视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 飞空精品影院首页| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产不卡av网站在线观看| 亚洲成色77777| 亚洲av中文av极速乱| 久久久久久伊人网av| 伦理电影免费视频| 国产精品久久久久久av不卡| 一本一本综合久久| 亚洲av不卡在线观看| 日日啪夜夜爽| 欧美激情 高清一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| a级毛片在线看网站| 日韩制服骚丝袜av| 欧美国产精品一级二级三级| av卡一久久| 51国产日韩欧美| 乱人伦中国视频| 国产又色又爽无遮挡免| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲精品,欧美精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 青青草视频在线视频观看| 日韩欧美精品免费久久| 国产视频内射| 欧美97在线视频| 亚洲成人av在线免费| 国产 一区精品| 高清av免费在线| 午夜福利影视在线免费观看| 热re99久久精品国产66热6| 久久这里有精品视频免费| 国产av码专区亚洲av| 国产 一区精品| 国产亚洲最大av| 国产 精品1| av在线app专区| 成人毛片a级毛片在线播放| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 人人澡人人妻人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产精品无大码| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 香蕉精品网在线| 99久久精品一区二区三区| 最近中文字幕2019免费版| 日韩伦理黄色片| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 水蜜桃什么品种好| av黄色大香蕉| 欧美激情极品国产一区二区三区 | av.在线天堂| 亚洲综合色惰| 丝袜美足系列| 精品人妻熟女av久视频| 欧美成人午夜免费资源| 国产精品国产av在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲综合色惰| 一区二区三区四区激情视频| 少妇 在线观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 久久久久久久久久成人| 午夜福利网站1000一区二区三区| 日本wwww免费看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av欧美aⅴ国产| 99热网站在线观看| 日本av手机在线免费观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久欧美国产精品| freevideosex欧美| 一级a做视频免费观看| 人妻人人澡人人爽人人| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 2022亚洲国产成人精品| 91久久精品国产一区二区三区| 婷婷色综合www| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产在线免费精品| 黄色配什么色好看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 街头女战士在线观看网站| 美女国产视频在线观看| 国产高清有码在线观看视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲综合精品二区| 欧美日韩亚洲高清精品| 日韩成人伦理影院| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 色吧在线观看| 大片免费播放器 马上看| 18禁动态无遮挡网站| 国产成人freesex在线| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 黑人猛操日本美女一级片| 99久久精品国产国产毛片| 精品亚洲成国产av| 99精国产麻豆久久婷婷| 又大又黄又爽视频免费| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜精品国产一区二区电影| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 美女主播在线视频| 久久 成人 亚洲| 美女视频免费永久观看网站| 免费看不卡的av| 国产精品国产三级专区第一集| 国产片内射在线| 少妇熟女欧美另类| 日韩电影二区| 日本-黄色视频高清免费观看| 成人国产av品久久久| 久久久久久久久久人人人人人人| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 卡戴珊不雅视频在线播放| 欧美成人精品欧美一级黄| 国产在线视频一区二区| 免费高清在线观看视频在线观看| 青春草亚洲视频在线观看| 久久99热6这里只有精品| 国产成人午夜福利电影在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产精品一区二区在线不卡| 久久精品国产亚洲网站| 99国产精品免费福利视频| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产成人freesex在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 在线观看www视频免费| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 少妇被粗大猛烈的视频| 综合色丁香网| 天美传媒精品一区二区| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产极品天堂在线| 青青草视频在线视频观看| 香蕉精品网在线| 久久国产精品大桥未久av| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲成人手机| av在线app专区| 国产av码专区亚洲av| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 国产精品久久久久成人av| 亚洲三级黄色毛片| 男女啪啪激烈高潮av片| 青青草视频在线视频观看| 高清毛片免费看| 亚洲精品美女久久av网站| 制服诱惑二区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 日韩av免费高清视频| 最黄视频免费看| 全区人妻精品视频| 国产色爽女视频免费观看| 国产免费视频播放在线视频| 国产男人的电影天堂91| 久久影院123| 下体分泌物呈黄色| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美日韩视频精品一区| 大片免费播放器 马上看| 天天影视国产精品| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产高清有码在线观看视频| 国产爽快片一区二区三区| 久久鲁丝午夜福利片| 国产国语露脸激情在线看| av国产久精品久网站免费入址| av在线老鸭窝| 交换朋友夫妻互换小说| 伦理电影免费视频| 亚洲精品456在线播放app| 黄色一级大片看看| 亚洲综合色惰| 水蜜桃什么品种好| 国产成人freesex在线| 一区在线观看完整版| 久久青草综合色| 国产在线一区二区三区精| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲精品国产色婷婷电影| 久久久久久久大尺度免费视频| 99视频精品全部免费 在线| 日日撸夜夜添| 国内精品宾馆在线| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 大话2 男鬼变身卡| 黄片无遮挡物在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| av电影中文网址| 少妇精品久久久久久久| 成人毛片a级毛片在线播放| 国产综合精华液| 日本黄色片子视频| av有码第一页| 国产男女内射视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产男人的电影天堂91| a级毛色黄片| 欧美最新免费一区二区三区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | www.av在线官网国产| 亚洲怡红院男人天堂| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产欧美亚洲国产| 亚洲国产精品专区欧美| 欧美精品亚洲一区二区| 黄色一级大片看看| 五月玫瑰六月丁香| 国产亚洲一区二区精品| 久久久国产精品麻豆| 亚洲精品色激情综合| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久国产精品麻豆| 欧美精品国产亚洲| 国产精品蜜桃在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| xxxhd国产人妻xxx| 老女人水多毛片| 欧美日韩成人在线一区二区| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产精品人妻久久久久久| 26uuu在线亚洲综合色| 亚洲精品国产av成人精品| 中国美白少妇内射xxxbb| 日本vs欧美在线观看视频| 人妻少妇偷人精品九色| 久久鲁丝午夜福利片| 国产男人的电影天堂91| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线天堂最新版资源| 亚洲情色 制服丝袜| 国产乱人偷精品视频| 亚洲精品亚洲一区二区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日本91视频免费播放| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 99热网站在线观看| 久久人人爽人人片av| 如日韩欧美国产精品一区二区三区 | 日本vs欧美在线观看视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品99久久久久久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 三级国产精品片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日日爽夜夜爽网站| 一级毛片aaaaaa免费看小| 人人妻人人澡人人看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 看免费成人av毛片| 亚洲精品色激情综合| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中文天堂在线官网| 在线观看免费高清a一片| av福利片在线| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 婷婷色av中文字幕| 十八禁网站网址无遮挡| 一级片'在线观看视频| 成人二区视频| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 观看av在线不卡| 九色亚洲精品在线播放| 五月开心婷婷网| 成人国语在线视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜福利网站1000一区二区三区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲天堂av无毛| 亚洲欧美一区二区三区国产| 色94色欧美一区二区| av天堂久久9| 高清毛片免费看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲国产精品999| 一边亲一边摸免费视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 精品少妇内射三级| 久热这里只有精品99| 一区二区av电影网| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线看a的网站| 午夜91福利影院| www.av在线官网国产| 在线观看国产h片| 日韩电影二区| 大码成人一级视频| 中文字幕免费在线视频6| 久久久久久久久久久久大奶| 亚洲综合精品二区| 国产成人精品福利久久| 久久久精品94久久精品| 在线观看人妻少妇| 亚洲精品,欧美精品| 国产片特级美女逼逼视频| 久久女婷五月综合色啪小说| 天堂8中文在线网| 少妇的逼水好多| 一区二区av电影网| 亚洲成人一二三区av| 久久久午夜欧美精品| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 成人影院久久| 精品久久久噜噜| 草草在线视频免费看| 久久久精品区二区三区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 亚洲成人手机| 99国产精品免费福利视频| 午夜久久久在线观看| 亚洲三级黄色毛片| 日韩制服骚丝袜av| 美女视频免费永久观看网站| 日韩一本色道免费dvd| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品一二三| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品中文字幕在线视频| 18在线观看网站| 在现免费观看毛片| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 成人免费观看视频高清| 国产av国产精品国产| 在线精品无人区一区二区三| 制服人妻中文乱码| 免费少妇av软件| 五月玫瑰六月丁香| 精品亚洲成a人片在线观看| 成人国产麻豆网| 国产精品久久久久久久久免| 日本与韩国留学比较| a级毛色黄片| 亚洲精品,欧美精品| 日本黄色片子视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 一级黄片播放器| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 51国产日韩欧美| 日韩一本色道免费dvd| 午夜激情av网站| 边亲边吃奶的免费视频| 简卡轻食公司| 人成视频在线观看免费观看| 免费黄色在线免费观看| 18在线观看网站| 国产乱来视频区| 亚洲av国产av综合av卡| 99热6这里只有精品| 国产黄色免费在线视频| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 日本黄大片高清| 成年人午夜在线观看视频| av.在线天堂| 免费日韩欧美在线观看| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 交换朋友夫妻互换小说| 国产精品99久久99久久久不卡 | 欧美日韩在线观看h| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 超碰97精品在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美成人精品欧美一级黄| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕制服av| 亚洲美女视频黄频| 乱人伦中国视频| 日韩制服骚丝袜av| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 七月丁香在线播放| tube8黄色片| 国产亚洲欧美精品永久| 精品人妻在线不人妻| 免费av中文字幕在线| 蜜桃在线观看..| 亚洲情色 制服丝袜| 91精品三级在线观看| 久久青草综合色| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 好男人视频免费观看在线| 免费观看av网站的网址| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人妻少妇偷人精品九色| 这个男人来自地球电影免费观看 | 老熟女久久久| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产成人精品一,二区| 一级a做视频免费观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 观看美女的网站| 黄色一级大片看看| 人妻人人澡人人爽人人| 中文字幕人妻丝袜制服| 午夜激情av网站| 免费高清在线观看视频在线观看| 日本黄色片子视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲av福利一区| 人妻 亚洲 视频| 多毛熟女@视频| 亚洲久久久国产精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 99国产综合亚洲精品| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 一级,二级,三级黄色视频| 婷婷成人精品国产| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品亚洲成国产av| 多毛熟女@视频| 伦精品一区二区三区| 嫩草影院入口| 高清黄色对白视频在线免费看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 99热国产这里只有精品6|