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    動力總成與車身合裝隨行小車安裝與使用

    2020-11-06 04:45代恩濤

    代恩濤

    摘 要:本文論述了以PLC西門子系列S7-200SMART為控制核心。用倍加福接近開關(guān)和施耐德行程開關(guān)做數(shù)字量輸入信號采集,用電磁閥和繼電器做輸出執(zhí)行元件,在汽車廠自動輸送線高工位裝配發(fā)動機時,操作人員可以站立和坐在隨行小車上完成裝配作業(yè),操作簡單,故障率低。

    關(guān)鍵詞:自主設(shè)計安裝;同步隨行;投入成本低

    1 設(shè)計的思路與分析

    汽車主機廠發(fā)動機合裝工位屬于高工位,采用AGV與底盤吊具同步運行,操作人員在高平臺上完成發(fā)動機減震和懸置安裝后,需要蹲著安裝制動油管,人機工程設(shè)計不合理,裝配人員跟不上輸送線運行節(jié)拍,導(dǎo)致生產(chǎn)線斷續(xù)停線,同時增加了員工勞動強度。針對此瓶頸自主設(shè)計一個跟底盤輸送線同步運行的隨行小車,操作人員可以站立和坐在隨行小車上完成裝配作業(yè),提高工作效率,降低裝配人員的勞動強度。

    1.1 設(shè)計思路

    自主設(shè)計制作具有導(dǎo)向功能的小車,防止小車左右擺動及報臂夾具,用工字鋼做軌道。

    移栽小車自動前進隨行:碰到原點行程開關(guān)后停止等待,當(dāng)輸送線車身吊具臂同時遮擋三個接近開關(guān)后,PLC輸出信號給抱臂氣缸電磁閥,使氣缸動作,抱緊吊具臂,同時電磁離合器打開,使小車和驅(qū)動電機分離,小車在吊具的推力下同輸送線同步前進。

    自動后退:在安裝完成后,操作人員按一下返回按鈕,氣缸抱臂打開,電磁離合器閉合,電機驅(qū)動小車向原點方向返回有兩種情況:(1)在返回途中第一個接近開關(guān)感應(yīng)到下一吊具臂使小車停止,當(dāng)三個都碰到時氣缸抱臂加緊。(2)碰到原點行程開關(guān)后,電機停止,小車等待下一吊具過來。

    安全報警:(1)在小車運行軌道末端安裝兩個行程開關(guān),當(dāng)碰到第一個行程開關(guān)使小車蜂鳴器報警,提醒操作人員裝配加快速度,當(dāng)碰到第二個行程開關(guān)時,小車氣缸抱臂自動打開,并跟輸送線聯(lián)鎖,使輸送線停止運行。(2)在隨行過程中三個接近開關(guān)有一個沒有信號,小車報警,輸送線停止運行。

    1.2 設(shè)計分析

    隨行移栽小車的難點在于調(diào)試,軟件程序的編寫相對來說簡單一些,調(diào)試時由于吊具臂跟小車接近開關(guān)的距離不一樣,為了避免誤信號,所以要采用三個接近開關(guān)通過批量驗證找一個合適的距離固定。還要把所有安全因數(shù)考慮到位,防止小車抱臂卡死,造成生產(chǎn)線停線。

    2 方案選擇

    方案一:隨行小車返回采用無動力人工推回。優(yōu)點:故障率低,降低成本。缺點:增加操作人員勞動強度。

    方案二:移栽小車返回采用帶電磁離合器的電機驅(qū)動自動返回。優(yōu)點:設(shè)備自動化,降低操作人員勞動強度,提高員工滿意度。缺點:成本增加。

    綜合設(shè)計要求考慮,所有的設(shè)備都是為人服務(wù)的,設(shè)備要達到最大的利用率,設(shè)備投入使用后對使用者幫助要大,同時需要讓使用者操作方便,所以我選擇了方案二進行設(shè)計與實現(xiàn)。

    3 器件選擇

    3.1 主要的器件選擇

    3.1.1 控制系統(tǒng)選擇方案

    方案一:采用繼電器控制系統(tǒng),使用繼電器聯(lián)鎖、互鎖硬接線方式完成既定邏輯控制。優(yōu)點:節(jié)省成本。缺點:接連多、觸點多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,出現(xiàn)故障不容易恢復(fù)。

    方案二:采用西門子S7-200SMART做控制系統(tǒng),通過軟件編程控制。優(yōu)點:方便改變邏輯控制,連線少、體積小、方便可靠,故障率低。缺點:成本比繼電器控制高一點。由于需要保證生產(chǎn)稼動率,發(fā)生故障如果不能及時解決一是影響稼動率;二是大大增加了公司生產(chǎn)成本。綜合分析決定采用方案二。

    3.2 電氣元器件明細(xì)表

    4 系統(tǒng)功能框圖

    5 單元電路設(shè)計

    5.1 編程軟件

    西門子S7-200 Smart PLC編程軟件是STEP 7-MicroWIN SMART,此軟件為免費版,可以自由下載!

    6 小車制作

    7 控制電路圖

    8 程序設(shè)計流程圖

    9 仿真效果圖

    10 實際效果圖

    11 制作點檢表

    12 總結(jié)

    通過本次自主改善,生產(chǎn)稼動率得到了有效的提高,人機工程得到完善,降低了員工的勞動強度,節(jié)省了委外制作成本,此改善在公司、行業(yè)內(nèi)通過對標(biāo)得到了有效的推廣。通過本次改善,設(shè)備人員各方面能力都有了顯著提高,在程序編寫上掌握了更多的技巧,在硬件設(shè)計上了解了更多元器件的作用,以及其線路的連接方法,在仿真和調(diào)試上掌握了更多的有效方法。在遇到問題時要有信心,不放棄,多方面考慮一定可以找到問題的解決方法。在以后的工作中我們也要認(rèn)真、專心,更有毅力地做一件事,這樣我們在以后的工作和生活中才能經(jīng)得起實踐和時間的考驗,我們才能走得更遠。

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