美國空軍研究實驗室恢復(fù)“機器飛行員”無人空中平臺的試飛

美國空軍研究實驗室（AFRL）快速創(chuàng)新中心（CRI）和DZYNE 技術(shù)公司恢復(fù)了“機器飛行員”（ROBOpilot）無人空中平臺的飛行測試，并于9月24日在美國猶他州的杜格威試驗場（Dugway）成功完成了第4次飛行測試，“機器飛行員”飛行了大約2.2h，完成了所有測試項目。

“機器飛行員”是一種外置工具包，可將通用飛機快速、經(jīng)濟地轉(zhuǎn)換為無人駕駛飛機，只需卸下飛行員座椅并將機器人連接到座椅導(dǎo)軌上，無需對飛機進(jìn)行任何結(jié)構(gòu)修改。該系統(tǒng)可以自主執(zhí)行飛行任務(wù)，卸下后即可使飛機恢復(fù)有人機配置?！皺C器飛行員”以與飛行員相同的方式與飛機進(jìn)行交互，包括推動方向舵和制動器、控制油門、讀取儀表盤儀表等。但其也具有自己的內(nèi)置傳感器，例如GPS和慣性測量單元等，內(nèi)置計算機可分析所有信息，以決定如何最好地控制飛行。

“機器飛行員”曾于2019年8月首飛，但在一次兩小時飛行后的著陸事故中損壞。安全調(diào)查委員會對事故進(jìn)行了調(diào)查，AFRL快速創(chuàng)新中心和DZYNE團(tuán)隊分析了調(diào)查結(jié)果、確定了事故原因和修正措施，并在向AFRL領(lǐng)導(dǎo)層、安全調(diào)查監(jiān)管機構(gòu)和AFRL飛行測試批準(zhǔn)機構(gòu)匯報后，恢復(fù)了ROBOpilot的飛行試驗。9月24日試飛使用的是一架全新的塞斯納206飛機，項目團(tuán)隊重新完成了2019年首飛時的飛行測試項目。