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    系列直驅(qū)泥漿泵電機及控制系統(tǒng)研制

    2020-11-05 02:36:06姬明剛李宏毅何步元何建春
    石油管材與儀器 2020年5期

    姬明剛,張 洪,李宏毅,何步元,羅 輝,何建春

    (1.西安寶美電氣工業(yè)有限公司 陜西 西安 710065; 2. 中國石油集團川慶鉆探工程有限公司 四川 成都 610056;3.中國石油集團川慶鉆探工程有限公司川東鉆探公司 重慶 401147;4.中國石油集團長城鉆探工程有限公司 遼寧 盤錦 124010)

    0 引 言

    泥漿泵為石油鉆機三大系統(tǒng)中循環(huán)系統(tǒng)的核心設(shè)備[1],主要作用是循環(huán)鉆井液、沖洗井底、冷卻鉆頭,并把巖屑攜帶到地面[2]。隨著鉆井技術(shù)的發(fā)展,對泥漿泵提出了新的要求。由于井深越來越深,要求泵壓越來越高,但泵的重量和體積不能過大,同時要求傳動方式簡單可靠、備品備件標準化程度高、安裝維護方便[3]。直驅(qū)泥漿泵無皮帶和鏈條傳動環(huán)節(jié),可滿足以上對設(shè)備體積、可靠性等方面的要求。

    目前國內(nèi)其他廠家制造的直驅(qū)泥漿泵采用單臺電機驅(qū)動方案,電機懸掛在泥漿泵輸入軸上[4],下方設(shè)置輔助支撐。因泥漿泵運行時存在內(nèi)應(yīng)力,無法保證連接可靠性,易造成電機或者泥漿泵軸承等損壞。泥漿泵泵組重心偏,電機拆裝不方便。此外,系列泥漿泵所需的電機規(guī)格多,標準化程度低。為此,本文研制了一種新型的系列直驅(qū)泥漿泵和控制系統(tǒng),以滿足現(xiàn)場實際需要。

    1 技術(shù)方案

    1.1 結(jié)構(gòu)特點

    采用低速大扭矩電機直接驅(qū)動泥漿泵,交流變頻電機的固定采用懸掛結(jié)構(gòu)型式,如圖1所示。電機轉(zhuǎn)子為空心軸結(jié)構(gòu),專用聯(lián)軸器可以安裝在空心軸里面,把泥漿泵的齒輪軸和電機輸入軸聯(lián)接起來。這樣就節(jié)省了空間,減小了泥漿泵的寬度,方便后期運輸。

    1.泥漿泵本體 2.固定法蘭盤 3.萬向聯(lián)軸器 4.直驅(qū)電機 5.連接板圖1 直驅(qū)泥漿泵的三維爆炸圖

    所有型號泥漿泵選用 600 kW和850 kW兩種電機,共涵蓋F-800/1000/1300/1600(HL)/ 2200HL全系列泥漿泵。其中F-800/1000泥漿泵采用1臺電機單側(cè)安F-1300/1600(HL)、F-2200HL采用2臺電機雙側(cè)安裝。采用專用變頻控制系統(tǒng)對直驅(qū)泵電機進行控制,實現(xiàn)了泥漿泵直驅(qū)電機的數(shù)字化通訊和泥漿泵泵沖無級調(diào)節(jié),同時也具備了多泵組并機“軟泵”控制功能和保護功能。

    1.2 工作原理

    泵組的動力源來自于機組的柴油發(fā)電機組[5],也可以來自電網(wǎng),電流經(jīng)過轉(zhuǎn)換后提供給直驅(qū)電機,電機驅(qū)動泥漿泵工作。電機的額定轉(zhuǎn)速與泥漿泵的額定轉(zhuǎn)速一致,從電機的機械特性曲線可以看出,電機的恒轉(zhuǎn)矩段的調(diào)速范圍比較寬,完全可以匹配泥漿泵的各個工作泵沖。通過交流變頻控制單元調(diào)節(jié)電機的頻率,就可以實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),從而達到鉆機工作所需的泵沖,交流變頻電機的機械特性與泥漿泵的轉(zhuǎn)速關(guān)系如圖2所示。

    圖2 交流變頻電機的機械特性與泥漿泵的轉(zhuǎn)速關(guān)系圖

    2 技術(shù)參數(shù)

    為了減少直驅(qū)泵的備件種類,通過計算和歸納,可以使用兩種規(guī)格的電機覆蓋所有泥漿泵的規(guī)格,見表1。

    表1 各類泥漿泵直驅(qū)電機配置

    3 主要部件研制

    在研制直驅(qū)泥漿泵組的過程中,我們只需要研制適合泵組使用的交流變頻電機以及傳動裝置,并研制匹配的控制系統(tǒng)。F系列泥漿泵體具有低沖次、高壓力、大排量的優(yōu)點,廣泛應(yīng)用于中、深以及超深井鉆機。

    3.1 泥漿泵組傳動裝置

    電機定子外殼通過連接法蘭固定在泥漿泵殼體上[6],轉(zhuǎn)子采用空心軸結(jié)構(gòu),通過萬向聯(lián)軸器與泥漿泵輸入軸相連。電機由連接法蘭直接懸臂固定到泥漿泵殼體上,電機和法蘭通過止口定位,保證電機和泥漿泵輸入軸同軸度滿足要求。電機轉(zhuǎn)子通過帶法蘭的萬向聯(lián)軸器將動力傳輸?shù)侥酀{泵輸入軸,為了適應(yīng)井隊野外的安裝條件,降低安裝的難度和精度,選用的萬向聯(lián)軸器可以進行角度和位移補償,具有緩沖和減振作用,避免轉(zhuǎn)子和輸入軸同軸度問題造成設(shè)備損壞。

    3.2 直驅(qū)電機

    該類電機為鼠籠型三相異步電動機[7],由定子、空心轉(zhuǎn)子等構(gòu)成,外部設(shè)有檢修開關(guān),并安裝風壓檢測、加熱器等。該類電機主體上方安置兩臺風機,采用強迫風冷冷卻方式,能提供滿足電機運行所需的冷卻風量。電機定子鐵心由高導(dǎo)磁率、低損耗的冷軋硅鋼片制成,絕緣采用200 ℃類絕緣,機座為圓形焊接鋼結(jié)構(gòu);定子繞組安裝防潮加熱帶(220 V,200 W),且每項安裝1個溫度傳感器。轉(zhuǎn)子為鼠籠式,強度高,能承受較高轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子鐵心上設(shè)有通風孔,使轉(zhuǎn)子能有效地冷卻。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸采用優(yōu)質(zhì)合金鋼加工而成。電機前、后軸承上各裝1個溫度傳感器。在前、后軸承外蓋處均設(shè)一個注油嘴,且下方有排油蓋板。

    電機可以平滑無級調(diào)速,調(diào)速范圍寬,啟動轉(zhuǎn)矩大,超載能力強,溫度傳感器通過電纜和控制系統(tǒng)相連,可以實時監(jiān)控電機運行溫度,避免因溫度過高而損壞電機。

    3.3 控制系統(tǒng)

    操作系統(tǒng)通過面板和操作屏實現(xiàn)人機交互[8]。觸摸屏可以將操作過程以彩色流程畫面顯示出來,并可以實時顯示設(shè)備運行參數(shù)的趨勢圖、報警畫面等。

    每臺直驅(qū)泵組由1套電控傳動單元進行驅(qū)動控制,可單獨成系統(tǒng),也可與鉆機控制系統(tǒng)集成。系統(tǒng)將直驅(qū)泵運行參數(shù)進行實時采集,在PLC模塊中進行比較判斷,并根據(jù)程序進行2臺直驅(qū)電機同步調(diào)速、精確控制,可以實現(xiàn)泥漿泵泵沖的無級調(diào)節(jié),并具備泵壓保護和電網(wǎng)系統(tǒng)功率自適應(yīng)功能,以及多泵組并機“軟泵”控制技術(shù)。同時,控制系統(tǒng)具備直驅(qū)泵信息服務(wù)管理系統(tǒng)接口,易擴展實現(xiàn)直驅(qū)泵管理向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向轉(zhuǎn)變。

    4 試驗和現(xiàn)場應(yīng)用

    4.1 廠內(nèi)試驗

    直驅(qū)電機試驗,電機在廠內(nèi)進行了對地工頻耐壓、繞組匝間耐壓、絕緣電阻測定、冷態(tài)直流電阻測定、空載特性、噪聲、振動和基準熱定額試驗等。

    基準熱定額試驗采用專用試驗工裝,模擬電機在泥漿泵上的連接,采用電機對拖的方式對泥漿泵電機進行滿功率熱負荷試驗,經(jīng)試驗符合設(shè)計要求。

    直驅(qū)泵專用控制系統(tǒng)進行了測試系統(tǒng)回路、PLC通訊以及變頻器功能測試的廠內(nèi)試驗,試驗結(jié)果符合設(shè)計要求和相關(guān)標準。

    對生產(chǎn)的6種類型泥漿泵組及控制系統(tǒng)分別進行聯(lián)調(diào)試驗,測試系統(tǒng)運行情況,單臺泵組進行8 h不同泵沖、泵壓的運行試驗。

    試驗證明:直驅(qū)泥漿泵電機及控制系統(tǒng)性能達到設(shè)計要求,實現(xiàn)泥漿泵的精準控制,泵組運行過程中振動、噪音等參數(shù)符合相關(guān)標準要求。

    4.2 現(xiàn)場應(yīng)用及工業(yè)性試驗

    1)WF-2000HL直驅(qū)泥漿泵 在川西鉆探某隊進行了試驗,最大泵沖100沖,最大泵壓33 MPa,最大連續(xù)運行時間330 h,試驗過程中經(jīng)過了大排量高泵壓等工況驗證,樣機運行平穩(wěn),工作狀態(tài)良好,各項性能指標均達到了設(shè)計要求。

    2)F-1000/1300、F-1600(HL)、F-2200HL直驅(qū)泥漿泵 以上機型也分別在各個井隊進行了試驗,鉆井作業(yè)中均經(jīng)過了大排量、高泵壓等工況驗證,運行平穩(wěn),工作狀態(tài)良好。

    4.3 試驗?zāi)芎膶Ρ?/h3>

    川慶鉆探某隊,對直驅(qū)泵和常規(guī)泵能耗進行對比,缸套尺寸170 mm、泵沖60 spm、泵壓14 MPa,通過變頻器檢測直驅(qū)泵和常規(guī)泵電機功率。

    直驅(qū)泵電機能耗289.84 kW·h,常規(guī)泵電機能耗299.26 kW·h,直驅(qū)泵比常規(guī)泵輸出功率低3.1%。

    4.4 試驗噪音對比

    由于直驅(qū)電機進行了降噪處理,所以現(xiàn)場實際測量川慶鉆探某隊直驅(qū)泥漿泵和川西鉆探某隊常規(guī)泥漿泵噪音,直驅(qū)泥漿泵比常規(guī)泥漿泵噪音降低5~8dB(A)。

    4.5 動態(tài)響應(yīng)速度

    直驅(qū)泥漿泵由于采用了電機直接驅(qū)動泥漿泵,減少了傳遞環(huán)節(jié),所以動態(tài)響應(yīng)速度快,并且在速度改變后可快速達到平穩(wěn)。

    5 結(jié) 論

    直驅(qū)泥漿泵取消了皮帶/鏈條等易損件消耗,現(xiàn)場試驗結(jié)果對比表明,直驅(qū)泵比常規(guī)泵輸出功率低3.1%。同時由于傳動環(huán)節(jié)減少,使得泥漿泵的動態(tài)響應(yīng)速度快,可靠性得到了提高。

    F-2200HL泥漿泵以下規(guī)格不拆裝電機部件可以一車運輸,節(jié)約現(xiàn)場拆裝工作量,減少設(shè)備運輸車次,減少吊車占用時間,節(jié)約搬遷成本。并且設(shè)備體積變小,減少了占地面積。

    直驅(qū)泥漿泵電機標準化程度高,系列泥漿泵配2種規(guī)格電機,備件儲備可以共享。

    直驅(qū)電機進行了降噪處理,現(xiàn)場試驗表明,噪音減小5~8 dB(A),具有良好的環(huán)保效益。

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