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    直接紋影成像技術(shù)初步研究

    2020-11-05 06:11:02謝愛民黃訓(xùn)銘
    兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2020年10期
    關(guān)鍵詞:紋影視場(chǎng)透鏡

    王 敏,謝愛民,黃訓(xùn)銘

    (1.四川大學(xué)電子信息學(xué)院, 成都 610064; 2.中國(guó)兵器裝備集團(tuán)自動(dòng)化研究所, 四川 綿陽 621000;3.中國(guó)空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心, 四川 綿陽 621000)

    在風(fēng)洞試驗(yàn)及其他流體波系分析等試驗(yàn)中,均涉及到流場(chǎng)的顯示和測(cè)量問題[1]。在工程實(shí)際使用中,為了避免對(duì)流場(chǎng)的干擾,一般需要采用光學(xué)非接觸測(cè)量方式,如紋影技術(shù)、陰影技術(shù)和干涉技術(shù)3種[2]。在部分領(lǐng)域研究時(shí),也有配合采用粒子圖像測(cè)速(PIV)的方式進(jìn)行速度的融合測(cè)量。相對(duì)PIV而言,紋影技術(shù)進(jìn)行流體結(jié)構(gòu)顯示時(shí)不需要單獨(dú)的跟蹤物質(zhì);相對(duì)干涉技術(shù)和陰影技術(shù)而言,紋影技術(shù)更容易使用和通常情況下敏感度更高[3]。

    傳統(tǒng)的紋影系統(tǒng)設(shè)計(jì)在19世紀(jì)得到了完善,并首次公開提出了聚焦紋影系統(tǒng)概念與設(shè)計(jì)方法[4]。直到19世紀(jì)末,紋影技術(shù)在風(fēng)洞流場(chǎng)結(jié)構(gòu)顯示中得到廣泛使用[3],隨后出現(xiàn)了利用反射式紋影系統(tǒng)對(duì)流場(chǎng)的速度和密度進(jìn)行測(cè)量,并在后續(xù)的研究中逐漸發(fā)展了透射式紋影技術(shù)和聚焦紋影技術(shù)[3,5]。2013年,謝愛民等提出了激波風(fēng)洞流場(chǎng)密度測(cè)量的聚焦紋影技術(shù)和圖像密度場(chǎng)處理技術(shù)[5,6]。隨后,在日本和歐洲也相繼開展了諸多紋影系統(tǒng)相關(guān)的設(shè)計(jì)和定量分析研究[7-9],與國(guó)內(nèi)發(fā)展類似,逐步聚焦到了聚焦紋影系統(tǒng)的研究上。目前,紋影技術(shù)的多種方式在實(shí)際工作中同時(shí)存在并偶爾同時(shí)使用。但由于聚焦紋影技術(shù)可以獲取流場(chǎng)某個(gè)聚焦平面信息,從而更有利于對(duì)于流場(chǎng)波系的定量研究,逐漸成為了近年來甚至未來幾年的一個(gè)研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)。本研究重點(diǎn)針對(duì)紋影法測(cè)量,尤其是聚焦紋影測(cè)量方法進(jìn)行闡述,并給出當(dāng)前的幾種最新技術(shù)概念和初步的試驗(yàn)結(jié)果。

    1 紋影法的基本原理

    當(dāng)一束光通過非均勻的流場(chǎng)或某透明介質(zhì)時(shí),會(huì)發(fā)生折射現(xiàn)象。這是由于非均勻介質(zhì)中密度梯度的變化導(dǎo)致折射率的改變。對(duì)于空氣與其他氣體之間的關(guān)系有如下公式,設(shè)該氣體折射率為n,密度為ρ;則有:

    n=kρ

    (1)

    其中,k≈0.23 cm3/g,為可見光的標(biāo)準(zhǔn)大氣環(huán)境下測(cè)量的Gladstone-Dale系數(shù)。式中可知n僅僅與氣體的密度有關(guān)系。而同時(shí),根據(jù)氣體一般狀態(tài)方程:

    (2)

    式中:P為氣體的氣壓;R為氣體常數(shù);T為絕對(duì)溫度值。因此可得知光經(jīng)過流場(chǎng)發(fā)生的偏析本質(zhì)上與所經(jīng)過的氣體的氣壓和溫度有關(guān)。

    針對(duì)式(1)給出了氣體介質(zhì)中光線折射率與密度的關(guān)系,但同時(shí)需要認(rèn)識(shí)到對(duì)于液體也有類似的關(guān)系,但不可沿用上面公式,這里只討論氣體狀態(tài)下的紋影方法。

    非均勻氣體介質(zhì)下,光線偏析的光程方程式[10]:

    (3)

    (4)

    (5)

    式中:εx表示光線通過流場(chǎng)后發(fā)生的(x,y)平面內(nèi)x方向上發(fā)生的角度;εy表示光線通過流場(chǎng)后發(fā)生的(x,y)平面內(nèi)y方向上發(fā)生的角度。

    紋影法主要是通過測(cè)量光線的偏折角度來分析流場(chǎng)性質(zhì)。其中,流場(chǎng)的折射率和流場(chǎng)梯度的變化均會(huì)對(duì)密度分析產(chǎn)生相應(yīng)的影響。

    2 幾種典型的紋影系統(tǒng)

    2.1 透射式紋影系統(tǒng)

    透射式紋影,也被稱為標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)光源下的基本準(zhǔn)直紋影系統(tǒng),其光學(xué)原理如圖1所示[9]。

    圖1 基本的透射式紋影系統(tǒng)示意圖

    由圖1可以看出,其基本原理就是利用光線通過流場(chǎng)后偏折的積分效應(yīng),記錄流場(chǎng)圖像明暗變化,并通過刀口切割點(diǎn)光源的像來提高光線偏折的靈敏度。測(cè)量時(shí),通常在成像面后放置一組透鏡,可以把流場(chǎng)圖像直接成像到相機(jī)靶面上。當(dāng)光源為白光時(shí),透射式紋影中的紋影透鏡需要組合透鏡以校正色差,紋影透鏡尺寸增大時(shí)其材料的選擇和制造難度都增大,成本也將成倍增加。因此,透射式紋影系統(tǒng)主要在小視場(chǎng)(小于Ф200 mm)的條件下使用;采用單色光源時(shí),可在小于Ф500 mm的視場(chǎng)下應(yīng)用。

    2.2 反射式紋影系統(tǒng)

    反射式紋影是為了提高測(cè)試視場(chǎng)大小而提出的另外一種紋影方案[11],其光學(xué)原理圖如圖2所示。

    圖2 典型的反射式紋影系統(tǒng)示意圖

    從圖2可以看出,光源發(fā)出的光束經(jīng)過聚光鏡后可提高其在測(cè)試區(qū)域的照度,光束穿過狹縫后均勻照射到球面反射鏡表面,經(jīng)反射后再平行經(jīng)過測(cè)試區(qū)域,其余光路與透射式紋影方法相同。反射式紋影系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了較大測(cè)試區(qū)域的成像,降低了大口徑透鏡的制造難度和成本,但反射鏡口徑大于800 mm時(shí)其制造難度和成本同樣不可忽視。反射式紋影獲得的流場(chǎng)信息仍然是光束沿測(cè)試區(qū)域路徑引起的光線偏折的累積效果。另外,同透射式紋影相比,反射式采用了離軸方式,增加了系統(tǒng)像差,通常采用如圖2所示的“Z”型結(jié)構(gòu)最大限度校正系統(tǒng)像差,即光源和成像物鏡分布在球面反射鏡不同側(cè)。

    2.3 聚焦紋影系統(tǒng)

    聚焦紋影技術(shù)的發(fā)展相對(duì)前兩種紋影要晚一些。圖3為典型的聚焦紋影系統(tǒng)結(jié)構(gòu),與上述兩種紋影的區(qū)別是:光路中使用了菲涅耳透鏡、源格柵和刀口柵。源格柵和刀口柵都是由明暗相間的條紋組成;刀口柵是源格柵的縮小像,但其明暗條紋剛好與源格柵的相反,因此刀口柵通常采用對(duì)源格柵進(jìn)行照相復(fù)制的方法進(jìn)行制造。

    圖3 典型的聚焦紋影系統(tǒng)示意圖

    在聚焦紋影系統(tǒng)中[12],通過聚焦透鏡,系統(tǒng)可以針對(duì)特定平面進(jìn)行聚焦,在像面上獲取的信息主要反映該聚焦平面兩側(cè)為一個(gè)急劇聚焦區(qū)域內(nèi)密度梯度積分信息,非急劇聚焦區(qū)域的信息被作為背景信息模糊掉,從而更能真實(shí)反映測(cè)試區(qū)域某一截面的流場(chǎng)結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)紋影與聚焦紋影的擴(kuò)展函數(shù)曲線如圖4所示[13],Z1和Z2為光束穿過的流場(chǎng)區(qū)域。

    圖4 擴(kuò)展函數(shù)示意圖

    在圖4中,擴(kuò)展函數(shù)主要反映的是不同區(qū)域密度梯度變化對(duì)紋影圖像灰度變化的影響程度。理想聚焦紋影獲得的流場(chǎng)信息主要反映圖4中虛線的區(qū)域,也就是聚焦紋影系統(tǒng)的急劇聚焦深度區(qū)域。但實(shí)際上聚焦紋影的擴(kuò)展函數(shù)如圖4的拋物線,因此,聚焦紋影獲取的流場(chǎng)信息仍主要反映某個(gè)較窄的流場(chǎng)區(qū)域。上述反射式和透射式紋影因其積分效應(yīng)特性,通常不能根據(jù)紋影圖像獲得流場(chǎng)密度定量值,而聚焦紋影具有的聚焦特性,可以根據(jù)聚焦紋影圖像開展流場(chǎng)密度定量測(cè)量。

    基于提高成像分辨率及光束的收集效率的考慮,提出了使用場(chǎng)鏡的聚焦紋影系統(tǒng)[14],系統(tǒng)構(gòu)成原理如圖5所示。光源(可以為寬光源)經(jīng)過菲涅耳透鏡和源格柵后經(jīng)過測(cè)試區(qū)、聚焦透鏡、刀口柵后再通過一個(gè)場(chǎng)鏡和透鏡進(jìn)入CCD的靶面上,完成對(duì)流場(chǎng)區(qū)域成像。

    從圖3和圖5的聚焦紋影系統(tǒng)光路核心在于提出了源格柵和刀口柵,并采用菲涅耳透鏡來實(shí)現(xiàn)對(duì)光源擴(kuò)束后的均勻化和照度增強(qiáng)。源格柵通常尺寸比測(cè)試區(qū)域要大,實(shí)際上通過測(cè)試區(qū)域的光束為大尺寸源格柵形成的寬光源產(chǎn)生的光束,因此通過聚焦透鏡對(duì)測(cè)試區(qū)域成像時(shí)景深會(huì)比較小。如普通照相一樣,當(dāng)景深較小時(shí)未對(duì)焦的區(qū)域模糊化并作為均勻背景,因而聚焦紋影系統(tǒng)中就形成了急劇聚焦深度。同時(shí),由原理圖可以得知整套系統(tǒng)可以使用小口徑的聚焦透鏡來對(duì)大的測(cè)試區(qū)域流場(chǎng)進(jìn)行測(cè)試,并可以獲得相對(duì)高的分辨率和靈敏度。其設(shè)計(jì)較常規(guī)紋影系統(tǒng)相比也更復(fù)雜,但針對(duì)相同大小區(qū)域進(jìn)行測(cè)量時(shí)其總成本和制造難度會(huì)更低,且可以獲得更小厚度的測(cè)試區(qū)域的流場(chǎng)分布顯示。

    圖5 使用場(chǎng)鏡的聚焦紋影系統(tǒng)示意圖

    聚焦紋影系統(tǒng)中主要關(guān)鍵參數(shù)的公式如下:

    1) 分辨率w[12]:

    w=2(l′-L′)λ/mb

    (6)

    其中:λ為光源的波長(zhǎng),m為像空間光路的放大系數(shù),為刀口柵亮條紋寬度。

    2) 急劇聚焦深度DS[12]:

    DS=4λl2×(l′-L′)/Al′b

    (7)

    其中,A為聚焦透鏡的通光口徑。

    (8)

    其中,a為刀口柵的切割余下的光源像寬度,其他定義如圖3所示。

    聚焦紋影系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于某個(gè)聚焦面的波系結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯示,并通過系統(tǒng)參數(shù)的配置實(shí)現(xiàn)測(cè)量平面(有一定厚度)的移動(dòng)和總體參數(shù)的調(diào)節(jié)[15]。另外,為了實(shí)現(xiàn)同時(shí)測(cè)量多個(gè)流場(chǎng)區(qū)域的界面,可通過光路分光和參數(shù)配置優(yōu)化可實(shí)現(xiàn)多截面的聚焦紋影系統(tǒng)[15]。

    盡管聚焦紋影系統(tǒng)中可以使用成本相對(duì)便宜的菲涅耳透鏡,但因目前國(guó)內(nèi)菲涅耳制造水平的限制,菲涅耳透鏡直徑很難超過2 000 mm,這也制約著使用菲涅耳透鏡開展大視場(chǎng)聚焦紋影技術(shù)的研究。

    3 基于光源拼接的聚焦紋影成像技術(shù)

    隨著風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)等技術(shù)的發(fā)展,測(cè)試模型不斷增大,迫切需要開展大視場(chǎng)流場(chǎng)顯示技術(shù),如前所述,常規(guī)紋影受光學(xué)元件(透鏡或球面反射鏡)尺寸的限制,聚焦紋影系統(tǒng)中受菲涅耳透鏡尺寸的限制,對(duì)于視場(chǎng)大于2 m的紋影系統(tǒng)在工程制造上都顯得比較困難,而基于光源拼接的聚焦紋影技術(shù)將有望實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)大于2 m[16]。

    3.1 基于LED光源拼接的大視場(chǎng)聚焦紋影

    為了滿足某工程項(xiàng)目中視場(chǎng)大于2 m的紋影系統(tǒng),提出了一種基于光源拼接的大視場(chǎng)聚焦紋影技術(shù)[16]。該技術(shù)仍然采用成熟的聚焦紋影系統(tǒng)的基本原理,但如果使用大尺寸菲涅耳透鏡,其尺寸將達(dá)到4 m×2 m,目前國(guó)內(nèi)菲涅耳透鏡制造工藝難以滿足如此大尺寸菲涅耳透鏡要求。根據(jù)聚焦紋影成像原理,提出了采用大型陣列LED光源來替代菲涅耳透鏡,通過陣列LED光源產(chǎn)生錐形光束通過測(cè)試區(qū)域。因?yàn)長(zhǎng)ED陣列可根據(jù)需要不斷拓展,因而可以解決大視場(chǎng)聚焦紋影系統(tǒng)中測(cè)試區(qū)域的照明問題。并通過直接照明的原理進(jìn)行了驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)[16]。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用LED直接照明,可以獲得靈敏度較高、成像光斑較均勻的流場(chǎng)紋影效果,但需要適當(dāng)提高LED光源的功率從而提高像面的明暗度。根據(jù)使用設(shè)備的需要,設(shè)計(jì)的大尺寸紋影系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)總體原理如圖6所示,其測(cè)試視場(chǎng)w2將達(dá)到3 m×1.5 m,拼接的光源尺寸w1達(dá)到4 m×2 m;源格柵尺寸同光源尺寸一樣,也采用拼接方式實(shí)現(xiàn)。

    圖6 大視場(chǎng)聚焦紋影系統(tǒng)示意圖

    從圖6可以看出,聚焦透鏡口徑并不大,但LED陣列光源、柔光屏和源格柵尺寸很大,其中在一定程度上柔光屏可以取消掉,因?yàn)楝F(xiàn)有LED照明的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)非常高的均勻照度,同時(shí)可以減少照度的損失,提高測(cè)試區(qū)域和到達(dá)透鏡位置的照度。在工程實(shí)施中,大尺寸源格柵同LED光源集成一體來實(shí)現(xiàn),并需要充分考慮LED光源的散熱、控制、集成和維護(hù)等難點(diǎn)。

    3.2 基于LED光源拼接的直接紋影成像技術(shù)

    根據(jù)聚焦紋影成像原理,如果直接把陣列LED光源作為源格柵,即把圖6的柔光屏和源格柵取消,直接用刀口柵切割光源像,也能夠?qū)崿F(xiàn)聚焦紋影效果,整個(gè)系統(tǒng)將變得更加簡(jiǎn)單。

    圖7為100顆LED綠光源按照10個(gè)×10個(gè)方式布置為300 mm×300 mm的陣列光源,每顆光源功率最大1W。按照參考文獻(xiàn)[16],考慮中間位置的光源對(duì)測(cè)試區(qū)域貢獻(xiàn)較大,基于測(cè)試區(qū)域光束均勻性的考慮,中間位置的LED光源布置要稀疏一些。光源通過聚焦透鏡后,相應(yīng)地形成了陣列LED光源像,如圖8所示。

    圖7 拼接的陣列LED光源像 圖8 LED光源像

    根據(jù)光源像的特點(diǎn),采用多根金屬條切取光源像,如圖9所示,并期望在成像面上獲得紋影圖像,但最終發(fā)現(xiàn)因?yàn)楣庠撮g距過大,成像面上的光束很不均勻,如圖10所示。

    圖9 刀口柵切割光源像 圖10 成像面的蠟燭火焰

    如果把蠟燭放置距離LED更遠(yuǎn)位置時(shí),成像光斑會(huì)更加均勻,但此時(shí)成像屏的光束較弱。在此原理裝置中,為解決此問題,在陣列光源前面放置重新設(shè)計(jì)明暗條紋較密的源格柵[16],源格柵明暗條紋間距為1 mm,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的刀口柵。再對(duì)蠟燭火焰流場(chǎng)進(jìn)行顯示時(shí)獲得了較好的紋影效果,如圖11所示??梢钥闯觯麄€(gè)測(cè)試區(qū)域圖像背景光斑均勻,蠟燭火焰紋影圖像中的氣流擾動(dòng)特征明顯。

    圖11 不同程度切取光源像時(shí)的流場(chǎng)圖像

    從上述原理裝置的驗(yàn)證效果可以看出,如果把LED光源按照源格柵的尺寸(即間距1 mm)進(jìn)行布置,同樣可以獲得圖11所示的紋影效果,這種方式則可實(shí)現(xiàn)較大視場(chǎng)的聚焦紋影成像。從原理裝置表明,因?yàn)長(zhǎng)ED光束的發(fā)散性,照射到聚焦透鏡的光束較少,光束的利用率較低,而使用成像屏?xí)r進(jìn)一步降低了光束的利用效率及成像分辨率。因此,則需按照?qǐng)D5中使用場(chǎng)鏡方式提高光束的收集效率,但聚焦紋影系統(tǒng)中場(chǎng)鏡的口徑比紋影圖像尺寸還要大,使用玻璃加工的場(chǎng)鏡成本會(huì)非常高,為此提出了使用菲涅耳透鏡和小口徑玻璃透鏡相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)場(chǎng)鏡功能。如圖12所示,在場(chǎng)鏡前端使用大尺寸菲涅耳透鏡,在后端使用小口徑玻璃制造的透鏡。該技術(shù)將在下一步研究中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    圖12 菲涅耳透鏡與光學(xué)玻璃透鏡方式組合的場(chǎng)鏡示意圖

    4 結(jié)論

    三種紋影技術(shù)可根據(jù)實(shí)際需求、利用各種紋影的優(yōu)點(diǎn)開展相應(yīng)的流場(chǎng)顯示工作,如需要較小視場(chǎng)和使用單色光源時(shí)可以使用簡(jiǎn)單的透射式紋影結(jié)構(gòu)。

    某風(fēng)洞建設(shè)中,根據(jù)目前的研究基礎(chǔ)正在開展基于光源拼接的方式實(shí)現(xiàn)視場(chǎng)1.5 m的聚焦紋影系統(tǒng)研制,取得了較好的實(shí)驗(yàn)效果。

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