趙超,曾文源,王平,范嘯平
(中國船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院,上海 200011)
現(xiàn)有對(duì)方艙結(jié)構(gòu)性能的分析大多都基于陸用方艙。對(duì)于陸用的車載方艙,其承受載荷主要為內(nèi)部設(shè)備的質(zhì)量及運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的慣性力。陸用方艙主要靠底板和框架結(jié)構(gòu)承受載荷,大部分的研究工作也都針對(duì)框架結(jié)構(gòu)[1,2]。船用方艙,一般安裝于露天甲板上,搭載環(huán)境的不同,使其結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)載荷有別于陸用方艙,除了設(shè)備的載荷外,還應(yīng)考慮隨船運(yùn)動(dòng)的慣性載荷、高海況下的上浪載荷等。海上的環(huán)境比陸上的環(huán)境復(fù)雜得多。方艙上艦后,可以視為船體的一部分,按船體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的思路去設(shè)計(jì)。本文僅討論方艙側(cè)壁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),主要從以下幾方面來考慮。
1)結(jié)構(gòu)的安全性。側(cè)壁結(jié)構(gòu)應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度。保證在搭載期間,遭遇高海況下上浪載荷時(shí),側(cè)壁結(jié)構(gòu)不受破壞。
2)結(jié)構(gòu)的變形要求。方艙內(nèi)部空間緊張,設(shè)備與側(cè)壁間的空間狹小。側(cè)壁結(jié)構(gòu)在承受載荷時(shí)過大變形會(huì)影響到內(nèi)部設(shè)備,可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備使用異常,甚至損壞設(shè)備。因此,側(cè)壁應(yīng)保證一定的剛度,以免出現(xiàn)過大變形。
3)結(jié)構(gòu)的振動(dòng)控制。船上主要激勵(lì)源有螺旋槳軸頻和葉頻激勵(lì)、主發(fā)電機(jī)柴油機(jī)一階二階不平衡力和力矩、推進(jìn)電機(jī)激勵(lì)。為了避免發(fā)生共振,而影響設(shè)備的工作環(huán)境,應(yīng)使方艙側(cè)壁的振動(dòng)固有頻率避開上述船體主要激勵(lì)頻率。
4)結(jié)構(gòu)防火的考慮。方艙作為獨(dú)立的工作艙室,置于艦船的開闊甲板上,根據(jù)《國際海上人命安全公約》[3]的規(guī)定,方艙艙壁應(yīng)為“A-0”級(jí)防火分隔,《國際耐火試驗(yàn)程序應(yīng)用規(guī)則》[4]對(duì)“A” 分隔的結(jié)構(gòu)尺度有著明確的最小要求。
5)結(jié)構(gòu)重量的控制。過重的加載會(huì)改變船體的質(zhì)量分布,影響船舶總縱強(qiáng)度。為方便裝卸、吊運(yùn),功能模塊一般置于露天甲板上,使得船體的重心高度上升,對(duì)穩(wěn)性產(chǎn)生不利影響。在滿足結(jié)構(gòu)性能的要求下,應(yīng)控制方艙質(zhì)量。
將方艙視為船體的上層建筑,其側(cè)壁受到的上浪載荷可參考露天的上層建筑端壁和甲板室圍壁(端壁和側(cè)壁)的設(shè)計(jì)載荷進(jìn)行計(jì)算。
參照CCS《鋼質(zhì)海船入級(jí)規(guī)范》(2018)[5],方艙側(cè)壁載荷的計(jì)算壓頭為
h=αδ(βλ-γ)
(1)
式中:α、β、λ、δ為系數(shù),與母船的主尺度以及方艙安裝的位置有關(guān)。
系數(shù)α按下式計(jì)算。
α=0.006 7L1+0.5
(2)
式中:L1為船長,m,取值不必大于300 m。
系數(shù)β按下式計(jì)算。
(3)
(4)
式中:L為船長,m;X為艉垂線至考慮側(cè)壁的距離,m,對(duì)方艙側(cè)壁,應(yīng)量至側(cè)壁長度的中點(diǎn)處;Cb為方形系數(shù),當(dāng)Cb<0.6時(shí),取0.6;當(dāng)Cb>0.8時(shí),取0.8。
系數(shù)λ按下式計(jì)算。
(5)
(6)
λ=11.03,當(dāng)L≥300 m時(shí)
(7)
式中:L為船長,m。
系數(shù)δ按下式計(jì)算。
(8)
式中:b為所考慮位置的甲板室寬,m;B1為船舶的露天甲板在所考慮位置處的最大實(shí)際寬度,m。
對(duì)于上層建筑、機(jī)艙棚的露天部分和保護(hù)泵艙開口的甲板室應(yīng)取δ=1。
方艙側(cè)壁載荷的計(jì)算壓頭除了按式(1)計(jì)算外,還應(yīng)不小于表1計(jì)算值。
表1 計(jì)算壓頭的最小值 m
為保證方艙能快速裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、堆碼等操作,一般方艙外形尺寸選用標(biāo)準(zhǔn)集裝箱尺寸。以某船為搭載平臺(tái),將TEU標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸(6 058 mm×2 438 mm×2 591 mm)的方艙安裝于甲板舯后部區(qū)域某一位置處,方艙長邊沿船長方向布置,見圖1。采用第2節(jié)的計(jì)算方法,得出該方艙側(cè)壁的上浪載荷。
圖1 方艙安裝位置示意
艦載方艙的側(cè)壁結(jié)構(gòu)主要采用2種型式。
1)加筋板結(jié)構(gòu)型式。加筋板的結(jié)構(gòu)型式多用于船舶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為了滿足強(qiáng)度、剛度的要求,加強(qiáng)筋的間距及尺寸都會(huì)有一定的要求。加強(qiáng)筋會(huì)占用艙室部分空間,也會(huì)增大結(jié)構(gòu)重量。加筋板結(jié)構(gòu)型式見圖2。
圖2 加筋板結(jié)構(gòu)示意
2)波紋板結(jié)構(gòu)型式。波紋板結(jié)構(gòu)形式多用于集裝箱和陸用方艙,有著良好的強(qiáng)度、剛度,且占用空間較小,質(zhì)量較輕等優(yōu)點(diǎn)。波紋板一般是由普通鋼板軋制而成。波紋板結(jié)構(gòu)型式及波紋的相關(guān)參數(shù)見圖3、4。
圖3 波紋板結(jié)構(gòu)示意
圖4 波紋板主要參數(shù)示意
《國際耐火試驗(yàn)程序應(yīng)用規(guī)則》對(duì)結(jié)構(gòu)“A-0”級(jí)防火的結(jié)構(gòu)尺度的有著最小要求,要求艙壁板厚應(yīng)不小于4 mm。給出加筋板的尺度和波紋板的主要尺寸,2種方案的結(jié)構(gòu)重量相等。見表2。
表2 加筋板和波紋板的結(jié)構(gòu)方案
以某20 ft方艙為例,不計(jì)側(cè)面的框架結(jié)構(gòu),側(cè)壁板的實(shí)際尺寸為:5 738 mm×2 221 mm。
采用MSC.Patran建立加筋板和波紋板的有限元模型[6,7]。為準(zhǔn)確模擬波紋形狀,波紋板和加筋板模型網(wǎng)格尺寸均為50 mm×50 mm,加強(qiáng)筋用梁單元進(jìn)行模擬。
材料采用屈服強(qiáng)度為235 MPa的普通船用CCSA級(jí)鋼,結(jié)構(gòu)材料彈性模量為206 GPa,泊松比為0.3,材料密度為7.85×10-9t/mm3。2種結(jié)構(gòu)型式的有限元模型見圖5、6。
圖5 加筋板有限元模型
圖6 波紋板有限元模型
側(cè)壁板的四周與方艙框架結(jié)構(gòu)連接,實(shí)際邊界條件介于簡支與固支之間。本文不探討邊界條件的影響,僅對(duì)比分析在相同邊界條件和載荷下,不同結(jié)構(gòu)型式側(cè)壁板的力學(xué)性能。假定板的邊界約束條件為四周簡支。板架固有頻率計(jì)算四周簡支,無載荷。
上浪時(shí),方艙整個(gè)側(cè)面承受載荷,因此,將第2節(jié)計(jì)算得到的載荷滿鋪均勻施加于模型上。主要計(jì)算結(jié)果見表3。
表3 加筋板和波紋板的計(jì)算結(jié)果
由表3可知,在相同的載荷作用下,波紋板的最大應(yīng)力值和最大變形值比加筋板的要?。涣硗獠y板的一階振動(dòng)固有頻率較加筋板大,能更易實(shí)現(xiàn)對(duì)母船的激勵(lì)源頻率的高避。
對(duì)于相同重量下的加筋板和波紋板,其結(jié)構(gòu)型式帶來的結(jié)構(gòu)性能方面的差異較大。相比而言,波紋板在強(qiáng)度、剛度和固有頻率等方面都更為滿足設(shè)計(jì)需求。
波紋板結(jié)構(gòu)與槽型艙壁結(jié)構(gòu)類似,但方艙側(cè)壁和槽型艙壁考慮的載荷不同,因此,槽型艙壁的相關(guān)規(guī)范要求不可完全借用。波紋板的定義參數(shù)較多,如何取值沒有確切可依的規(guī)范[8-10]。因此,本節(jié)采用有限元直接計(jì)算對(duì)波紋的面板與腹板的夾角、面板寬度及波紋深度等主要參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)性能的影響進(jìn)行研究。計(jì)算方法同2.2。
對(duì)上述尺寸的波紋板。研究腹板與面板夾角的變化對(duì)結(jié)構(gòu)性能的影響。波紋板是用鋼板沖壓形成,從工藝角度來看,夾角范圍為0°~90°。因此,保持波紋的腹板寬度及波紋深度不變,夾角從15°~90°每隔15°變化。分析工況見表4。工況1~5波紋板形狀與圖7從上至下依次對(duì)應(yīng)。
表4 不同夾角工況說明
圖7 不同夾角的波紋板示意
不同夾角計(jì)算結(jié)果見表5。
表5 不同夾角計(jì)算結(jié)果
由表5可見,隨著波紋板夾角的增加,應(yīng)力水平和最大變形下降明顯。板架固有頻率和重量隨夾角增大而增大。夾角越接近于90°越有利于板架的強(qiáng)度和剛度。圖7所示夾角越大,波紋數(shù)越多,從而增大了板架的強(qiáng)度和剛度。
各工況下結(jié)構(gòu)性能參數(shù)計(jì)算結(jié)果相對(duì)于質(zhì)量的比率,反映了增加單位質(zhì)量時(shí),各性能的變化量,見表6。
表6 不同夾角下各性能參數(shù)相對(duì)重量的比率
表6中顯示工況1~2時(shí)板架結(jié)構(gòu)增加單位質(zhì)量時(shí),性能的提高幅值是最大的,工況2之后再增加質(zhì)量,性能的優(yōu)化幅度減少。工況2方案是最為經(jīng)濟(jì)有效的選擇。在滿足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求的前提下,波紋腹板與面板的夾角取30°時(shí)最為經(jīng)濟(jì)有效。
經(jīng)上分析,波紋的腹板與面板的夾角取為30°,保持波紋深度不變,波紋面板寬度從50~250 mm變化。分析工況見表7。工況6~10波紋板形狀與圖8從上至下依次對(duì)應(yīng)。
表7 不同面板寬度工況說明
圖8 不同面板寬度的波紋板示意
波紋板在設(shè)計(jì)載荷作用下的結(jié)構(gòu)性能計(jì)算結(jié)果見表8。隨著面板寬度的增加,最大應(yīng)力值下降明顯,在面板寬度為200 mm時(shí)存在最小值;最大變形值在面板寬度為150 mm時(shí)達(dá)到最小值,且整體變化幅度不大;板架的整體重量隨面板寬度的變化變化幅值不大。相較而言,方艙內(nèi)部空間緊張,側(cè)壁變形要求相對(duì)嚴(yán)苛,權(quán)衡考慮,選取面板寬度為150 mm。
表8 不同面板寬度計(jì)算結(jié)果
波紋面板寬度、夾角保持不變,波紋深度取30、50、80和100 mm 4種工況。工況11~14波紋形狀見表9與圖9。
表9 不同波紋深度工況說明
圖9 不同波紋深度的波紋板示意
在設(shè)計(jì)載荷作用下不同波紋深度波紋板的計(jì)算結(jié)果見表10。
表10 不同波紋深度計(jì)算結(jié)果
隨著波紋深度的增加,最大應(yīng)力值和變形值下降明顯,板架的整體質(zhì)量變化幅值不大。
波紋深度的變化對(duì)應(yīng)力值和變形值的影響較大,增大波紋深度可有效增強(qiáng)結(jié)構(gòu)性能。但實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,波紋深度直接影響了方艙內(nèi)部空間,波紋深度越小,內(nèi)部空間越充足,因此,在滿足結(jié)構(gòu)性能的前提下,波紋深度理應(yīng)越小越好。
1)艦載方艙側(cè)壁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),因其使用環(huán)境的特殊性,其設(shè)計(jì)要求應(yīng)等同于船體,設(shè)計(jì)載荷按上建側(cè)壁承受的載荷考慮。
2)對(duì)于相同質(zhì)量下的加筋板和波紋板,波紋板在強(qiáng)度、剛度、固有頻率等方面都存在一定的優(yōu)勢。
3)波紋夾角的增大有利于波紋的結(jié)構(gòu)性能;權(quán)衡性能與重量的考慮,波紋腹板和面板為30°時(shí),為最經(jīng)濟(jì)合理的方案。
4)對(duì)所選定的波紋板,存在最佳的面板寬度使波紋板架最大應(yīng)力值最小,同時(shí)也存在另一最佳的面板寬度使波紋板架在載荷作用下變形值最小。實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)權(quán)衡考慮應(yīng)力水平與變形的要求,選擇較優(yōu)方案。
5)波紋深度的變化對(duì)最大應(yīng)力值和最大變形值的影響較大,增大波紋深度可有效增強(qiáng)結(jié)構(gòu)性能。但實(shí)際設(shè)計(jì)過程中,波紋深度受到方艙內(nèi)部空間的制約。