基于人工智能全自動飲水機的自動裝置

李正軍，郝傳柱

（山東華宇工學院，山東德州 253034）

0 引言

隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高，智能家居逐步走進人們的視野，智能飲水機受到越來越多人的青睞，但是目前市場上的飲水機接水時光靠聽聲音判斷音色、眼睛盯看水位等方式來控制水的開關(guān)，往往不能及時有效地在水接滿時斷開開關(guān)，不僅浪費了資源也增加了燙傷的可能，存在極大的安全隱患。本文設(shè)計的一種新型飲水機，智能且安全、有效地解決了以上問題。

1 飲水機的研究現(xiàn)狀

目前市場上的智能飲水機將節(jié)能、健康、便捷作為重要功能，而人工智能全自動飲水機突出的自動化特點，能極大方便人們的生活，適用范圍廣泛，在一些特殊場所使用也極為方便。例如設(shè)置在公共場所，可適合各類型杯具，不論大小都能自動加滿，不用擔心水會溢出杯外，并且操作簡單；設(shè)置在敬老院中，可極大方便手腳不靈活的老人們，只需要把杯子放在指定位置，稍作等待便可以喝到水，減少了安全隱患；設(shè)置在幼兒園中，水滿即停，可以減少兒童的燙傷事故。我國人口基數(shù)龐大，市場需求量巨大。

市場上的大部分飲水機是手動操作，接水時必須一邊按鍵一邊接水；一些自助餐廳里雖然是一鍵自動注滿水，但是定量注水，必須用統(tǒng)一的杯子，如果換成其他容量的杯子就有可能水接不滿或者水溢出。人工智能全自動飲水機可以實現(xiàn)自動化，不僅結(jié)合其他智能飲水機的特點，本身又具有創(chuàng)新點，對特殊群體和特殊場合都非常適用。

2 人工智能全自動飲水機的總體設(shè)計

2.1 設(shè)計理念

本產(chǎn)品在內(nèi)部有1 個單片機，控制整個裝置。杯子放置處有1 個超聲波傳感器，用來檢測是否有物體靠近。當檢測到有物體靠近時，直流電機控制注水孔向下移動，下降過程中側(cè)面的光纖傳感器檢測到杯子的高度停止下降，開始注水，光纖傳感器檢測到杯口距水面一定高度時，停止注水，回到初始位置。上下各有2 個限位開關(guān)用來限制出水口的運動。水面距離出水孔的距離可以通過程序進行修改，以控制接水的容量，或當出水量達到所需時也可以直接拿走。本設(shè)計可方便人們生活，如孕婦、老人在家時，難免會行動不便，本產(chǎn)品從根本上解決問題，給人們帶來便利。本產(chǎn)品也不會擔心誤觸碰，只有在檢測到物體高度時才會自動出水，否則出水孔在觸發(fā)到下方的限位開關(guān)時再回到初始位置（圖1）。

圖1 組裝實物

2.2 整體設(shè)計

裝置利用了多種硬件和軟件，通過傳感器感知環(huán)境與外界被測參數(shù)的相互作用，調(diào)制成所需信號。產(chǎn)品最終實現(xiàn)將杯子放在接水口下，接水口自動調(diào)節(jié)高度，自動注水，水柱達到一定高度時，自動停止注水，設(shè)備恢復原樣。本設(shè)計本著小巧便捷自動化的理念，外殼設(shè)計分4 部分：出水口、前蓋板、后蓋和底座（圖2～圖5）。

圖2 出水口

圖3 前蓋板

出水口設(shè)計為上下升降式，旨在適應(yīng)不同高度的杯子，防止水的濺出，并安裝軟皮管，用來接通水桶中的水。將前蓋板與出水口組合可實現(xiàn)上下移動，升降結(jié)構(gòu)采用滑桿、滑塊和直流電機的組合形式。直流電機安裝于前蓋板中，利用帶傳動帶動滑塊和出水口運動。

圖4 后蓋

圖5 底座

2.3 硬件設(shè)計

人工智能全自動飲水機主要由主控制板模塊、傳感器模塊、硬件組成模塊3 大部分組成（圖6）。

（1）主控制板。本設(shè)計使用Arduino 控制板，它是一款便捷靈活、方便上手的開源電子原型平臺，包含硬件（各種型號的Arduino 板） 和軟件（Arduino 集成開發(fā)環(huán)境）（圖7）。Arduino 能通過各種傳感器來感知環(huán)境，通過控制燈光、馬達和其他的裝置來反饋、影響環(huán)境。板子上的微控制器可以通過Arduino 的編程語言來編寫程序，編譯成二進制文件，燒錄進微控制器。

（2）光纖傳感器。光纖傳感器的工作原理是將光源入射的光束經(jīng)由光纖送入調(diào)制器，在調(diào)制器內(nèi)與外界被測參數(shù)的相互作用下，使光的光學性質(zhì)（如光的強度、波長、頻率、相位、偏振態(tài)等）發(fā)生變化，成為被調(diào)制的光信號，再經(jīng)過光纖送入光電器件、經(jīng)解調(diào)器后獲得被測參數(shù)。整個過程中，光束經(jīng)由光纖導入，通過調(diào)制器后再射出，最后經(jīng)過光纖放大器進行放大信號，本設(shè)計主要使用YIBO-NA11 型號放大器和直角傳感器（圖8、圖9）。組合兩組光纖傳感器，一組放在出水口處用來檢測水面高度，另一組放在前蓋板側(cè)面，用來決定出水口下降高度。使用光纖傳感器的優(yōu)點：①靈敏度較高；②幾何形狀具有多方面的適應(yīng)性，可以制成任意形狀的光纖傳感器；③可以制造傳感各種不同物理信息（聲、磁、溫度、旋轉(zhuǎn)等）的器件；④可以用于高壓、電氣噪聲、高溫、腐蝕或其他的惡劣環(huán)境；⑤具有與光纖遙測技術(shù)的內(nèi)在相容性；⑥電絕緣性能好，抗電磁干擾能力強，非侵入性，高靈敏度，容易實現(xiàn)對被測信號的遠距離監(jiān)控，耐腐蝕，防爆，光路有可撓曲性，便于與計算機聯(lián)接。

圖6 內(nèi)部結(jié)構(gòu)

圖7 Arduino 控制板

圖8 光纖放大器

圖9 直角形光纖傳感器

（3）超聲波傳感器。超聲波傳感器通過發(fā)送和接收聲波來測量距離，利用時間差和聲波傳播速度來計算模塊到前方障礙物的距離。本設(shè)計中將超聲波傳感器設(shè)置在前蓋板下，用來檢測杯子是否靠近。

2.4 軟件設(shè)計（圖10、圖11）

3 人工智能全自動飲水機應(yīng)用優(yōu)勢

相比于其他傳統(tǒng)的飲水機，本設(shè)計可以自動檢測杯子是否裝滿，升降式的出水口適應(yīng)各種類型的杯子，防止水溢出杯外，減少安全隱患?？梢詫崿F(xiàn)無需用手碰飲水機就把杯中水加滿。水注滿后自動停止，減少燙傷事件發(fā)生。

圖10 系統(tǒng)原理

圖11 工作流程

4 結(jié)論

本設(shè)計的人工智能全自動飲水機，使飲水機變得智能化，足夠在市場現(xiàn)狀下打開一扇窗，可在使用過程中減少資源浪費和安全隱患，提高人們生活便利感。人工智能全自動飲水機符合時代的發(fā)展要求，符合大眾的實用主流，在使用價值和商業(yè)價值上有無限潛力。