中科慧眼:打造自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”

王涵

中科慧眼聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO 孟然：從商業(yè)化維度來(lái)看，中科慧眼相比國(guó)際頭部玩家，具有天然的本土優(yōu)勢(shì)，對(duì)國(guó)內(nèi)商用車(chē)及物流市場(chǎng)較為熟悉

視覺(jué)傳感是自動(dòng)駕駛和輔助駕駛感知系統(tǒng)中不可或缺的一部分，等同于汽車(chē)的“眼睛”。它可以自主獲取汽車(chē)周?chē)h(huán)境中各類(lèi)障礙物與行駛區(qū)域信息，在駕駛員沒(méi)有準(zhǔn)備的情況下，將信號(hào)傳遞給預(yù)先緊急制動(dòng)系統(tǒng)，為安全行駛保駕護(hù)航。

根據(jù)佐思產(chǎn)研的研究，2019年中國(guó)乘用車(chē)新車(chē)攝像頭安裝量約為2300萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)11.7%，預(yù)計(jì)到2021年將增長(zhǎng)到3180萬(wàn)顆，年均增長(zhǎng)率約為49.3%。

在市場(chǎng)需求迅猛增長(zhǎng)的大背景下，視覺(jué)攝像頭在汽車(chē)上的應(yīng)用也越發(fā)多元化，包括DMS、CMS、單目、雙目、夜視等各種產(chǎn)品形態(tài)，在無(wú)形中擴(kuò)大了汽車(chē)視覺(jué)市場(chǎng)的天花板。

創(chuàng)業(yè)邦近期接觸的中科慧眼便是一家在汽車(chē)視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上，從事汽車(chē)視覺(jué)雙目感知系統(tǒng)及配套產(chǎn)品的研發(fā)商。

該公司成立于2014年，公司主要以車(chē)輛立體視覺(jué)解決方案的形式輸出，通過(guò)前置、后置雙目感知攝像頭，賦予車(chē)輛預(yù)警、障礙物、行人探測(cè)、自主避障等AEBS（主動(dòng)緊急制動(dòng)）功能，使其預(yù)先計(jì)算即將發(fā)生的情況，在危險(xiǎn)情況下緊急制動(dòng)，規(guī)避損失。

中科慧眼百余人研發(fā)團(tuán)隊(duì)大部分來(lái)自豐田汽車(chē)、中科院、微軟中國(guó)等科研機(jī)構(gòu)，以及企業(yè)科研人員和資深工程師。其中博、碩以上學(xué)位人員占比超過(guò)60%，具備獨(dú)立的軟硬件研發(fā)能力。目前已獲得過(guò)百項(xiàng)自動(dòng)駕駛、圖像處理、人工智能等相關(guān)技術(shù)的專(zhuān)利及軟件著作權(quán)。

孟然表示，從商業(yè)化維度來(lái)看，中科慧眼相比國(guó)際頭部玩家，具有天然的本土優(yōu)勢(shì)，對(duì)國(guó)內(nèi)商用車(chē)及物流市場(chǎng)較為熟悉。

創(chuàng)始人兼CEO姜安為中科院自動(dòng)化所計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專(zhuān)業(yè)博士、環(huán)境所博士后和教授級(jí)高級(jí)工程師，曾先后就職于中科院自動(dòng)化所、諾基亞、微軟移動(dòng);聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO崔峰為中科院自動(dòng)化所模式識(shí)別與智能系統(tǒng)工學(xué)博士，曾任職于三星電子、諾基亞、微軟移動(dòng);聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO孟然專(zhuān)注圖像處理、機(jī)器視覺(jué)、視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)研發(fā)10余年，曾創(chuàng)辦北京華夏視科圖像技術(shù)有限公司（新三板掛牌）。

聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO孟然介紹，傳統(tǒng)單目視覺(jué)相機(jī)主要基于識(shí)別技術(shù)，依賴(lài)數(shù)據(jù)樣本庫(kù)完成車(chē)輛或行人的分類(lèi)識(shí)別，從而根據(jù)路障信息測(cè)算距離。

而雙目視覺(jué)相機(jī)則是按照仿生視覺(jué)感知的方法，由左右兩個(gè)攝像機(jī)同步成像，再利用實(shí)際場(chǎng)景中遠(yuǎn)近物體在左右相機(jī)中成像視覺(jué)差進(jìn)行測(cè)距。近的路障，在左右相機(jī)中的成像位置差異較大;遠(yuǎn)的路障，在左右相機(jī)中的成像位置差異比較小。

這種技術(shù)路徑使得車(chē)輛既具有單目視覺(jué)的識(shí)別能力，又具有激光雷達(dá)點(diǎn)云的精確測(cè)距能力，識(shí)別距離更遠(yuǎn)、精度更高，不易受到復(fù)雜障礙物影響而產(chǎn)生干擾信息，同時(shí)在不規(guī)則障礙物識(shí)別過(guò)程中沒(méi)有識(shí)別盲區(qū)。

“盡管單目視覺(jué)方案在單一硬件成本方面擁有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，但綜合來(lái)看，雙目視覺(jué)方案終端售價(jià)僅為單目方案的1.5倍，性?xún)r(jià)比遠(yuǎn)超激光雷達(dá)+單目視覺(jué)。”一位OEM客戶(hù)表示。

基于此優(yōu)勢(shì)，后者現(xiàn)已成為匹配下游OEM的最佳解決方案。

不過(guò)，在龐大的藍(lán)海市場(chǎng)中不乏博世、大陸、日立、奧托立夫、電裝等國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)，競(jìng)爭(zhēng)激烈。在技術(shù)原理趨同的環(huán)境下，作為后入局者，中科慧眼如何打出差異化，從市場(chǎng)份額中分得一杯羹？

孟然表示，從商業(yè)化維度來(lái)看，中科慧眼相比國(guó)際頭部玩家，具有天然的本土優(yōu)勢(shì)，對(duì)國(guó)內(nèi)商用車(chē)及物流市場(chǎng)較為熟悉。除標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)外，中科慧眼現(xiàn)已啟動(dòng)定制化服務(wù)，能基于其身后的軟硬件研發(fā)能力快速響應(yīng)客戶(hù)需求，與其并肩作戰(zhàn)。

以?；愤\(yùn)輸行業(yè)為例，針對(duì)不同車(chē)型的功能需求，中科慧眼解決方案可以就近、快速做出響應(yīng)，這是國(guó)外廠商無(wú)法做到的。

從技術(shù)研發(fā)維度來(lái)看，公司已在2019～2020年，將百萬(wàn)級(jí)別分辨率相機(jī)最遠(yuǎn)測(cè)距范圍提升至120米，且保證誤差小于3%。而行業(yè)內(nèi)大部分水平只能做到100米以?xún)?nèi)測(cè)距。

“20米之差并非易事，主要難點(diǎn)在于對(duì)算法、鏡頭質(zhì)量和像元分辨率的提升，以及對(duì)相機(jī)本身內(nèi)外參不變性的優(yōu)化，這需要公司具備配合度超高的團(tuán)隊(duì)和經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)能力。”孟然告訴創(chuàng)業(yè)邦。

目前，圍繞下游OEM所需，中科慧眼還打造了一套標(biāo)準(zhǔn)化業(yè)務(wù)模型：為自動(dòng)駕駛車(chē)提供高質(zhì)量高精度前裝雙目視覺(jué)模組;為公交車(chē)、貨運(yùn)車(chē)、轎車(chē)等商用車(chē)和乘用車(chē)提供基于雙目視覺(jué)模組的前后裝AEBS系統(tǒng);為超高車(chē)輛（如城市公交、房車(chē)、轎運(yùn)車(chē)、物流車(chē)）提供前后裝雙目視覺(jué)限高檢測(cè)預(yù)警系統(tǒng)。

據(jù)透露，在中科慧眼2020年上半年?duì)I收中，AEBS系統(tǒng)業(yè)務(wù)占比最高，可達(dá)總營(yíng)收額的90%以上。其雙目視覺(jué)產(chǎn)品在商用車(chē)前后裝市場(chǎng)的出貨比例為3：7。

如今，中科慧眼不僅在商業(yè)化腳步上備受矚目，在資本市場(chǎng)更是頗受認(rèn)可。公司已先后完成多輪融資，資方分別為百度戰(zhàn)投、聯(lián)想創(chuàng)投、中關(guān)村發(fā)展集團(tuán)、國(guó)金投資等多家一線機(jī)構(gòu)。

未來(lái)，公司將持續(xù)在雙目視覺(jué)領(lǐng)域內(nèi)深耕易耨，不斷加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)，縮小與頭部玩家的技術(shù)差距，撬開(kāi)國(guó)際市場(chǎng)。