基于STM32F103RBT6單片機(jī)的LED線陣顯示系統(tǒng)*

王玨敏

(山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院，山西 太原 030006)

1 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與選擇

1.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

本論文設(shè)計(jì)一個(gè)基于STM32F103RBT6單片機(jī)控制的LED線陣顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)由圖文錄入器、旋轉(zhuǎn)線陣顯示裝置、信號(hào)控制裝置三部分組成。其中圖文錄入器利用模擬鍵盤將圖文卡信息錄入，并通過無線通信模塊發(fā)送給單片機(jī)；單片機(jī)接收到圖文信號(hào)，按照特定的算法程序控制LED燈的閃爍顯示，利用霍爾傳感器校準(zhǔn)顯示頻率與起始位置;最后通過直流電機(jī)轉(zhuǎn)速完成相應(yīng)的控制要求。供電裝置采用無線供電模塊，輸出12V為直流電機(jī)電源，5V為單片機(jī)電源?？傮w系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖1所示。

圖1 LED線陣顯示系統(tǒng)框架

1.2 方案選擇論證

1.2.1 單片機(jī)控制裝置

系統(tǒng)方案選擇時(shí)，由于51系列單片機(jī)只有8位控制器，處理速度較慢，不滿足高精度要求，且存儲(chǔ)空間小。最終采用STM32F103RBT6單片機(jī)，其具有功耗低、成本低、通信接口多，運(yùn)行速度快等特點(diǎn)。內(nèi)部資源豐富，并且能夠?qū)崿F(xiàn)8位到16位的代碼存儲(chǔ)密度,很合適存儲(chǔ)圖像或文字，是一款為嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的高性能單片機(jī)。

1.2.2 圖文信息錄入裝置

本模塊任務(wù)是設(shè)計(jì)一款具有顯示與回放功能的圖文錄用器，在硬件選擇上，使用矩陣按鍵，制作簡(jiǎn)單但錄入速度慢、操作繁瑣，不易大量信息錄入。使用串口觸摸屏構(gòu)建模擬鍵盤，人機(jī)界面設(shè)計(jì)友好、錄入方式靈活、效率高，適合本設(shè)計(jì)方案。在軟件設(shè)置方面，對(duì)LED的信息采集，若選擇一次性全部錄入，錄入指令短、效率高，但存在數(shù)據(jù)包過大，數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象；若選擇單次錄入，又存在耗時(shí)長(zhǎng)的現(xiàn)象；最終選擇以列為單位進(jìn)行信息采集。

1.2.3 供電裝置

供電裝置在方案選擇時(shí)，若采用電刷式導(dǎo)電滑環(huán)進(jìn)行有線供電，該方式供電功率大、阻抗小、效率高，但該裝置價(jià)格昂貴、體積大、重量高；若采用無線供電模塊進(jìn)行無線供電，該方式供電功率小，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)用靈活，重量輕。綜上所述，由于無線供電模塊后續(xù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且性價(jià)比高，足夠滿足供電要求。

1.2.4 驅(qū)動(dòng)裝置

在設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)LED旋轉(zhuǎn)平臺(tái)裝置時(shí)，有步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)兩種方案。步進(jìn)電機(jī)是將接收的數(shù)字信號(hào)(電脈沖)轉(zhuǎn)化成對(duì)應(yīng)的角位移或者線位移的智能控制器件，具有很好的數(shù)據(jù)控制特性，可實(shí)現(xiàn)開環(huán)位置控制，一般用于速度、轉(zhuǎn)角、方向等領(lǐng)域應(yīng)用，但在啟動(dòng)和加速時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)、失步和超步的現(xiàn)象，在轉(zhuǎn)速控制方面不符合本設(shè)計(jì)要求。而直流電動(dòng)機(jī)是將直流電轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，不僅具有無極調(diào)速、范圍寬等良好的調(diào)速性能，而且起動(dòng)力矩大，可均勻?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的功能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，較強(qiáng)的穩(wěn)定性能，最終選擇直流電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置。

2 理論分析與計(jì)算

2.1 LED顯示系統(tǒng)工作電壓

LED線陣顯示系統(tǒng)中，發(fā)光二極管LED的工作電壓參數(shù)如表1所示，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中為了防止LED燒壞，通常采取串聯(lián)一個(gè)限流電阻的方式。本系統(tǒng)中選取紅色、綠色LED作為測(cè)試器件，電源電壓為5V直流穩(wěn)壓電，由無線電源模塊提供。

表1 LED工作電壓參數(shù)

該限流電阻參數(shù)公式如下所示：

若是超亮紅色LED，R限=(5-2)/20 mA=150Ω；

若是普通紅色LED，R限=(5-1.5)/10 mA=350Ω；

若是超亮綠色LED，R限=(5-3)/20 mA=100Ω；

若是普通綠色LED，R限=(5-2.5)/10 mA=250Ω,

方案設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)現(xiàn)實(shí)對(duì)LED亮度的需求，選擇接近的限流電阻。

2.2 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算

眼睛的重要特性之一是視覺暫留，即光像一旦在視網(wǎng)膜上形成，視覺將會(huì)對(duì)這個(gè)光像的感覺維持1/24 s左右，即至少播放24幀/s，人眼就會(huì)看到清晰連續(xù)的畫面，常應(yīng)用在電影的拍攝和放映。本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)就利用人眼獨(dú)有的這種特性，讓電機(jī)保持在24r/s以上，人眼就會(huì)感受不到閃爍，成像也會(huì)清晰穩(wěn)定的呈現(xiàn)。

對(duì)于中等亮度的光刺激，視覺暫留時(shí)間T約為0.04 s～0.2 s，即電機(jī)轉(zhuǎn)速周期為T=0.04 s=40 ms;頻率為f=1/T=25 Hz。

電機(jī)轉(zhuǎn)速：n=60f/p=25r/s.(p為電機(jī)極對(duì)數(shù)，p=1)

2.3 脈沖周期

1) 完成“固定顯示2個(gè)獨(dú)立全亮的16*16的LED點(diǎn)陣，圖形間隔為4個(gè)點(diǎn)”的任務(wù)，即直流電機(jī)在旋轉(zhuǎn)一個(gè)周期內(nèi)，經(jīng)過點(diǎn)陣個(gè)數(shù)為：N=16+4+16=36個(gè)。

信號(hào)脈沖周期:T脈沖=40 ms/36=1.1 ms

2) 完成上述任務(wù)之后，進(jìn)一步使之在水平方向上“寬窄變換、循環(huán)顯示”，只要在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)完整的周期內(nèi)通過32個(gè)脈沖的前提下，改變發(fā)送的脈沖周期，就會(huì)出現(xiàn)“周期大，圖形寬；周期小，圖形窄”的現(xiàn)象。

3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本系統(tǒng)核心控制器件，采用兩片STM32F103 RBT6單片機(jī)進(jìn)行控制，通過觸摸屏中的模擬按鍵輸入信息并傳送至單片機(jī)后，通過無線通信模塊與另一片單片機(jī)連接，經(jīng)過特定的算法程序控制LED燈的閃爍。

STM32F103RBT6單片機(jī)最小系統(tǒng)如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)

旋轉(zhuǎn)LED線陣顯示裝置如圖3所示。

圖3 旋轉(zhuǎn)LED線陣顯示電路圖

4 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

根據(jù)系統(tǒng)控制的要求，圖文信息錄入系統(tǒng)和LED線陣顯示系統(tǒng)兩部分的控制流程圖均為圖4所示。

5 總結(jié)

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的LED線陣顯示裝置，是以STM32F103RBT6單片機(jī)為主控器件，利用特定的算法程序完成對(duì)LED線陣的各項(xiàng)控制任務(wù)，如顯示水平線、往返運(yùn)動(dòng)、圖形變換等，同時(shí)具有圖文顯示和回放功能，實(shí)現(xiàn)圖文信息的切換顯示。

圖4 主程序流程圖