空空導(dǎo)彈電氣系統(tǒng)安全性設(shè)計(jì)方法研究

郝志偉

摘 要：空空導(dǎo)彈是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，其內(nèi)部包含多種火工品，保證空空導(dǎo)彈在全壽命周期內(nèi)的電氣安全至關(guān)重要。本文給出了空空導(dǎo)彈電氣系統(tǒng)保證測(cè)試、掛飛以及發(fā)射過程安全性的設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)介紹了導(dǎo)彈發(fā)射邏輯時(shí)序、物理分離信號(hào)采集電路以及點(diǎn)火電路的安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。彈上火工品激活必須滿足多重聯(lián)鎖條件，點(diǎn)火線路具備多項(xiàng)隔離措施，可以最大程度保證導(dǎo)彈的電氣安全性。

關(guān)鍵詞：空空導(dǎo)彈;電氣系統(tǒng);安全性;火工品激活;邏輯時(shí)序;點(diǎn)火電路

中圖分類號(hào)：TJ762文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1003-5168（2020）02-0052-04

Abstract： Air-to-Air missile is a complex system which includes different sorts of initiating explosive devices and it is significant to ensure its safety in the whole life cycle. This paper provided a design method of electrical system to guarantee the safety of air-to-air missiles during test， hang-up flight and launching， and focused on the safety design criteria of missile launch logic timing， physical separation signal acquisition circuit， and ignition circuit. Multiple interlock conditions must be met before initiating explosive device works and the initiating circuit should equipped with several kinds of partitions， by which means could maximize the safety of air-to-air missiles.

Keywords： air-to-air missile;electrical system;safety;initiating explosive device working;logic and time sequence;igniting circuit

電氣安全性設(shè)計(jì)是空空導(dǎo)彈系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要一環(huán)。空空導(dǎo)彈內(nèi)部含有熱電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、戰(zhàn)斗部等火工品，在導(dǎo)彈測(cè)試、掛飛等過程中要保證這些火工品的絕對(duì)安全，不可意外點(diǎn)火，在導(dǎo)彈收到載機(jī)發(fā)射指令時(shí)，必須按照預(yù)定時(shí)序安全、可靠、及時(shí)地激活彈上火工品。如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，可能造成導(dǎo)彈意外點(diǎn)火或不能正常點(diǎn)火，對(duì)載機(jī)安全造成威脅。

國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)彈的安全性設(shè)計(jì)開展了大量研究工作，如發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火安全性設(shè)計(jì)[1-2]、爆炸螺栓點(diǎn)火電路設(shè)計(jì)[3]、導(dǎo)彈安全與解除保險(xiǎn)裝置設(shè)計(jì)[4-6]、導(dǎo)彈發(fā)射控制的安全性[7-10]等，缺乏從系統(tǒng)角度考慮導(dǎo)彈從地面測(cè)試到空中掛飛、發(fā)射等過程的安全性設(shè)計(jì)。本文將從空空導(dǎo)彈總體電氣系統(tǒng)角度出發(fā)，闡述涉及導(dǎo)彈測(cè)試、掛飛、發(fā)射的安全性設(shè)計(jì)方法。

1 測(cè)試安全性設(shè)計(jì)

在空空導(dǎo)彈發(fā)射試驗(yàn)前，通常要對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行全時(shí)序測(cè)試，模擬導(dǎo)彈從掛機(jī)、發(fā)射到自主飛行的整個(gè)過程，確保導(dǎo)彈可以正常工作。由于導(dǎo)彈熱電池、發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)解鎖氣瓶等為一次性火工品，且地面激活火工品會(huì)帶來巨大的安全隱患，因此，在導(dǎo)彈測(cè)試時(shí)必須切斷點(diǎn)火線路，使這些火工品處于安全狀態(tài)。

為實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈正常工作時(shí)點(diǎn)火線路導(dǎo)通與測(cè)試時(shí)點(diǎn)火線路斷開之間的轉(zhuǎn)換，在導(dǎo)彈表面設(shè)置隔離插座，將導(dǎo)彈各火工品激活信號(hào)引至隔離插座進(jìn)行隔離。在進(jìn)行導(dǎo)彈測(cè)試時(shí)，安裝隔離插頭，使點(diǎn)火回路處于開路狀態(tài)，并將點(diǎn)火頭兩端可靠接地。測(cè)試完畢后，取下隔離插頭并換裝工作插頭，使點(diǎn)火回路處于可靠導(dǎo)通狀態(tài)。隔離插座安裝隔離插頭和工作插頭時(shí)，點(diǎn)火回路分別如圖1和圖2所示。

同時(shí)，隔離插座還應(yīng)將特定的管腳接至導(dǎo)彈測(cè)試接口，方便測(cè)試設(shè)備判讀隔離插頭是否安裝到位，若隔離插頭沒有安裝到位，則不允許給導(dǎo)彈通電。

在對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行火工品點(diǎn)火頭電阻測(cè)試時(shí)，為保證測(cè)試安全，必須使用專用的電爆電路測(cè)試儀，測(cè)試電流不得大于10mA。

2 掛飛安全性設(shè)計(jì)

飛機(jī)掛載空空導(dǎo)彈到達(dá)作戰(zhàn)區(qū)域前要經(jīng)歷較長(zhǎng)的掛飛階段，其間要保證導(dǎo)彈引戰(zhàn)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)的絕對(duì)安全，不可發(fā)生意外點(diǎn)火情況。引戰(zhàn)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)通常分別設(shè)置專門的安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)，用于在導(dǎo)彈發(fā)射前隔離點(diǎn)火傳爆信號(hào)。導(dǎo)彈電氣系統(tǒng)應(yīng)保證飛控計(jì)算機(jī)能夠采集安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，判斷其處于隔離狀態(tài)還是戰(zhàn)斗狀態(tài)。載機(jī)為導(dǎo)彈供電后，飛控計(jì)算機(jī)第一時(shí)間判斷引戰(zhàn)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)狀態(tài)，若安保機(jī)構(gòu)存在故障則通過總線上報(bào)載機(jī)，切斷導(dǎo)彈供電。安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)狀態(tài)采集電路如圖3所示。

此外，由于空空導(dǎo)彈在掛飛階段由載機(jī)提供一次電源，為防止安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)意外解保和發(fā)動(dòng)機(jī)意外點(diǎn)火，安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)解保和發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火不得由載機(jī)供電，而是由彈內(nèi)熱電池供電，在導(dǎo)彈收到發(fā)射指令后激活彈內(nèi)熱電池，在滿足一系列判斷條件后方可輸出解保和點(diǎn)火信號(hào)。載機(jī)通常在到達(dá)作戰(zhàn)區(qū)域后才執(zhí)行導(dǎo)彈準(zhǔn)備操作并提供激活電源，由此可以最大程度保證導(dǎo)彈在掛機(jī)階段的安全。

3 發(fā)射安全性設(shè)計(jì)

3.1 發(fā)射邏輯時(shí)序設(shè)計(jì)

空空導(dǎo)彈發(fā)射方式分為彈射發(fā)射和導(dǎo)軌發(fā)射兩種。彈射發(fā)射時(shí)，導(dǎo)彈在發(fā)射裝置彈射機(jī)構(gòu)推動(dòng)下脫離發(fā)射裝置，分離達(dá)到安全距離后發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火;導(dǎo)軌發(fā)射時(shí)，導(dǎo)彈在發(fā)動(dòng)機(jī)推力下沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，直至脫離發(fā)射裝置。空空導(dǎo)彈能否正常發(fā)射直接關(guān)系到載機(jī)和飛行員安全，導(dǎo)彈意外點(diǎn)火、不點(diǎn)火或點(diǎn)火時(shí)導(dǎo)彈狀態(tài)異常都可能威脅載機(jī)安全。為保證發(fā)射過程的安全，針對(duì)兩種發(fā)射方式的特點(diǎn)，要設(shè)計(jì)不同的發(fā)射邏輯時(shí)序。

3.1.1 彈射發(fā)射。載機(jī)下發(fā)導(dǎo)彈發(fā)射指令后，導(dǎo)彈利用載機(jī)供電激活熱電池，并判斷電池電壓是否正常，若電池電壓正常則導(dǎo)彈執(zhí)行發(fā)射前自檢，自檢正常后上報(bào)載機(jī)，若電池電壓或發(fā)射前自檢不正常則中止發(fā)射流程。隨后，載機(jī)向發(fā)射裝置發(fā)出彈射點(diǎn)火信號(hào)，導(dǎo)彈在發(fā)射裝置彈射機(jī)構(gòu)作用下與發(fā)射裝置分離，飛控計(jì)算機(jī)采集彈上行程開關(guān)產(chǎn)生的“導(dǎo)彈分離”信號(hào)并延遲[t1]，確保導(dǎo)彈與載機(jī)安全分離后給出發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火指令，導(dǎo)彈利用熱電池為發(fā)動(dòng)機(jī)解除保險(xiǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火供電。解除保險(xiǎn)信號(hào)必須先于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信號(hào)，且脈沖寬度大于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信號(hào)，確保發(fā)動(dòng)機(jī)可靠、安全地點(diǎn)火。當(dāng)導(dǎo)彈分離計(jì)時(shí)達(dá)[t2]且導(dǎo)彈加速度達(dá)到預(yù)定值時(shí)，引戰(zhàn)系統(tǒng)安全保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)解除保險(xiǎn)。

3.1.2 導(dǎo)軌發(fā)射。導(dǎo)軌發(fā)射方式下，導(dǎo)彈上報(bào)自檢正常之前的工作時(shí)序與彈射發(fā)射方式一致，隨后即控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。由于新一代的空空導(dǎo)彈與載機(jī)的接口貫徹《飛機(jī)/懸掛物電氣連接系統(tǒng)接口要求》（GJB 1188A—1999），導(dǎo)軌發(fā)射方式下發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火由傳統(tǒng)的外部觸點(diǎn)點(diǎn)火改為導(dǎo)彈內(nèi)部電源點(diǎn)火。導(dǎo)彈上報(bào)自檢正常之后，飛控計(jì)算機(jī)向電源組件發(fā)送發(fā)動(dòng)機(jī)解保和點(diǎn)火指令，電源組件提供發(fā)動(dòng)機(jī)安全保險(xiǎn)解除和點(diǎn)火供電。導(dǎo)彈在發(fā)動(dòng)機(jī)推力下延導(dǎo)軌向前運(yùn)動(dòng)，直至脫離發(fā)射裝置，此時(shí)彈上行程開關(guān)產(chǎn)生“導(dǎo)彈分離”信號(hào)，引戰(zhàn)系統(tǒng)安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)接收“導(dǎo)彈分離”信號(hào)并開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)[t2]且導(dǎo)彈加速度達(dá)到預(yù)定值，引戰(zhàn)系統(tǒng)安全保險(xiǎn)結(jié)構(gòu)解除保險(xiǎn)。

空空導(dǎo)彈在兩種發(fā)射方式下的工作時(shí)序如圖4所示。

在空空導(dǎo)彈整個(gè)發(fā)射過程中，彈上火工品的激活控制必須設(shè)置多重條件限制，按照嚴(yán)格的時(shí)序邏輯執(zhí)行，不可出現(xiàn)單點(diǎn)故障造成的誤點(diǎn)火。熱電池激活、發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火、戰(zhàn)斗部安全保險(xiǎn)解的執(zhí)行條件如表1所示。

3.2 “導(dǎo)彈分離”信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)

“導(dǎo)彈分離”信號(hào)用于表征導(dǎo)彈與載機(jī)安全分離，是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火以及戰(zhàn)斗部安全保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)解除保險(xiǎn)的判斷條件之一，通過導(dǎo)彈與發(fā)射裝置分離后行程開關(guān)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換形成。行程開關(guān)自然狀態(tài)下觸點(diǎn)閉合，按壓至一定行程后觸點(diǎn)斷開，具有非常高的可靠性。一種空空導(dǎo)彈常用的行程開關(guān)技術(shù)指標(biāo)如表2所示。

該行程開關(guān)安裝于導(dǎo)彈頂部，導(dǎo)彈掛裝后行程開關(guān)頂桿被發(fā)射裝置壓下，觸點(diǎn)處于斷開狀態(tài)，導(dǎo)彈發(fā)射頂桿彈起，觸點(diǎn)處于閉合狀態(tài)。導(dǎo)彈電源組件通過行程開關(guān)由斷開到閉合的轉(zhuǎn)換采集“導(dǎo)彈分離”信號(hào)。某型導(dǎo)彈“導(dǎo)彈分離”信號(hào)采集電路如圖5所示。

3.3 點(diǎn)火電路安全性設(shè)計(jì)

3.3.1 隔離電路設(shè)計(jì)。為提高導(dǎo)彈火工品點(diǎn)火的安全性，必須設(shè)置多個(gè)串聯(lián)環(huán)節(jié)方能實(shí)施彈上火工品的點(diǎn)火。只要是能將點(diǎn)火能量輸送到點(diǎn)火裝置上的環(huán)節(jié)，都必須采取安全措施，且進(jìn)行冗余或防差錯(cuò)設(shè)計(jì)，提高點(diǎn)火系統(tǒng)的可靠性，保證導(dǎo)彈系統(tǒng)的安全[11]。

在進(jìn)行導(dǎo)彈發(fā)射點(diǎn)火前，點(diǎn)火電源與點(diǎn)火裝置間至少應(yīng)用2路獨(dú)立的隔離裝置來實(shí)現(xiàn)電氣隔離，這些裝置包括電磁繼電器、固體開關(guān)（無觸點(diǎn)開關(guān)）。隔離裝置受不同指令控制，只有當(dāng)這些控制指令全部有效時(shí)才能接通電氣回路。

圖6是一種典型的點(diǎn)火信號(hào)輸出電路，采用雙路冗余點(diǎn)火輸出，每一路都串聯(lián)一個(gè)電磁繼電器和一個(gè)固態(tài)繼電器，電磁繼電器受指令A(yù)控制，固態(tài)繼電器受指令B控制，只有當(dāng)指令A(yù)和指令B同時(shí)有效（高電平）時(shí)，4個(gè)繼電器才同時(shí)處于導(dǎo)通狀態(tài)，輸出2路點(diǎn)火信號(hào)。

固態(tài)繼電器具有可靠性高、電磁兼容性好、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有導(dǎo)通管壓降較大、斷開存在漏電流、對(duì)過載敏感的缺點(diǎn)。電磁繼電器體積較大，但隔離度好，短時(shí)過載忍耐性好。點(diǎn)火電路采取串二者串并聯(lián)的連接方式，可以很好地取長(zhǎng)補(bǔ)短，有效提高點(diǎn)火的安全性與可靠性。

3.3.2 電磁兼容性設(shè)計(jì)。電磁環(huán)境干擾是影響空空導(dǎo)彈點(diǎn)火電路安全性與可靠性的不可忽視的一個(gè)因素，表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：通過傳導(dǎo)或輻射將電磁干擾引入點(diǎn)火電路，可能造成點(diǎn)火電路誤動(dòng)作;通過輻射在點(diǎn)火導(dǎo)線上產(chǎn)生足夠的感應(yīng)能量使點(diǎn)火裝置誤發(fā)火;通過點(diǎn)火導(dǎo)線直接將能量傳給點(diǎn)火裝置（如直接雷電、靜電積累）。因此，在對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)所面臨的電磁環(huán)境分析的基礎(chǔ)上，應(yīng)采取相應(yīng)的措施來抑制這些影響因素給點(diǎn)火系統(tǒng)帶來的安全性危害。這些措施包括屏蔽、濾波、接地、隔離等[12]。

3.3.2.1 屏蔽。屏蔽措施對(duì)電磁輻射、靜電干擾、電容性耦合干擾和電感性耦合干擾均有明顯的抑制作用。由于屏蔽體的存在，外來的輻射干擾甚至是直接作用能量將通過屏蔽層加以衰減或泄放，避免內(nèi)部點(diǎn)火電路因干擾而產(chǎn)生誤發(fā)火。

首先應(yīng)將點(diǎn)火電路中的輻射源進(jìn)行屏蔽，如二次開關(guān)電源、放電電容、繼電器等，防止對(duì)點(diǎn)火電路中的其他器件或電路產(chǎn)生影響;再將點(diǎn)火系統(tǒng)的控制部件和信號(hào)傳輸通路進(jìn)行屏蔽，免受外來輻射或耦合干擾。用于傳輸點(diǎn)火信號(hào)的導(dǎo)線必須采用來回直通的雙絞屏蔽線，不許中途搭接或用其他地線代替，屏蔽層應(yīng)單端接地，且接地阻抗盡可能小，這樣可以有效抑制電磁輻射干擾和地回路干擾。屏蔽線一般應(yīng)選用屏蔽層外有絕緣層的導(dǎo)線，防止屏蔽線間耦合。點(diǎn)火電路使用的屏蔽導(dǎo)線在通過連接器轉(zhuǎn)接時(shí)必須占用獨(dú)立的插針來保持屏蔽層的連續(xù)。注意屏蔽層不能作為點(diǎn)火回線使用。

3.3.2.2 濾波。火工品激活控制電路應(yīng)采用濾波技術(shù)，防止外界干擾信號(hào)輸入造成誤點(diǎn)火。通常需要在點(diǎn)火指令輸入端加入RC濾波電路，濾除一定寬度的干擾信號(hào)，僅使點(diǎn)火控制所需的正常信號(hào)通過。在電路中，并聯(lián)一定阻值的電阻，可以起到泄放靜電的作用。

在進(jìn)行濾波電路設(shè)計(jì)時(shí)，既要考慮使不需要的電磁干擾信號(hào)衰減，又要保持控制信號(hào)的可靠導(dǎo)通，同時(shí)，還要考慮在插入濾波器的情況下正確選擇電路的負(fù)載電壓和電流，以便使控制電路能夠正常工作。某型空空導(dǎo)彈的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火指令接收電路如圖7所示。

3.3.2.3 接地?？湛諏?dǎo)彈一般以彈體結(jié)構(gòu)作為系統(tǒng)地。屏蔽與濾波效果的好壞與接地效果有直接關(guān)系，直接接地電阻應(yīng)不大于1Ω，且接地線盡可能短粗。

點(diǎn)火電路及相關(guān)電路，盡量不要與彈體地或其他電路直接共地。如果必須接彈體地，只能在導(dǎo)彈電源處單點(diǎn)接地，避免形成地環(huán)路，必須使用專門的導(dǎo)線作為點(diǎn)火信號(hào)回線，不得將彈體結(jié)構(gòu)作為點(diǎn)火信號(hào)回線。有時(shí)為消除電路上的靜電荷積累，可采用不小于100kΩ且小于5MΩ的電阻與彈體地連接。

3.3.2.4 隔離。隔離就是將可能相互影響的電路進(jìn)行位置分離或電氣隔離。用于傳輸點(diǎn)火信號(hào)導(dǎo)線的布線和走向應(yīng)遠(yuǎn)離射頻干擾源，同時(shí)與敏感電路隔離。盡量利用空間分離實(shí)現(xiàn)不同類型導(dǎo)線的隔離，并注意導(dǎo)線的布設(shè)走向，避免長(zhǎng)距離平行布設(shè)以減少線間耦合，電纜要盡可能短，并靠近金屬部件布設(shè)。盡量使用單獨(dú)的連接器傳輸點(diǎn)火信號(hào)，若必須共用連接器時(shí)，點(diǎn)火插針與其他插針應(yīng)用地線隔離。

4 結(jié)論

隨著我國(guó)空軍、海軍對(duì)空空導(dǎo)彈需求數(shù)量的不斷增加，飛機(jī)掛載空空導(dǎo)彈進(jìn)行訓(xùn)練、巡航、靶試已成為常態(tài)。如何保證導(dǎo)彈在測(cè)試、掛飛、發(fā)射過程的電氣安全性成為設(shè)計(jì)人員必須重點(diǎn)考慮的問題。本文從空空導(dǎo)彈總體電氣系統(tǒng)角度出發(fā)，研究了導(dǎo)彈在測(cè)試、掛飛、發(fā)射過程中的安全性設(shè)計(jì)方法，主要包括火工品激活邏輯時(shí)序和點(diǎn)火電路安全設(shè)計(jì)兩部分內(nèi)容，這對(duì)空空導(dǎo)彈總體設(shè)計(jì)具有較大的指導(dǎo)意義。然而，系統(tǒng)的安全性與可靠性在一定程度上具有矛盾性，安全措施的設(shè)置必然會(huì)提高系統(tǒng)的復(fù)雜度，從而降低系統(tǒng)的可靠性，比如，為提高點(diǎn)火的安全性，設(shè)置多重聯(lián)鎖條件，但如果在需要點(diǎn)火時(shí)任一條件由于硬件故障不能滿足，都不能可靠點(diǎn)火，導(dǎo)致導(dǎo)彈發(fā)射任務(wù)的失敗。因此，如何在滿足空空導(dǎo)彈系統(tǒng)可靠性的基礎(chǔ)上最大程度進(jìn)行安全性設(shè)計(jì)，還需要結(jié)合理論計(jì)算來確定。

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