國外典型有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)項目發(fā)展分析

李 磊

（北京海鷹科技情報研究所，北京100074）

1 引 言

2020年5月5日，波音澳大利亞公司推出了首架空中力量編組系統(tǒng)（ATS）無人機，距離實際部署與有人機協(xié)同作戰(zhàn)的自主忠誠僚機更近了一步。近年來，隨著自主技術、信息處理能力的發(fā)展，國外軍事強國高度重視有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)技術的發(fā)展，期望短期內(nèi)通過無人機與有人機的協(xié)同作戰(zhàn)，解決有人機短板問題，具備低成本的顛覆性的作戰(zhàn)能力。

2 有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)概述

2.1 概念的形成

有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)概念源自長機和僚機的協(xié)同作戰(zhàn)。長機負責率領僚機執(zhí)行任務；僚機負責保持編隊規(guī)定的位置，觀察空中情況，執(zhí)行長機命令。歷史上曾出現(xiàn)一長三僚（一架長機三架僚機）、一長兩僚、一長一僚，以及六機環(huán)編隊互為僚機。無人機技術的發(fā)展推進其作為僚機作戰(zhàn)的發(fā)展，從而促進了有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)。

有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)是指有人機與無人機組成編隊，協(xié)同完成作戰(zhàn)任務，具體為：有人機發(fā)揮指控作用，可以遠距探測；無人機發(fā)揮偵察、攻擊、護航等作用，具備良好的隱身性、自主性且能攜帶制導武器；無人機位于有人機的監(jiān)視范圍內(nèi)；在一定的通信條件下，有人機和無人機通過協(xié)同完成態(tài)勢感知、戰(zhàn)術決策、武器打擊等作戰(zhàn)任務［1］。

2.2 可執(zhí)行作戰(zhàn)任務

有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)，主要能完成的作戰(zhàn)任務包括情報監(jiān)視偵察（ISR）防御、使用延長殺傷鏈執(zhí)行空對地打擊以及防區(qū)外空對空交戰(zhàn)等［2］。所有任務的執(zhí)行，都需要自主技術的支撐。

有人機/無人機協(xié)同執(zhí)行情報監(jiān)視偵察任務時，需利用自主技術在任務前訪問大量地形與目標數(shù)據(jù)，進而訓練自主系統(tǒng)，以達到相關的任務傳感器能快速識別優(yōu)先對象的目的?；胤烙鶊鼍爸械臒o人機，可利用先進的態(tài)勢感知能力，認知其物理環(huán)境。敵方飛機來襲時，可預測敵方飛行路徑，并識別出口路線。無人機及與其協(xié)同的有人機將實時跟蹤敵方飛機，提供敵方進入時的清晰圖像。

有人機/無人機協(xié)同執(zhí)行空對地打擊任務時，自主技術支撐無人機識別特定目標并加以打擊。具體功能包括偵察識別目標，并對優(yōu)先目標排序，有人機決定使用精打武器打擊目標。為了降低復雜性，有人機/無人機協(xié)同任務集中于打擊固定目標。這會將更強大的有人機解放出來打擊更動態(tài)的目標。無人機還可收集有價值的態(tài)勢數(shù)據(jù)并將其融入有人機/無人機編隊的總體態(tài)勢感知中，或執(zhí)行用激光指定目標引導精確彈藥打擊的功能。

有人機/無人機協(xié)同執(zhí)行空對空任務時，有人機/無人機組合編隊，能在空域部署大量傳感器，極大的提高了態(tài)勢感知水平。有人機與無人機的混合編隊將攜帶大量導彈，當敵方飛機飛進無人機打擊區(qū)域時，有人機作為指控節(jié)點，可利用有效的打擊方式，把握打擊時機。無人機可在編隊前方飛行，有人機則在編隊尾部飛行，這將使有人機飛行員能扮演四分衛(wèi)的角色，多架飛機可提供多個打擊選項，齊射攻擊敵方飛機。

3 國外典型忠誠僚機的發(fā)展

隨著無人機和自主技術的不斷發(fā)展，美國、俄羅斯、澳大利亞推進有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)中無人僚機的不斷發(fā)展［3］。

3.1 美國忠誠僚機

美國XQ-58A 女武神是美國忠誠僚機的典型代表，是美國克瑞托斯防務公司（Kratos）與美國空軍研究實驗室合作開發(fā)的一款高亞聲速、遠距離攻擊的無人機。該機主要用于監(jiān)視、偵察和遠程作戰(zhàn)，可提高作戰(zhàn)靈活性和實用性。作戰(zhàn)中，該機主要作為有人機的無人護航或僚機發(fā)揮作用［4］。

3.1.1 發(fā)展歷程

XQ-58A女武神無人機是在空軍研究實驗室低成本可消耗飛機技術（LCAAT）項目中低成本可消耗攻擊演示樣機（LCASD）方案下研制的。該項目旨在通過開發(fā)卓越的設計工具和采用商業(yè)制造工藝，縮短生產(chǎn)時間和降低成本，從而快速設計和制造無人機。

克瑞托斯防務公司于2016年7月獲得空軍研究所實驗室授予的4080 萬美元的合同，用于開發(fā)低成本可損耗攻擊無人機。該公司根據(jù)合同負責設計、開發(fā)和測試一款高速、長航時和低成本的無人機。

XQ-58A無人機的飛行試驗方案包括兩個階段的5 次試飛計劃。其目的是評估系統(tǒng)功能、空氣動力性能以及發(fā)射和回收系統(tǒng)。截止目前，已完成四次：演示樣機于2019年3月在尤馬試驗場完成首飛；2019年6月進行了第二次飛行試驗；2019年10月，XQ-58A 在第三次試飛中，經(jīng)過90 分鐘的飛行后在尤馬試驗場墜毀，水面風大和臨時飛行試驗回收系統(tǒng)故障被確認為事故的主要原因；XQ-58A 的第四次飛行試驗于2020年1月完成，在60 分鐘的飛行中，該無人機展示了其在高空飛行的能力，它使用降落傘安全著陸，驗證了第三次試飛后對氣囊系統(tǒng)的設計修改。截至2020年1月，XQ-58A 無人機已累計飛行5 個多小時，超過了飛行試驗方案的原定目標。

3.1.2 性能特點

XQ-58A 隱身設計使其難以被探測，其采用了簡潔的機身設計（如圖1），梯形機身集成了后掠式主翼、V 形尾翼及上方的進氣口。該機利用商用現(xiàn)成的（COTS）組件，采用手動或預先編程的飛行控制系統(tǒng)，確保在執(zhí)行任務時具有高度的機動性。該無人機長9.14m，翼展8.23m。該機的干重為1134kg，最大起飛重量（MTOW）為2700kg，最大可攜帶540kg 的有效載荷。開放式的任務系統(tǒng)結構可根據(jù)任務要求集成客戶特定的有效載荷。內(nèi)埋艙可掛載至少兩枚GBU-39 小直徑炸彈，同時機翼掛點還可攜帶其他武器，如表1。

圖1 XQ-58女武神（Valkyrie）無人機Fig.1 XQ-58A Valkyrie UAV

XQ-58A由一臺渦輪風扇發(fā)動機提供動力，其最大推力約為900kg。由于采用火箭輔助發(fā)射和降落傘回收系統(tǒng)，該機的起降不需要跑道設施。該機緊湊的尺寸和較少的后勤保障，保證其在偏遠和受限地點的行動。該機的巡航速度為0.72Ma，可在15.24～13714m的高度上飛行，最大航程可達5556Km。

該機可與F-22 或F-35 組成編隊協(xié)同作戰(zhàn)，在有人機的指揮下實施偵察與打擊任務，也可自組合形成無人機蜂群，實現(xiàn)自主察打一體任務［5］。

表1 XQ-58女武神（Valkyrie）無人機性能參數(shù)Table 1 Performance parameters of XQ-58A Valkyrie UAV

3.2 澳大利亞忠誠僚機

空中力量編組系統(tǒng)（ATS）無人機是由波音公司領導的澳大利亞工業(yè)團隊合作開發(fā)的一款使用人工智能的新型無人機（如圖2），可成為空軍力量的“倍增器”，可執(zhí)行從情報、偵察與監(jiān)視（ISR）到戰(zhàn)術預警等任務，是澳大利亞首架軍用無人機。［6］

圖2 空中力量編組系統(tǒng)（ATS）無人機Fig.2 Airpower Teaming System UAV

3.2.1 發(fā)展歷程

在澳大利亞空軍忠誠僚機先期開發(fā)項目的支持下，2019年2月，波音澳大利亞公司啟動發(fā)展了空中力量編組系統(tǒng)忠誠僚機。該機是波音公司在美國本土以外研制的第一款全新設計的無人機，也是澳大利亞50年以來設計制造的第一架軍用無人機?？罩辛α烤幗M系統(tǒng)無人機可與多款戰(zhàn)機協(xié)同作戰(zhàn)，如E-7A 預警機、EA-18G 電子戰(zhàn)飛機、F/A-18E/F和F-15E等。波音公司于2019年底驗證了空中力量編組系統(tǒng)無人機的通信能力。2020年4月，由波音公司領導的澳大利亞工業(yè)團隊向澳大利亞皇家空軍提交了第一架空中力量編組系統(tǒng)無人機。該機是忠誠僚機先期開發(fā)項目中首批三架原型機的第一架，計劃2020年將開展首飛驗證，之后計劃開展無人-無人和有人-無人編組飛行訓練試驗，并最終開展作戰(zhàn)演示驗證。澳大利亞政府迄今已經(jīng)為忠誠僚機投入了2571 萬美元，超過35 家澳大利亞工業(yè)企業(yè)在澳大利亞四個州支持原型機的建造工作［7］。

該無人機的設計目的是利用人工智能為載人和無人系統(tǒng)提供協(xié)作能力，是50 多年來澳大利亞設計和制造的第一架飛機，也是波音公司在美國境外最大的一筆無人駕駛飛機投資。飛機被設計使用一個數(shù)字雙模來模擬它的結構、系統(tǒng)、能力和全生命周期要求，采用波音有史以來最大的樹脂注入單一復合材料片，并使用先進的制造工藝進行組裝。

3.2.2 性能特點

在有人和無人協(xié)同作戰(zhàn)任務中，空中力量編組系統(tǒng)無人機具備顛覆性優(yōu)勢。它將提供戰(zhàn)斗機般的性能，長11.7m，能夠飛行3700km。機上集成多種傳感器，支持情報、監(jiān)視和偵察、戰(zhàn)術預警任務等。

空中力量編組系統(tǒng)無人機旨在為全球國防客戶提供轉型能力，是該公司在美國以外的新無人機項目上的最大投資。這款無人機可以根據(jù)各國的具體需求進行任務安排。波音公司的澳大利亞團隊開發(fā)了一款全新的無人機生產(chǎn)系統(tǒng)，澳大利亞供應商也參與其中，利用了先進制造、數(shù)字化生產(chǎn)和增強現(xiàn)實等技術。

波音公司公布的視頻中，給出了ATS 特殊設計說明，可根據(jù)作戰(zhàn)任務靈活更換機頭，即將飛機機頭拆下，換裝不同配置的機頭（如圖3）。機頭有4種設計，可能包括雷達、雷達與光電設備、光電設備，以及燃油箱等，對應的任務為對空、對地、偵察以及空中加油等。

3.3 俄羅斯忠誠僚機

2019年俄羅斯通過視頻公布S-70 獵人隱形攻擊無人機首次試飛，并指出該無人機設計的目的是與蘇-57 戰(zhàn)斗機協(xié)同執(zhí)行作戰(zhàn)任務?？梢酝茢?，S-70獵人為俄羅斯版本的忠誠僚機。

S-70 獵人無人機（如圖4）在2012年由俄羅斯蘇霍伊公司開始研制，2018年6月完成首次地面滑行試驗。該機AL-31/41 系列渦扇噴氣發(fā)動機，最大起飛重量約25t，最大飛行時速可達1400km，最大航程約為5000km［8］。該機機體大量采用復合材料和隱形涂層，且具有飛翼式布局和內(nèi)置彈艙，具有很強的隱身突防能力。除具有很好的機動能力外，該機具備一定獨立自主能力。目前，它已具備自主起飛并返回機場的能力。［9］

圖4 S-70獵人無人機Fig.4 S-70 hunter UAV

4 國外支撐忠誠僚機關鍵技術項目分析

自主技術是支撐忠誠僚機用于實戰(zhàn)的關鍵。目前，美國重點推進的兩項技術包括空戰(zhàn)演變項目和空中博格項目。

4.1 空戰(zhàn)演變項目

空戰(zhàn)演變（ACE）項目（如圖5），是由美國國防預先研究計劃局（DARPA）戰(zhàn)略技術辦公室（STO）2019年5月啟動，旨在發(fā)展空中近距離格斗（俗稱狗斗）的自主能力，提高作戰(zhàn)人員對自主化作戰(zhàn)的信任（如表2）。該項目是實現(xiàn)人機協(xié)同的具體切入點，支撐馬賽克戰(zhàn)的能力實現(xiàn)［10-11］。

圖5 空戰(zhàn)演變項目示意圖Fig.5 Schematic diagram of Air Combat Evalution

表2 空戰(zhàn)演變項目的基本信息Table 2 Basic Information of Air Combat Evalution

4.1.1 研究內(nèi)容

空戰(zhàn)演變項目把人機協(xié)同近距離格斗自主能力的實現(xiàn)作為攻克重點，同時提高作戰(zhàn)人員對自主作戰(zhàn)系統(tǒng)的信任。將在逐步真實的試驗環(huán)境中使用現(xiàn)有AI 技術進行近距離格斗；還將采用各種方法評估、校正、提高和預測人類對自主作戰(zhàn)系統(tǒng)的信任程度；最后，該項目將在更復雜、具有多種飛行器，且能獲得實時數(shù)據(jù)的作戰(zhàn)級模擬場景中進行自主近距離格斗試驗，以為未來的戰(zhàn)役級現(xiàn)場馬賽克作戰(zhàn)演習奠定基礎［12］。

該項目將從四個技術領域開展研究［13］。

（1）研發(fā)用于局部行為（個體和編隊戰(zhàn)術行為）的自主作戰(zhàn)系統(tǒng)（構建近距離空戰(zhàn)算法），開發(fā)和驗證視距內(nèi)個體和編隊控制算法，其動態(tài)機動結果可測量人類飛行員對其信任程度。該領域前期通過阿爾法狗斗試驗（AlphaDogfight Trial）競賽，激發(fā)并擴大AI開發(fā)人員和潛在提案者的基礎能力。

（2）設計實驗方法，用于模擬和測量飛行員對空戰(zhàn)格斗中的自主作戰(zhàn)系統(tǒng)的信任（測量信任度）。具體包括三個方面：設計方法，用于建模衡量作戰(zhàn)人員對自主作戰(zhàn)算法的信任；設計和開發(fā)人機界面，用于雙作戰(zhàn)任務模式的執(zhí)行和管理；構建模型，用于雙任務模式下信任度的衡量。

（3）在全局行為中使用并信任自主系統(tǒng)（擴大至馬賽克戰(zhàn)應用范圍）。具體包括四個方面：開發(fā)用于大型部隊演習數(shù)據(jù)分析的數(shù)據(jù)集和模型；構建雙作戰(zhàn)任務中的任務指揮官場景；在大型部隊演習中應用局部自主作戰(zhàn)系統(tǒng)并進行數(shù)據(jù)分析；量化局部行為和全局行為性能標準之間的關系。

（4）建設具有作戰(zhàn)代表性的全尺寸飛行器實驗基礎設施（提供全尺寸飛行器演示）。主要包括五個方面：提供全尺寸飛機并整合近距離格斗算法；為全尺寸飛行器開發(fā)和整合人機界面；保留安全駕駛員優(yōu)先控制權和/或斷開自動駕駛連接以進行信任評估；執(zhí)行所有安全/適航審查并獲得受監(jiān)督的近距離格斗現(xiàn)場的適航認證；進行全尺寸飛行器飛行試驗。

此外，項目整合團隊將構建仿真架構，整合自主算法，同時對項目評估提供支持。

4.1.2 研究進度

項目分三個階段，共持續(xù)五年。第一階段（18個月）的重點是在模擬和仿真環(huán)境中開發(fā)和驗證關鍵能力。第二階段（16 個月）和第三階段（16 個月）將分別在小型飛行器和全尺寸飛行器中進行相同任務。

2019年5月6日首次發(fā)布舉辦提議日通知。2019年5月17日舉辦工業(yè)提議日。2019年6月5日發(fā)布技術領域2、3、4 的跨部門公告。2019年6月28日發(fā)布阿爾法格斗試驗競賽公告［14］。2019年7月11日發(fā)布跨部門公告相關問題。2019年10月21日DARPA通過其官網(wǎng)發(fā)布公告，DARPA宣布選定八支隊伍參加其組織的阿爾法狗斗試驗（AlphaDogfight Trial）競賽。2019年10月，自主研究協(xié)作網(wǎng)絡（ARCNet）選出八個團隊于2019年11月到2020年3月開發(fā)和展示其“狗斗”。2020年5月6日，授予Dynetics 公司價值1230 萬美元的合同，用于完成第一階段工作，即技術領域3 的相關工作，在全局行為中使用并信任自主系統(tǒng)（擴大至馬賽克戰(zhàn)應用范圍）。2020年6月，DARPA 啟動技術領域2的工作，委托SoarTech 公司用于建立和測量對自主系統(tǒng)信任［15］。

4.2 空中博格項目

空中博格（Skyborg）項目旨在發(fā)展一款模塊化、類似戰(zhàn)斗機的無人機（如圖6），可快速更新復雜的自主能力，支持作戰(zhàn)人員執(zhí)行任務。美空軍計劃其原型機在2021年開展飛行測試，在2023年具備初始作戰(zhàn)任務評估條件。該項目（見表3）是美空軍首批“先鋒計劃”項目之一。所有的自主技術都可用于忠誠僚機。［16］

圖6 Skyborg概念圖Fig.6 Skyborg concept drawing

表3 空中博格項目基本情況Table3 Basical information of Skyborg

4.2.1 研究內(nèi)容

美國空軍建立能快速滿足作戰(zhàn)需求的Skyborg自主系統(tǒng)，可作為人工智能技術更新迭代的平臺，在該平臺上可進行人工智能技術的開發(fā)、原型設計、實驗和部署。該項目旨在開發(fā)部署在無人機上的技術，使無人機具備可消耗、自主、開放架構、彈性等特征，并可作為人工智能技術迭代升級的實驗平臺，可在該平臺上實驗簡單的自主飛行算法以及復雜的任務級人工智能技術［17］。

Skyborg 需要具備以下的特點，以滿足未來作戰(zhàn)需求：（1）可消耗性：需要低成本，以達到軍事目的所需的損失率容忍度，需要設計成具有較高的壽命和較低的單程飛行故障概率，且被設計成可重復使用；（2）自主性：可根據(jù)外界、自身和當前態(tài)勢的理解，在不同的作戰(zhàn)行動中，能自主組合實現(xiàn)作戰(zhàn)目標；（3）開放性：模塊化的設計，易于第三方集成，避免技術過時、供應商特有技術以及單一供應/維護的風險；（4）彈性：具有一個或多個顯著提高生存能力和/或戰(zhàn)術能力的特征。

Skyborg 需要具備以下能力：自主避障；自主起飛和返回；有效載荷（傳感器）和機身可分離，允許模塊化調(diào)整；可與下一代美國空軍任務規(guī)劃工具兼容并可集成。

4.2.2 研究進展

2019年3月，Skyborg 項目負責人本·特蘭（Ben Tran）表示曾在SCO 與羅伯一起在Avatar 項目下工作，也就是Skyborg 項目的第一代。2019年3月15日，美空軍裝備司令部戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃與實驗（SDPE）辦公室正式發(fā)布Skyborg自主無人作戰(zhàn)飛機項目能力信息征詢書［18］。2019年5月，空軍負責采購、技術和后勤的副部長威爾·羅珀（Will Roper）稱，XQ-58A 無人機將過渡到3月公布的Skyborg 項目中，該無人機將配備新的傳感器和有效載荷，并將與載人戰(zhàn)斗機聯(lián)網(wǎng)。2019年7月，Skyborg項目負責人本·特蘭（Ben Tran）稱，Skyborg 團隊正在與美國空軍合作制定采購戰(zhàn)略，人工智能自主無人機研究將在空軍2021 財年預算中占據(jù)一席之地。2019年7月，第412 聯(lián)隊的新興技術聯(lián)合測試部隊在加利福尼亞州愛德華茲空軍基地對復雜環(huán)境自主測試（TACE）軟件進行了一次飛行測試。測試目標是驗證由約翰·霍普金斯大學應用物理實驗室開發(fā)的自主安全網(wǎng)。TACE 程序是空軍研究實驗室的Skyborg 計劃的一部分，該程序通過與諸如自主地面和空中防撞系統(tǒng)等程序一起對AFRL先前的工作進行了補充［19］。2019年10月15日，美空軍研究實驗室發(fā)布請求，尋求一個以軟件為中心的系統(tǒng)設計代理（SDA）的白皮書，該白皮書可以促進模塊化、開放架構的方法。2019年11月21日，美空軍裝備司令部（AFMC）司令阿諾德·邦齊上將宣布，已選定空中博格（Skyborg）智能無人僚機、金色部落（Golden Horde）改造彈藥蜂群和導航技術衛(wèi)星3（NTS-3）三大項目作為其首批先鋒（Vanguard）項目。空軍SDPE 希望原型機可以在2021 財年進行飛行測試，在2023年底具備初始作戰(zhàn)能力（EOC），并且該平臺可用于軍事任務評估。

5 對國外有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)發(fā)展的幾點認識

5.1 各國積極推進無人機作為僚機的實戰(zhàn)化應用

美國、澳大利亞、俄羅斯相繼推出無人僚機型號，用途側重各有不同，逐步推進有人機-無人機協(xié)同向?qū)崙?zhàn)化方向邁進。美國空軍加快XQ-58A 的試驗驗證及相關自主能力發(fā)展如空中博格項目，美國側重兩個方面：一是與F-22、F-35 等高端有人戰(zhàn)機協(xié)同，4～6架無人機作為僚機前出飛行，用于作戰(zhàn)先期的“踹門”，有人機跟進打擊；二是承擔預警機、加油機、巡邏機等大型機的護航，主要在無人機上上加裝相控陣雷達、紅外載荷等加大戰(zhàn)場態(tài)勢感知能力。俄羅斯的忠誠僚機注重體系能力發(fā)展同時，強調(diào)多用途作戰(zhàn)功能。蘇-57是多用途五代機。與獵人無人機協(xié)同，構建了多用途戰(zhàn)斗組合。

5.2 有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)探索用于空對空作戰(zhàn)任務

DARPA 于2019年啟動發(fā)展的空戰(zhàn)演進項目是將有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)用于空對空作戰(zhàn)任務探索的典型代表，將近距離格斗作為突破口。但目前美國的XQ-58A 女武神無人機和澳大利亞的空中力量編組系統(tǒng)無人機，從啟動外形和采用的發(fā)動機來看，不利于近距離格斗。空對空的作戰(zhàn)任務中，這兩款無人機很可能充當有人機的導彈射手，但是其載彈量比較有限，俄羅斯的S-70 獵人無人機更有可能。目前三款無人僚機可協(xié)同有人機開展偵察探測、電子戰(zhàn)干擾或充當有人機的替身，利用其低成本優(yōu)勢吸引敵方的火力。此外，無人機僚機若更好的用于空對空的作戰(zhàn)任務，需要人工智能技術支撐，如空戰(zhàn)演進項目和空中博格項目，這些人工智技術的開發(fā)難度不亞于無人機本身。

5.3 有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)技術聚焦于自主性、低成本和功能擴展性

有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)快速形成作戰(zhàn)能力的關鍵是自主技術的支撐。為此，美國借助空戰(zhàn)演進空中博格項目，發(fā)展有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)的自主技術。空戰(zhàn)演進項目中的技術領域1 重點關注為單機和編隊戰(zhàn)術行動構建自主戰(zhàn)斗能力?？罩胁└耥椖繉㈤_發(fā)自主系統(tǒng)的測試平臺（Test Bed），促進自主技術的快速迭代。

美國的XQ-58A 與澳大利亞的空中力量編組系統(tǒng)無人機都注重低成本和多功能。兩款無人僚機都采用數(shù)字孿生技術，大幅度降低生產(chǎn)成本。XQ-58A 作為F-22、F-35 等戰(zhàn)斗機和轟炸機的僚機，在不增加預算的情況下，極大的提高了整體戰(zhàn)斗效能?？罩辛α烤幗M系統(tǒng)無人機更換機體的設計，可快速改變其攜帶的載荷，執(zhí)行ISR、電子戰(zhàn)等多種不同的任務，其與不同的飛機能夠協(xié)同如E-7、EA-18G、F/A-18E 等，也體現(xiàn)了其作戰(zhàn)能力的可擴展性。

6 結束語

有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)是未來智能化作戰(zhàn)的關鍵現(xiàn)實切入點，將極大提高戰(zhàn)場空間的感知能力、危險目標的攻擊能力、電子戰(zhàn)攻擊能力等，支撐未來穿透性制空、馬賽克作戰(zhàn)概念愿景的形成。隨著無人機技術、傳感器技術、數(shù)據(jù)鏈技術、自主技術等不斷發(fā)展，有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)能力將不斷提升，能夠執(zhí)行的作戰(zhàn)任務將不斷得到擴展。后續(xù)，我們在研究過國外有人機/無人機協(xié)同作戰(zhàn)技術的基礎上，將利用對抗手段，系統(tǒng)對有人機/無人機在空對地打擊、空對空作戰(zhàn)中如何協(xié)同作戰(zhàn)開展深入系統(tǒng)分析研究。