• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    系纜損傷對繃緊式系泊系統(tǒng)動力響應(yīng)的影響

    2017-10-12 00:38:26李偉男劉海笑連宇順
    海洋工程 2017年3期
    關(guān)鍵詞:系纜纜繩系泊

    李偉男,劉海笑,連宇順

    (天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津 300072)

    系纜損傷對繃緊式系泊系統(tǒng)動力響應(yīng)的影響

    李偉男,劉海笑,連宇順

    (天津大學(xué) 建筑工程學(xué)院,天津 300072)

    探究合成纖維系纜損傷對繃緊式系泊系統(tǒng)響應(yīng)的影響,具有重要的工程意義。通過高強(qiáng)聚乙烯(HMPE)纜繩損傷動剛度實(shí)驗(yàn),獲得其動剛度隨損傷的演變規(guī)律。在數(shù)值計(jì)算上,借鑒并合理簡化了前人提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,通過處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果確定動剛度經(jīng)驗(yàn)公式的參數(shù)并進(jìn)行驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,以一座采用高強(qiáng)聚乙烯纜繩為主體系纜的FPSO為例,將所得動剛度經(jīng)驗(yàn)公式導(dǎo)入系泊分析軟件,結(jié)合水動力分析,計(jì)算得到在相同海洋環(huán)境中,系纜發(fā)生不同程度損傷時,各系纜張力和平臺偏移響應(yīng)的結(jié)果。通過處理、分析所得的計(jì)算結(jié)果,獲得合成纖維纜繩損傷演變對繃緊式系泊系統(tǒng)響應(yīng)的影響規(guī)律,并據(jù)此為系纜更換提供了建議。這些成果既有利于把握繃緊式系泊系統(tǒng)的非線性動力響應(yīng),也對安全、經(jīng)濟(jì)、合理地運(yùn)用合成纖維系纜具有重要意義。

    繃緊式系泊系統(tǒng);高強(qiáng)聚乙烯系纜;損傷;動剛度;系泊分析

    Abstract: It is of engineering significance to do researches on the impacts of damaged ropes on the dynamic response of the taut-wire mooring systems. To obtain the evolution of damaged high modulus polyethylene (HMPE) ropes, the damage experiments are necessary. In the numerical calculation, a former empirical expression of dynamic stiffness is quoted and simplified reasonably, the parameters of which are determined and verified by the results of the experiments. Then, taking an FPSO with HMPE mooring lines as an example, the expression is used in mooring analysis. Based on hydrodynamic analysis, the results of tension in mooring lines and FPSO’s displacements can be obtained when the damage of mooring lines changes but the environment remains firm. Evolution of dynamic response of the taut-wire mooring system and offshore platforms considering mooring lines’ damage effects can be obtained, according to which the suggestions about inspection and retirement of mooring lines are made. These results can not only help to grasp the non-linear dynamic response of the taut-wire mooring system and offshore platforms, but also help to utilize synthetic fiber ropes as mooring lines more safely, economically, and reasonably.

    Keywords: taut-wire mooring system; HMPE; damage; dynamic stiffness; mooring analysis

    隨著北海、墨西哥灣、巴西等深水油氣田的勘探開發(fā),人類開發(fā)海洋石油的重點(diǎn)轉(zhuǎn)向深海、超深海,這對海洋平臺的系泊系統(tǒng)提出了更高要求和挑戰(zhàn)。與傳統(tǒng)由鋼鏈或鋼纜組成的懸鏈?zhǔn)较挡聪到y(tǒng)相比,以合成纖維纜繩為主體系纜的繃緊式系泊系統(tǒng)憑借其更輕的自重、更小的系泊半徑及更優(yōu)的系泊性能[1],而更適用于處于復(fù)雜、惡劣環(huán)境中的深海、超深海油氣開發(fā)平臺。

    但是在實(shí)際工程中,生產(chǎn)缺陷、安裝過程中的磨損、以及服役期間纜繩的老化、沙石碰撞或嵌入和海洋生物的侵蝕等都會導(dǎo)致纜繩的損傷[2-3],這些損傷時刻影響纜繩的工作性能,因此國內(nèi)外學(xué)者陸續(xù)開展了系泊纜繩損傷研究。在理論方面,1999年,Karayaka等[4]首先提出利用連續(xù)損傷力學(xué)理論解釋合成纖維纜繩損傷的構(gòu)想,但未提出描述纜繩損傷程度的實(shí)用模型。在其基礎(chǔ)上,2010年,Beltran等[5-9]經(jīng)過一系列研究驗(yàn)證,提出了一個用于估計(jì)損傷對纜繩性能影響的力學(xué)模型,并揭示了纜繩的損傷可以由部分纜繩單元性能退化表示的結(jié)論。在實(shí)驗(yàn)方面,Williams等[2]和Ward等[3]均采用了人為切割纜繩紗線和纜繩子股制造纜繩損傷的方法,探究了損傷對纜繩殘余應(yīng)力的影響。2014年,Liu等[10-13]通過對動剛度的陸續(xù)研究,探究了纜繩損傷對其動剛度演變的影響,并提出了含損傷影響的合成纖維纜繩動剛度經(jīng)驗(yàn)公式。

    合成纖維纜繩的動剛度特性是海洋平臺在外部荷載作用下偏移的決定因素,也是關(guān)乎繃緊式系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的關(guān)鍵因素[14]。因此,為了更好地把握繃緊式系泊系統(tǒng)的動力響應(yīng),學(xué)者們將動剛度引入繃緊式系泊系統(tǒng)的動力響應(yīng)分析中。Ding等[15]和Kim[16]均采用Del Vecchio[17]所提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,進(jìn)行了浮式結(jié)構(gòu)動力響應(yīng)分析,得到了系纜張力及平臺位移的響應(yīng)。該動剛度經(jīng)驗(yàn)公式考慮了平均張力和張力幅值對纜繩動剛度演變的影響。2008年,Tahar等[18]引用Bosman等[19]提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,分析了浮式平臺在不同工況下的動力響應(yīng),該動剛度公式僅考慮了平均張力的影響。2007年,劉海笑和黃澤偉[20]引用了Fernandes等[21]提出的動剛度公式,該動剛度公式考慮了平均張力和張力幅值影響的動剛度公式,在此基礎(chǔ)上分析了深??嚲o式系泊系統(tǒng)的運(yùn)動響應(yīng)。2011年,黃維和劉海笑等[22]采用Francois等[23]提出的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,考察了循環(huán)載荷作用下纖維系纜的動剛度特性,得出了采用動剛度計(jì)算結(jié)果比采用準(zhǔn)靜剛度更為合理的結(jié)論,該公式只考慮了平均張力的影響。2013年,連宇順等[24]同樣采用Francois等[23]提出的經(jīng)驗(yàn)公式,通過對一艘FPSO進(jìn)行系泊分析,考察了聚酯纜繩、高強(qiáng)聚乙烯纜繩以及混合系纜不同的系泊性能。

    系纜損傷對系纜動剛度有顯著影響,同時,該變化也深刻影響著繃緊式系泊系統(tǒng)響應(yīng),但是目前行業(yè)規(guī)范僅考慮纜繩損傷時候的殘余破斷強(qiáng)度、疲勞壽命,從而確定纜繩是否繼續(xù)服役。挪威船級社(DNV)提出了對纜繩檢驗(yàn)的流程及方法,建議基于系纜承載面橫截面積的減小,利用纜繩子纜與纜繩之間關(guān)聯(lián)評估纜繩損傷,通過損傷計(jì)算分析纜繩最小破斷力及疲勞壽命的變化,從而確定纜繩的處置方法,并建議纜繩如果被檢測到承受過超過80%MBL的應(yīng)力,則必須更換纜繩[25,26]。纜繩研究協(xié)會(Cordage Institute)建議綜合考慮應(yīng)力歷史、纜繩蠕變、疲勞、磨損等多方面對纜繩進(jìn)行檢驗(yàn),并對纜繩進(jìn)行維修、更換及降級使用提供了建議,其中,纜繩損傷的確定基于橫截面積的減少[27]。海洋工程手冊提供了纜繩檢驗(yàn)的詳細(xì)過程,同時針對不同編織結(jié)構(gòu)的纜繩提出了以橫截面積損失為指標(biāo)的更換建議[28]。Weller等[29]對纜繩檢測、維護(hù)及基于損傷與殘余破斷強(qiáng)度決定纜繩是否退役提出了建議。

    由上可知,鮮有研究者在繃緊式系泊系統(tǒng)的系泊分析中引入損傷系纜動剛度,并據(jù)此指導(dǎo)合成纖維纜繩的工程應(yīng)用。根據(jù)Bosman等[19]、Francois等[23]、Davies等[30]通過實(shí)驗(yàn)研究得出的平均張力是影響合成纖維系纜動剛度最重要因素的結(jié)論,以及其各自提出的僅考慮平均張力影響的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,為了易于系泊分析,本文將對Liu等[11]提出的損傷動剛度經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行合理簡化,以在深海、超深海領(lǐng)域具有巨大應(yīng)用潛力的高強(qiáng)聚乙烯纜繩為研究對象,利用其損傷動剛度實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行參數(shù)確定和誤差分析,并將該簡化公式引入繃緊式系泊系統(tǒng)及海洋平臺的動力分析,分析高強(qiáng)聚乙烯系纜損傷對平臺偏移和系泊纜繩張力的影響,并據(jù)此為系纜的檢測、更換提供建議。

    1 損傷纜繩動剛度研究

    1.1損傷纜繩動剛度經(jīng)驗(yàn)公式

    2014年,Liu等[11]在纜繩動剛度經(jīng)驗(yàn)公式中引入損傷度D,D由纜繩有效承載面積的減小量定量表示:

    式中:S0為纜繩未損傷時的橫截面積;S1為纜繩橫截面上損失的承載面積。由該式可知,當(dāng)纜繩未發(fā)生損傷時,即S1=0,此時D=0;隨著纜繩在持續(xù)承載過程中,S1將逐漸增大,從而導(dǎo)致D不斷增大;在纜繩完全失去承載能力時,即S1=S0,此時D=1。

    為方便系泊分析,并根據(jù)前人經(jīng)驗(yàn),對Liu等[11]提出的含損傷動剛度經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行簡化,提出如下形式的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式:

    式中:α,ω,β和ψ是與纜繩材料和結(jié)構(gòu)相關(guān)的系數(shù),與實(shí)驗(yàn)條件有關(guān);Lm為平均張力。

    1.2實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及結(jié)果

    1.2.1 實(shí)驗(yàn)方法

    由于切斷纜繩紗線和子股制造試樣損傷的方法簡單易行,并已被前人使用,收到了良好的效果,所以本文采用此方法。對繩徑為6 mm的12股編狀結(jié)構(gòu)的高強(qiáng)聚乙烯纜繩制造三種不同損傷,并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究:第一種是通過切斷高強(qiáng)聚乙烯纜繩中一股子纜形成損傷,其損傷度D=8.33%;第二種是通過切斷高強(qiáng)聚乙烯纜繩中對稱的兩股子纜形成損傷,其損傷度D=16.67%;第三種是通過切斷高強(qiáng)聚乙烯纜繩中對稱的四股子纜形成損傷,其損傷度D=33.33%。

    在人為制造初始損傷過程中,不能對纜繩自身結(jié)構(gòu)造成過大影響,更不應(yīng)導(dǎo)致纜繩兩插編終端失效。否則,纜繩試樣的強(qiáng)度將大大降低。如果實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)該情況,通過最終實(shí)驗(yàn)結(jié)果可輕易察覺。

    1.2.2 實(shí)驗(yàn)工況

    考慮損傷度和平均張力對試樣纜繩動剛度的影響,通過控制變量設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)工況,分為三組,即低張力水平組(1~4)、高張力水平組(5~8)、驗(yàn)證組(9、10),具體工況如表1所示。

    表1 高強(qiáng)聚乙烯纜繩的實(shí)驗(yàn)工況Tab. 1 Test cases of HMPE ropes

    1.2.3 實(shí)驗(yàn)步驟

    本實(shí)驗(yàn)采用合成纖維纜繩循環(huán)加載實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行。

    首先,校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)儀器。校驗(yàn)完畢后,利用插編的方法將高強(qiáng)聚乙烯纜繩試樣的兩端固定在實(shí)驗(yàn)儀器上。纜繩試樣總長是2.4 m,纜繩的環(huán)眼插編長度是0.3 m,位于纜繩中間位置的標(biāo)記長度是0.3 m,這樣保證實(shí)驗(yàn)所采集的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、不受擾動。

    然后,進(jìn)行纜繩磨合(bedding-in)。該過程具有重要作用:使纜繩股與股之間更加緊湊,增大股間摩擦;減少纜繩的結(jié)構(gòu)性伸長,使纜繩試樣長度達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài);增加纜繩兩端連結(jié)處和纜繩的載荷傳遞效率[31-32]。其過程如下:加載應(yīng)力水平為20%MBL,應(yīng)力幅值為10%MBL的循環(huán)載荷100周[33]。

    磨合完成后,卸載,使得纜繩處于松弛狀態(tài)。然后在纜繩標(biāo)記段中間處對纜繩試樣制造相應(yīng)工況要求的損傷。完成后,施加200 N荷載,使纜繩處于拉伸狀態(tài),測量并記錄纜繩試樣標(biāo)記段的長度。

    最后,按照相應(yīng)工況要求對試樣加載至800周次。

    每組工況進(jìn)行至少兩次的重復(fù)實(shí)驗(yàn),以保證實(shí)驗(yàn)可重復(fù)性及結(jié)果的準(zhǔn)確可靠。

    1.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    對所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理如下:

    纜繩應(yīng)變:

    式中:ε為纜繩應(yīng)變;Δl為纜繩試樣標(biāo)記段伸長量;l為標(biāo)記段最初長度。

    纜繩動剛度:

    根據(jù)前人所得實(shí)驗(yàn)結(jié)果[11],通過上述處理,得損傷高強(qiáng)聚乙烯纜繩的動剛度演變?nèi)鐖D1所示。

    圖1 低張力和高張力水平下?lián)p傷高強(qiáng)聚乙烯纜繩的動剛度演變Fig. 1 Dynamic stiffness evolution of damaged HMPE ropes under the condition of low stress level and high stress level

    1.3參數(shù)確定及誤差分析

    利用Matlab軟件對工況1~8所得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到動剛度經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)如表2所示。

    表2 動剛度經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)Tab. 2 The parameters of empirical formula

    對經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得動剛度與實(shí)驗(yàn)測量所得動剛度進(jìn)行誤差分析,其相對誤差計(jì)算公式為:

    式中:Δ為相對誤差;Kre為動剛度實(shí)驗(yàn)測量值;Krc為動剛度經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值。

    利用該公式對工況1~8進(jìn)行誤差分析,結(jié)果如表3所示。

    表3 工況1~8動剛度平均相對誤差Tab. 3 The relative error of cases 1~8

    圖2 動剛度經(jīng)驗(yàn)公式系數(shù)驗(yàn)證結(jié)果Fig. 2 Verification results of parameters of empirical formula

    由表3可知,經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得動剛度與實(shí)驗(yàn)測得動剛度擬合較好,相對誤差均不超過4%。為進(jìn)一步驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算所得動剛度的準(zhǔn)確性,利用工況9、10所測動剛度值與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值進(jìn)行對比,如圖2所示。由圖2可知,工況9、10所測動剛度值與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值較為接近,計(jì)算所得相對誤差分別為1.073%和1.534%。

    由上述驗(yàn)證可知,本文所采用的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測量值誤差較小,具備可靠性。因此可以采用該種方式得到損傷動剛度,并應(yīng)用于海洋浮式結(jié)構(gòu)及其系泊系統(tǒng)的動力分析。

    2 動力分析理論

    海洋平臺處于多變的海洋環(huán)境中,在某些情況下,其動力響應(yīng)會造成十分嚴(yán)重的后果,因此其動力分析過程必不可少。海洋平臺承受各種外力的作用,包括風(fēng)、浪、流等產(chǎn)生的海洋環(huán)境荷載,系泊系統(tǒng)所產(chǎn)生的系泊力等。海洋平臺及其系泊系統(tǒng)的總體運(yùn)動方程可表達(dá)為:

    在本文分析過程中,系纜的剛度矩陣將依據(jù)引入的動剛度經(jīng)驗(yàn)公式,隨著系纜張力的不斷變化而進(jìn)行更新,從而得到實(shí)時動剛度并引入下一步的分析中。

    3 模型建立及工況確定

    3.1船體參數(shù)

    選擇一座工作海域?yàn)槟虾#ぷ魉顬? 000 m的FPSO為研究對象,船體尺寸如表4所示。

    表4 FPSO船體主要參數(shù)Tab. 4 Basic parameters of FPSO

    3.2環(huán)境參數(shù)

    本文所采用系泊系統(tǒng)為永久性系泊系統(tǒng),在對其強(qiáng)度分析時,業(yè)界認(rèn)可的環(huán)境條件有兩類:最大設(shè)計(jì)條件和最大作業(yè)條件[14]。最大設(shè)計(jì)環(huán)境條件采用重現(xiàn)期為100年的設(shè)計(jì)環(huán)境,即采用南海重現(xiàn)期為100年的波浪加上相對應(yīng)的風(fēng)和流作為最大設(shè)計(jì)工況,具體環(huán)境參數(shù)如表5所示,最大作業(yè)環(huán)境條件參數(shù)如表5所示。計(jì)算時,將波浪、風(fēng)和流的方向設(shè)置為同一個方向。

    表5 最大設(shè)計(jì)和最大作業(yè)環(huán)境參數(shù)Tab. 5 Basic parameters of maximum design condition and operation condition

    3.3系纜布置及纜繩屬性

    本文系泊系統(tǒng)系纜分布為單點(diǎn)式4×3型,布置如圖3所示。從該圖可知,該系泊系統(tǒng)由4組系纜構(gòu)成,每組系纜由3根纜繩組成,組內(nèi)相鄰兩根纜繩夾角為3°。其中,系纜1-3為迎風(fēng)纜,系纜7-9為背風(fēng)纜。作為主體系纜的高強(qiáng)聚乙烯纜繩繩徑為194 mm,最小破斷力(MBL)為19 600 kN,線密度為17.2 kg/m,系纜長度為4 200 m,預(yù)張力為15%MBL。

    圖3 系泊系統(tǒng)系纜布置示意Fig. 3 Sketch of mooring system ropes

    3.4計(jì)算工況

    由于迎風(fēng)纜受力較大,在實(shí)際工程中更易產(chǎn)生損傷,故本文計(jì)算工況圍繞系纜1-3同時產(chǎn)生損傷設(shè)計(jì),具體工況如表6所示。

    表6 動力分析工況Tab. 6 Cases of dynamic analysis

    4 計(jì)算結(jié)果及分析

    4.1計(jì)算結(jié)果

    按照上述工況,將所得損傷動剛度公式導(dǎo)入系泊分析軟件,對FPSO及其系泊系統(tǒng)進(jìn)行動力響應(yīng)分析。由于系泊系統(tǒng)各響應(yīng)絕對值的最大值反映最危險情況,均值具有代表性,故通過對所得數(shù)據(jù)的處理,得到各工況下FPSO正南方向位移響應(yīng)的最大值、均值和各系纜響應(yīng)的最大值、均值,如表7~9所示。

    表7 FPSO正南方向位移響應(yīng)的最值、均值Fig. 7 Results of FPSO southern displacement

    表8 系纜響應(yīng)的均值Tab. 8 Average value of ropes axial stress

    表9 系纜響應(yīng)的最大值Tab. 9 Maximum of ropes axial stress

    4.2結(jié)果分析

    根據(jù)表7,繪制圖4。由圖4可知,隨著迎風(fēng)纜損傷不斷加大,平臺正南方向位移逐漸增大,且其變化速率也有增大的趨勢。這表明,隨著浮式結(jié)構(gòu)繃緊式系泊系統(tǒng)系纜不斷累積損傷,平臺位移在加速增大。其原因在于,隨著損傷累積,纜繩的剛度不斷減小,在相同海洋環(huán)境下,系纜軸向伸長增大,浮式結(jié)構(gòu)位移必然增大。

    圖4 FPSO正南方向位移隨系纜損傷的變化趨勢Fig. 4 Changes of FPSO’s southern displacement with different ropes damages

    根據(jù)表8,繪制圖5;根據(jù)表9,繪制圖6。由于系纜及環(huán)境作用的對稱性,系纜1與系纜3、系纜4與系纜12、系纜5與系纜11、系纜6與系纜10、系纜7與系纜9所受軸向張力分別相等。

    圖5 工況1~10系纜響應(yīng)的均值的變化趨勢Fig. 5 Changes of average value of ropes axial stress in cases 1~10

    圖6 工況1~10系纜響應(yīng)的最大值的變化趨勢Fig. 6 Changes of maximum of ropes axial stress in cases 1~10

    由于系纜1-3同為迎風(fēng)纜,且夾角很小,故其軸向受力值相差很小,所以圖5和圖6中系纜1-3軸向受力值幾近重合。系纜7、8與系纜9的情況相同。由圖5和圖6可知,迎風(fēng)纜確較其他部位纜繩承受更大張力,張力值隨系纜損傷增加而減小。這是由于系纜動剛度的減少,在外荷載不變的情況下,系纜軸向伸長增大,但是其增加的速度小于系纜動剛度的減少速度,故系纜的軸向張力減少。但這并不意味著系纜更加安全,因?yàn)殡S著系纜的損傷,纜繩的破斷強(qiáng)度也將有折減,所以系纜可靠性會折減,但其折減演變規(guī)律尚有待考察。而背風(fēng)纜較其他部位纜繩承受更小的張力,同時該張力隨著迎風(fēng)纜損傷不斷增加而減小,其原因在于,迎風(fēng)纜損傷不斷增加導(dǎo)致平臺向背風(fēng)纜方向運(yùn)動,從而使得背風(fēng)纜軸向拉伸減小,同時由于背風(fēng)纜承受的拉力較小,受損傷幾率小,故動剛度幾乎不變,所以其軸向張力隨迎風(fēng)纜損傷不斷增加而減小。系纜4-6、系纜10-12在迎風(fēng)纜損傷不斷增加過程中,軸向張力變化不大,是由于平臺在其軸向方向上偏移較小,故其軸向拉伸變化較小,因此其軸向張力變化不明顯。

    由上述結(jié)果及分析可知,迎風(fēng)纜確實(shí)較其他部位纜繩承受更大的軸向張力,故其更易發(fā)生損傷。系纜損傷又造成其動剛度的改變,而系纜動剛度的改變對平臺的偏移及系纜張力有顯著影響。故前文所提到的手冊或規(guī)范[19-23]提及的工程中系纜更換建議標(biāo)準(zhǔn)有待完善。首先在系纜檢測過程中,應(yīng)著重對迎風(fēng)纜的檢驗(yàn)。其次在考察系纜的性能時,應(yīng)綜合考慮系纜損傷對殘余強(qiáng)度和系纜動剛度的影響,通過引入損傷系纜動剛度的演變而分析平臺偏移及系纜張力的變化,進(jìn)而驗(yàn)證平臺偏移是否滿足其在要求環(huán)境下安全作業(yè)或極端條件下自保,以及考慮系纜內(nèi)部張力與其殘余強(qiáng)度是否滿足規(guī)范要求的安全系數(shù),如無法滿足規(guī)范條件,應(yīng)對纜繩進(jìn)行更換。

    5 結(jié) 語

    對繃緊式系泊系統(tǒng)主體系纜的合成纖維纜繩動剛度表達(dá)、損傷研究現(xiàn)狀,以及工程中系纜損傷檢驗(yàn)及更換建議進(jìn)行了調(diào)研。借鑒綜合考慮平均張力、應(yīng)變幅值、荷載循環(huán)周次和系纜損傷度的動剛度公式,對其進(jìn)行了合理簡化。選用繩徑為6 mm的12股高強(qiáng)聚乙烯纜繩設(shè)計(jì)并實(shí)施了損傷動剛度實(shí)驗(yàn),對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析,得到簡化公式的參數(shù),并進(jìn)行了誤差分析,同時利用另外兩組工況對簡化公式進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果證明了該公式的可靠性。由于系纜動剛度無尺寸效應(yīng),故將小比尺實(shí)驗(yàn)得到的動剛度公式導(dǎo)入系泊分析軟件,結(jié)合水動力分析軟件,進(jìn)行算例分析。

    算例分析對象為處于水深3 000 m、南海環(huán)境的一座FPSO,系泊系統(tǒng)系纜分布采用單點(diǎn)式4×3型,主體系纜采用繩徑為194 mm的高強(qiáng)聚乙烯纜繩。就迎風(fēng)纜損傷設(shè)計(jì)了10組工況,得出了以下結(jié)論:1)隨著迎風(fēng)纜損傷不斷加大,系纜的剛度不斷減小,平臺水平位移逐漸增大。2)迎風(fēng)纜較其他部位纜繩承受更大張力,且張力最大值隨系纜損傷增加而減小。但這并不意味著系纜更加安全,因?yàn)殡S著系纜的損傷,纜繩的破斷強(qiáng)度也將有折減,但其折減演變規(guī)律尚有待研究。而背風(fēng)纜較其他部位纜繩承受更小的張力,同時該張力隨著迎風(fēng)纜損傷增加而不斷減小。其他兩組系纜方向與環(huán)境荷載方向垂直的系纜張力變化不大。3)建議在實(shí)際系纜檢測過程中,應(yīng)重視對迎風(fēng)纜損傷的檢驗(yàn),同時應(yīng)綜合考慮殘余強(qiáng)度隨損傷的折減,以及損傷對系纜動剛度的影響。

    通過分析,明確了損傷通過影響系纜動剛度從而對平臺偏移和系纜內(nèi)部張力有較大的影響,這為在實(shí)際工程中引入系纜損傷動剛度決策系纜檢驗(yàn)或更換提供了依據(jù),同時對更加安全、經(jīng)濟(jì)、合理地運(yùn)用合成纖維系纜具有重要意義。

    [1] 黃澤偉. 新型深海系泊系統(tǒng)及數(shù)值分析技術(shù)[D]. 天津: 天津大學(xué), 2007. (HUANG Zewei. New type deep-water mooring system and numerical analytical techniques [D]. Tianjin: Tianjin University, 2007. (in Chinese))

    [2] WILLIAMS J G, MIYASE A, LI D, et al. Small-scale testing of damaged synthetic fiber mooring ropes [C]//Proceedings of the 34th Annual Offshore Technology Conference. 2002: OTC 14308MS.

    [3] WARD E G, AYRES R R, BANFIELD S J, et al. The residual strength of damaged polyester ropes [C]// Proceedings of the 38th Annual Offshore Technology Conference. 2006: OTC 18150MS.

    [4] KARAYAKA M, SRINIVASAN S, WANG S S. Advanced design methodology for synthetic moorings [C]//Proceedings of the 31th Offshore Technology Conference. 1999: OTC 10912.

    [5] BELTRAN J F, RUNGAMORNRAT J, WILLIAMSON E B. Computational model for analysis of damaged ropes [C]// Proceedings of the 13th International Offshore and Polar Engineering Conference. 2003.

    [6] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Investigation of the damage-dependent response of mooring ropes [C]// Proceedings of the 14th International Offshore and Polar Engineering Conference. 2004.

    [7] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Degradation of rope properties under increasing monotonic load [J]. Ocean Engineering, 2005, 32(7): 826-844.

    [8] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Investigation of the damage-dependent response of mooring ropes [J]. Journal of Engineering Mechanics, 2009, 135(11): 1237-1247.

    [9] BELTRAN J F, WILLIAMSON E B. Numerical simulation of damage localization in polyester mooring ropes [J]. Journal of Engineering Mechanics-ASCE, 2010, 136(8): 945-959.

    [10] LIU Haixiao, HUANG Wei, LIAN Yushun, et al. An experimental investigation on nonlinear behaviors of synthetic fiber ropes for deepwater moorings under cyclic loading [J]. Applied Ocean Research, 2014, 45: 22-32.

    [11] LIU Haixiao, LIAN Yushun, LI Linan, et al. Experimental investigation on dynamic stiffness of damaged synthetic fiber ropes for deepwater moorings [J]. Journal of Offshore Mechanics & Arctic Engineering, 2015, 137(6): 10. 1115/1.4031392.

    [12] HUANG Wei, LIU Haixiao, LIAN Yushun, et al. Modeling nonlinear time-dependent behaviors of synthetic fiber ropes under cyclic loading [J]. Ocean Engineering, 2015, 15: 207-216.

    [13] HUANG Wei, LIU Haixiao, HU Cun. Modeling the stress-strain properties of synthetic fiber mooring lines under cyclic loading [C]//Proceedings of the Twenty-fourth (2014) International Ocean and Polar Engineering Conference. 2014.

    [14] American Petroleum Institute(API). Design and analysis of stationkeeping systems for floating structures, third edition [S]. API Recommended Practice 2SK, 2005.

    [15] DING Y, KIM M, CHEN X. A numerical code (COUPLE6D) for coupled dynamic analysis of moored offshore structures [C]// Proceedings of the International Symposium, Deep Water Mooring Systems. 2003: 168-182.

    [16] KIM M S. Dynamic simulation of polyester mooring lines [D]. Texas, USA: Texas A&M University, 2004.

    [17] DEL VECCHIO C J M. Light weight materials for deep water moorings [D]. Thesis. UK: Reading University, 1992.

    [18] TAHAR A, KIM M H. Coupled-dynamic analysis of floating structures with polyester mooring lines [J]. Ocean Engineering, 2008, 35(17): 1676-1685.

    [19] BOSMAN R L M, HOOKER J. The elastic modulus characteristics of polyester mooring ropes [C]// Proceedings of the 31th Annual Offshore Technology Conference. 1999: OTC 10779.

    [20] 劉海笑, 黃澤偉. 新型深海系泊系統(tǒng)及數(shù)值分析技術(shù)[J]. 海洋技術(shù), 2007, 26(2): 6-10. (LIU Haixiao, HUANG Zewei. A new type deep-water mooring system and numerical analytical techniques [J]. Ocean Technology, 2007, 26(2): 6-10. (in Chinese))

    [21] FERNANDES A C, DEL VECCHIO C J M, CASTRO G A V. Mechanical properties of polyester mooring cables [J]. International Journal of Offshore and Polar Engineering, 1999, 9: 208-213.

    [22] 黃維, 劉海笑. 新型深水系泊系統(tǒng)非線性循環(huán)動力分析[J]. 海洋工程, 2010, 28(2):22-36. (HUANG Wei, LIU Haixiao. Cyclic nonlinear analysis of new-type deepwater mooring systems [J]. The Ocean Engineering, 2010, 28(2):22-36. (in Chinese))

    [23] FRAN?OIS M, DAVIES P. Characterization of polyester mooring lines [C]// Proceedings of 27th International Conference on Offshore Mechanics Arctic Engineering. 2008: OMAE 2008-57136.

    [24] 連宇順, 劉海笑, 黃維. 超深水混合纜繃緊式系泊系統(tǒng)非線性循環(huán)動力分析[J]. 海洋工程, 2013, 31(3): 1-8. (LIAN Yushun, LIU Haixiao, HUANG Wei. Cyclic nonlinear analysis of ultra-deepwater hybrid mooring systems [J]. The Ocean Engineering, 2013, 31(3): 1-8. (in Chinese))

    [25] DNV-RP-E304, Damage assessment of fiber ropes for offshore mooring [S]. Det Norske Veritas (DNV), 2005.

    [26] DNV-OS-E301, Position mooring [S]. Det Norske Veritas (DNV),2008.

    [27] Cordage Institute(CI). Fiber rope inspection and retirement criteria guidelines to enhance durability and the safer use of rope [S]. International Guideline CI 2001-04, 2001.

    [28] MCKENNA H A, HEARLE J W S, O’HEAR N. Handbook of offshore engineering [M]. Boca Raton Boston New York Washington,DC: CRC Press, 2005.

    [29] WELLER S, DAVIES P, JOHANNING L, et al. Guidance on the use of synthetic fibre ropes for marine energy devices[R]. IFREMER Reference: RDT CSM 13-232, 2013.

    [30] DAVIES P, FRANCOIS M, GROSJEAN F, et al. Synthetic mooring lines for depths to 3000 meters[C]//Proceedings of the Offshore Technology Conference. 2002: OTC14246.

    [31] API RP 2SM-2014, Recommended practice for design, manufacture, installation, and maintenance of synthetic fiber ropes for offshore mooring, second edition [S]. American Petroleum Institute (API), 2014.

    [32] ABS 90-2011, Guidance notes on the application of fiber rope for offshore mooring [S]. American Bureau of Shipping (ABS), Recommended Practice 90-2011, 2011.

    [33] Bureau Veritas (BV). Guidance notes certification of fibre ropes for deepwater offshore services [S]. NI 432 DTO R01E, 2007.

    Impacts of damaged ropes on the dynamic response of the taut-wire mooring system

    LI Weinan, LIU Haixiao, LIAN Yushun

    (School of Civil Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China)

    P751

    A

    10.16483/j.issn.1005-9865.2017.03.002

    1005-9865(2017)03-0011-10

    2016-04-12

    國家自然科學(xué)基金(51539008);天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目(14JCZDJC39900)

    李偉男(1991-),男,河北人,碩士研究生,主要從事深海錨固結(jié)構(gòu)和深水系泊技術(shù)研究。E-mail:liweinan@tju.edu.cn

    劉海笑,男,博士,教授,博士生導(dǎo)師。E-mail:liuhx@tju.edu.cn

    猜你喜歡
    系纜纜繩系泊
    基于CFD方法的系泊狀態(tài)FSO舵載荷計(jì)算
    高韌性海洋用三級系泊鏈鋼的研制
    山東冶金(2022年2期)2022-08-08 01:50:50
    30萬t級油船靠泊過程實(shí)測系纜力統(tǒng)計(jì)分析
    水道港口(2022年1期)2022-05-18 13:01:20
    MEG4 規(guī)范對導(dǎo)纜孔的新要求及 相應(yīng)的設(shè)計(jì)改進(jìn)
    船舶靠泊過程中系纜作業(yè)仿真
    三峽船閘浮式系纜樁系泊安全性分析及實(shí)船試驗(yàn)
    船海工程(2018年1期)2018-03-01 02:47:04
    深水工程船舶纜繩測力裝置設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    水文測船調(diào)速電動纜繩收放機(jī)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
    基于懸鏈線方程的系泊系統(tǒng)分析
    纖維系纜動剛度特性研究
    船舶(2014年2期)2014-01-04 02:30:00
    一级爰片在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 熟妇人妻不卡中文字幕| 超碰97精品在线观看| 久久久久久人妻| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 自线自在国产av| 女人精品久久久久毛片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产精品偷伦视频观看了| 最近2019中文字幕mv第一页| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 最后的刺客免费高清国语| 欧美日韩综合久久久久久| 美女福利国产在线| 亚洲中文av在线| 精品一区在线观看国产| av在线app专区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产色爽女视频免费观看| 女人精品久久久久毛片| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲国产日韩一区二区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 热re99久久国产66热| 欧美精品国产亚洲| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲五月色婷婷综合| 国产 一区精品| 久久精品国产a三级三级三级| av免费观看日本| 99久久人妻综合| 中国三级夫妇交换| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产精品免费大片| 日韩在线高清观看一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 久久久久久人妻| 久久国内精品自在自线图片| 国产男人的电影天堂91| 欧美日韩视频精品一区| 久久久亚洲精品成人影院| 亚洲成人一二三区av| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲内射少妇av| 国产毛片在线视频| 久久韩国三级中文字幕| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧美一区二区三区国产| 91国产中文字幕| 美女福利国产在线| 插逼视频在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲美女黄色视频免费看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久ye,这里只有精品| 欧美日本中文国产一区发布| 亚洲高清免费不卡视频| 大话2 男鬼变身卡| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲国产精品专区欧美| 精品视频人人做人人爽| 伦理电影免费视频| av有码第一页| a级毛片黄视频| 精品卡一卡二卡四卡免费| 看十八女毛片水多多多| 简卡轻食公司| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产成人精品一,二区| 在线观看国产h片| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 日本午夜av视频| 国产成人精品一,二区| 国产综合精华液| 99视频精品全部免费 在线| 欧美精品亚洲一区二区| 69精品国产乱码久久久| 亚洲欧美色中文字幕在线| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 黄色配什么色好看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产成人a∨麻豆精品| 久久免费观看电影| 亚洲美女搞黄在线观看| 有码 亚洲区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产精品熟女久久久久浪| 国产精品成人在线| 久久久久久久亚洲中文字幕| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 色网站视频免费| 国产亚洲一区二区精品| 日韩av在线免费看完整版不卡| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产视频首页在线观看| 插逼视频在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 国产一区亚洲一区在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 免费av中文字幕在线| 人体艺术视频欧美日本| 999精品在线视频| 男人操女人黄网站| 日韩一区二区视频免费看| 91精品伊人久久大香线蕉| 欧美日韩成人在线一区二区| 丝袜在线中文字幕| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产一区二区三区综合在线观看 | 人体艺术视频欧美日本| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 免费黄频网站在线观看国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产精品久久久久久久久免| 久久ye,这里只有精品| 伊人亚洲综合成人网| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲精品乱久久久久久| 精品酒店卫生间| 青春草国产在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 永久网站在线| 国产乱人偷精品视频| 欧美97在线视频| 日本91视频免费播放| 欧美日韩亚洲高清精品| 亚洲人与动物交配视频| 曰老女人黄片| 一本大道久久a久久精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 五月天丁香电影| 亚洲国产欧美在线一区| 熟女电影av网| av在线app专区| 最后的刺客免费高清国语| 精品一区二区免费观看| 精品酒店卫生间| 内地一区二区视频在线| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产精品一国产av| 亚洲无线观看免费| 人妻系列 视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 91久久精品电影网| 久久婷婷青草| 精品一区二区三区视频在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 一个人免费看片子| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 中国三级夫妇交换| 欧美xxⅹ黑人| 日本欧美视频一区| 一本一本综合久久| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 熟女电影av网| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 国产亚洲最大av| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美97在线视频| 亚洲人与动物交配视频| 中文字幕最新亚洲高清| 2022亚洲国产成人精品| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久久久精品区二区三区| 日本av手机在线免费观看| 国产 一区精品| videosex国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 久久久久久久久大av| 九九在线视频观看精品| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 色婷婷久久久亚洲欧美| 夫妻午夜视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| a级片在线免费高清观看视频| 99热这里只有是精品在线观看| 色视频在线一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 国产黄色视频一区二区在线观看| 七月丁香在线播放| 天天操日日干夜夜撸| 日韩成人伦理影院| 午夜精品国产一区二区电影| 丰满少妇做爰视频| 一区二区三区精品91| 国产av一区二区精品久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 天堂8中文在线网| 草草在线视频免费看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av专区在线播放| 日本黄色片子视频| 丝袜美足系列| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久午夜欧美精品| 国产成人精品福利久久| tube8黄色片| 久久精品国产亚洲网站| 国产免费视频播放在线视频| av免费在线看不卡| 男女边摸边吃奶| 一个人看视频在线观看www免费| 高清在线视频一区二区三区| 久久久久精品性色| 色视频在线一区二区三区| 极品人妻少妇av视频| 母亲3免费完整高清在线观看 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品美女久久av网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日本av免费视频播放| 日本vs欧美在线观看视频| 成人手机av| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 各种免费的搞黄视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产亚洲精品第一综合不卡 | 少妇 在线观看| 一级毛片我不卡| 中国国产av一级| 中国三级夫妇交换| 国产一区二区三区av在线| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲,欧美,日韩| 免费黄频网站在线观看国产| 婷婷色av中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 精品久久久噜噜| 国产精品久久久久久久电影| 最新的欧美精品一区二区| 精品久久久久久久久亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 久久午夜综合久久蜜桃| 亚洲高清免费不卡视频| 日韩一区二区三区影片| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久久久精品性色| av电影中文网址| 综合色丁香网| 一级毛片电影观看| 亚州av有码| 日本午夜av视频| 亚洲精品视频女| 中文字幕人妻丝袜制服| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 国产乱人偷精品视频| 嘟嘟电影网在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 高清欧美精品videossex| 中文字幕av电影在线播放| 多毛熟女@视频| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美日韩在线观看h| 日韩av在线免费看完整版不卡| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲精品美女久久av网站| 免费看不卡的av| 日韩电影二区| 91成人精品电影| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 久久久精品区二区三区| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久国内精品自在自线图片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 激情五月婷婷亚洲| 亚州av有码| 亚洲伊人久久精品综合| 国产 一区精品| 久久99精品国语久久久| 久久久久久久久久久久大奶| 欧美三级亚洲精品| 久久久久人妻精品一区果冻| 2018国产大陆天天弄谢| 女人精品久久久久毛片| 精品国产乱码久久久久久小说| av播播在线观看一区| 国产黄色免费在线视频| 男女免费视频国产| 高清午夜精品一区二区三区| 欧美日本中文国产一区发布| 人妻一区二区av| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 欧美精品国产亚洲| 99久久中文字幕三级久久日本| 美女主播在线视频| 日本与韩国留学比较| 男女啪啪激烈高潮av片| 男的添女的下面高潮视频| 三级国产精品欧美在线观看| 国产av精品麻豆| 久久这里有精品视频免费| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲国产成人一精品久久久| 香蕉精品网在线| 91精品国产九色| 另类精品久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 色网站视频免费| 国产亚洲欧美精品永久| 2021少妇久久久久久久久久久| 毛片一级片免费看久久久久| 一二三四中文在线观看免费高清| 久久综合国产亚洲精品| 天堂8中文在线网| 日本av手机在线免费观看| 久久99热这里只频精品6学生| 在线观看美女被高潮喷水网站| 观看美女的网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 最近中文字幕高清免费大全6| 丰满迷人的少妇在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 黑人欧美特级aaaaaa片| 午夜免费鲁丝| 国产成人免费无遮挡视频| 丝袜美足系列| 亚洲精品国产av成人精品| 国产精品熟女久久久久浪| 国产 精品1| 午夜激情福利司机影院| 三级国产精品片| 飞空精品影院首页| 自线自在国产av| tube8黄色片| h视频一区二区三区| 考比视频在线观看| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲久久久国产精品| 国产在线视频一区二区| .国产精品久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 母亲3免费完整高清在线观看 | freevideosex欧美| 国产精品偷伦视频观看了| 美女主播在线视频| 午夜免费鲁丝| 午夜影院在线不卡| av.在线天堂| 亚洲精品乱久久久久久| 国产在视频线精品| 亚洲美女搞黄在线观看| 看十八女毛片水多多多| 人人妻人人澡人人看| 日韩强制内射视频| 嫩草影院入口| 欧美日韩av久久| 欧美丝袜亚洲另类| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 少妇熟女欧美另类| 免费黄网站久久成人精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 日韩成人伦理影院| .国产精品久久| 日韩一本色道免费dvd| 日韩中字成人| 97超视频在线观看视频| 国产精品欧美亚洲77777| 韩国av在线不卡| 国产精品人妻久久久久久| 欧美日韩成人在线一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 日韩一区二区三区影片| 久久av网站| 成人黄色视频免费在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 老熟女久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品一区二区在线观看99| a级毛片在线看网站| 精品国产一区二区久久| 十八禁高潮呻吟视频| 久久婷婷青草| 亚洲成色77777| 亚洲av中文av极速乱| 国产成人91sexporn| 久久ye,这里只有精品| 一本久久精品| 超碰97精品在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人freesex在线| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 2022亚洲国产成人精品| 七月丁香在线播放| 亚洲精品成人av观看孕妇| 大话2 男鬼变身卡| 嫩草影院入口| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 亚洲情色 制服丝袜| 国产在视频线精品| 香蕉精品网在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产一区二区三区av在线| 2018国产大陆天天弄谢| 91精品伊人久久大香线蕉| 国产乱来视频区| 天天影视国产精品| 看免费成人av毛片| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产av影院在线观看| a级毛片免费高清观看在线播放| 成人无遮挡网站| 国产精品久久久久久久久免| 80岁老熟妇乱子伦牲交| av.在线天堂| 亚洲av成人精品一二三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品日本国产第一区| 久久精品国产a三级三级三级| 国产又色又爽无遮挡免| 日本免费在线观看一区| 国产国语露脸激情在线看| 99九九线精品视频在线观看视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 人妻一区二区av| 日韩av不卡免费在线播放| 中国三级夫妇交换| 大片免费播放器 马上看| 丝袜在线中文字幕| 熟女av电影| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久久久久久久大av| 卡戴珊不雅视频在线播放| 麻豆乱淫一区二区| 青春草视频在线免费观看| 欧美最新免费一区二区三区| 美女主播在线视频| 青青草视频在线视频观看| 亚洲五月色婷婷综合| 欧美97在线视频| 国产精品久久久久久久电影| 人人妻人人澡人人看| 亚洲不卡免费看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚州av有码| 春色校园在线视频观看| 中文字幕免费在线视频6| 国产不卡av网站在线观看| 国产永久视频网站| 高清av免费在线| 精品一区二区三区视频在线| 国产日韩欧美在线精品| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 国产成人91sexporn| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 高清视频免费观看一区二区| 久久99精品国语久久久| 日韩强制内射视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美日本中文国产一区发布| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 中文字幕制服av| 亚洲精品美女久久av网站| av免费观看日本| 亚洲色图综合在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 看免费成人av毛片| 日韩伦理黄色片| 美女内射精品一级片tv| 伊人久久国产一区二区| 九九在线视频观看精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 成人综合一区亚洲| 中文字幕人妻丝袜制服| 五月玫瑰六月丁香| 国产精品久久久久久精品电影小说| 亚洲欧美色中文字幕在线| 日本黄大片高清| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 丝袜脚勾引网站| 亚洲丝袜综合中文字幕| 男女边摸边吃奶| 9色porny在线观看| 国产一级毛片在线| 免费大片黄手机在线观看| 草草在线视频免费看| 亚洲欧美清纯卡通| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 国产精品蜜桃在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美精品亚洲一区二区| 欧美+日韩+精品| 久久精品国产自在天天线| 91精品国产国语对白视频| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲精品日本国产第一区| 男女边摸边吃奶| 久久久久精品性色| 精品国产露脸久久av麻豆| 最近中文字幕高清免费大全6| 午夜免费观看性视频| av免费在线看不卡| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲精品亚洲一区二区| 一本一本综合久久| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品人妻久久久影院| 国产视频内射| 免费av不卡在线播放| 一边亲一边摸免费视频| 婷婷成人精品国产| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产爽快片一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 免费大片18禁| 91成人精品电影| 国产精品国产三级专区第一集| 热re99久久国产66热| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 99re6热这里在线精品视频| 亚洲综合色惰| 久久人人爽人人片av| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 中国国产av一级| 麻豆成人av视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 亚洲av成人精品一二三区| 涩涩av久久男人的天堂| 五月玫瑰六月丁香| 考比视频在线观看| 青青草视频在线视频观看| 亚洲成色77777| av不卡在线播放| 午夜福利网站1000一区二区三区| 九色亚洲精品在线播放| 国产一区二区三区av在线| 伊人久久国产一区二区| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产淫语在线视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 一级爰片在线观看| 免费av中文字幕在线| 久久av网站| 91精品国产国语对白视频| 插逼视频在线观看| 美女国产高潮福利片在线看| 成人手机av| 成年av动漫网址| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久精品免费免费高清| av天堂久久9| 十八禁网站网址无遮挡| 亚洲高清免费不卡视频| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲av欧美aⅴ国产| 999精品在线视频| 桃花免费在线播放| 亚洲精品久久成人aⅴ小说 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 成年av动漫网址| 大片电影免费在线观看免费| 国产毛片在线视频| 能在线免费看毛片的网站| 国产永久视频网站| a 毛片基地| 日本与韩国留学比较| av线在线观看网站| 日韩av免费高清视频| 伦精品一区二区三区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品一区www在线观看| 国产黄色免费在线视频| 国产精品久久久久久久久免| 97超视频在线观看视频| 亚洲国产精品999| av卡一久久| 亚洲精品亚洲一区二区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲av二区三区四区| 日本欧美国产在线视频| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产男女内射视频| 午夜视频国产福利| 国产免费视频播放在线视频| 永久免费av网站大全| 蜜桃国产av成人99|