• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于FPGA的GPS時(shí)統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2014-01-13 07:10:16龔鑫
    關(guān)鍵詞:串口

    龔鑫

    【摘 要】近年來,GPS在國內(nèi)外得到廣泛的應(yīng)用,并在各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮了極大的作用,已成為信息時(shí)代不可缺少的一部分。出于電路面積、占用空間以及電路穩(wěn)定性和可靠性等因素的考慮,本設(shè)計(jì)選擇現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)來實(shí)現(xiàn)GPS信號(hào)的接收、提取以及存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)發(fā)。

    【關(guān)鍵詞】GPS;FPGA;FIFO;串口

    0.引言

    全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System簡(jiǎn)稱GPS)是美國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它是在子午儀衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,GPS能提供全天候、連續(xù)、實(shí)時(shí)高精度導(dǎo)航參數(shù),可實(shí)現(xiàn)三維定位,并可提供精確的時(shí)間信息。因此,眾多用戶期望按照自己的使用環(huán)境和性能要求來設(shè)計(jì)和使用個(gè)性化的GPS定位接收機(jī)。

    1.GPS時(shí)統(tǒng)系統(tǒng)組成、原理

    1.1 GPS時(shí)統(tǒng)系統(tǒng)基本組成

    GPS時(shí)統(tǒng)同步系統(tǒng)由授時(shí)型GPS模塊、FPGA、1PPS信號(hào)輸出電路、時(shí)間及定位信息輸出電路組成,其原理框圖如圖1所示。GPS模塊是系統(tǒng)的核心模塊,其精度、可靠性等性能決定系統(tǒng)的性能。

    圖1 GPS時(shí)統(tǒng)系統(tǒng)基本組成

    1.2 GPS時(shí)統(tǒng)系統(tǒng)工作原理

    GPS模塊的信號(hào)輸出到FPGA,F(xiàn)PGA從碼流中提取時(shí)間信息。以GPS模塊輸出的lpps秒信號(hào)為基準(zhǔn),得到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和鐘面,用FPGA做一個(gè)串行口再將標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間和鐘面送給待授時(shí)設(shè)備。在正常工作情況下(能正常接收GPS信號(hào)),F(xiàn)PGA傳送給外部的串行口數(shù)據(jù)為GPS提供的信息,也就是標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。在非正常工作情況下(不能正常接收GPS信號(hào)),F(xiàn)PGA送給外部的數(shù)據(jù),為根據(jù)標(biāo)頻頻率信號(hào)經(jīng)過綜合后,自己產(chǎn)生的時(shí)間信息?;氐秸顟B(tài)時(shí),F(xiàn)PGA輸出立即轉(zhuǎn)為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。

    1.3 GPS模塊的工作原理和通訊協(xié)議

    1.3.1 GPS模塊的工作原理

    GPS信號(hào)接收機(jī)的任務(wù)是捕獲按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的若干待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行。然后對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理,以便測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的傳播時(shí)間,再解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文.最后實(shí)時(shí)計(jì)算出觀測(cè)站的三維位置、三維速度和時(shí)間等。

    GPS模塊是GPS接收機(jī)的核心部件。該電路板具有接收GPS信號(hào)、處理信號(hào)、輸出觀測(cè)信號(hào)和定位結(jié)果等功能。我們選用GARMIN公司的GPS15L模塊,于該板作為GPS接收機(jī)的主要組成部分,接收來自天線單元的信號(hào),并通過變頻、放大、濾波等一系列處理過程,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的跟蹤、鎖定、測(cè)量,最后產(chǎn)生計(jì)算位置的數(shù)據(jù)信息(包括:緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向、衛(wèi)星狀況等),并由RS-232標(biāo)準(zhǔn)串口輸出串行數(shù)據(jù),該GPS模塊為12通道的GPS接收機(jī),可以同時(shí)跟蹤多達(dá)12顆GPS衛(wèi)星,并可連續(xù)追蹤GPS衛(wèi)星,以實(shí)現(xiàn)快速定位、授時(shí)。可以使GPS模塊工作在出廠設(shè)定的默認(rèn)狀態(tài),此時(shí)無需設(shè)置輸入語句。但要使用GPS的信息,則必須通過輸出語句來獲得。

    1.3.2 GPS模塊通信協(xié)議

    GARMIN公司的GPS15L模塊的GPS定位信息串行輸出格式采用美國國家海洋電子協(xié)會(huì)制定的NMEA-0183通信標(biāo)準(zhǔn)格式。其輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼,數(shù)據(jù)格式設(shè)置為1個(gè)起始位,8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無奇偶校驗(yàn)。輸出默認(rèn)波特率為4800 baud。內(nèi)容包含緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息.常用語句有6種,包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC和VTG。我們只關(guān)心其時(shí)間、經(jīng)緯度、地面速度信息等,因此,采用GPRMC最小定位信息來獲得所需信息。不過要注意,這些設(shè)置信息只在系統(tǒng)本次上電,并進(jìn)行設(shè)置后才有效。每次重新上電時(shí)均需重新設(shè)置。NMEA-0183通信標(biāo)準(zhǔn)格式如下:$<地址區(qū)>,<數(shù)據(jù)區(qū)>,<數(shù)據(jù)區(qū)>,…<校驗(yàn)區(qū)>, 其中:"$"為語句起始標(biāo)志;"地址區(qū)"為識(shí)別符;"數(shù)據(jù)區(qū)"為發(fā)送數(shù)據(jù)內(nèi)容;","為數(shù)據(jù)區(qū)分隔符;"校驗(yàn)區(qū)"內(nèi)為校驗(yàn)和;為語句結(jié)束符。

    下面以GPRMC語句為例來介紹。該語句包含時(shí)間、日期、方位、速度和磁偏角等信息,基本上可以滿足一般的導(dǎo)航需求。GPRMC語句的結(jié)構(gòu)為:$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,,<11>,*hh。其中,"GP"為交談識(shí)別符,"RMC"為語句識(shí)別符;"*"是檢驗(yàn)和識(shí)別符。"hh"是校驗(yàn)和,它們代表了"$"與"*"之間所有字符的按位異或值(不包括這兩個(gè)字符)。

    $GPRMC語句數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容如下:

    (1)UTC時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式。

    (2)定位狀態(tài),A=有效定位,V=無效定位。

    (3)緯度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)。

    (4)緯度半球N(北半球)或S(南半球)。

    (5)經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)。

    (6)經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))。

    (7)地面速率(000.0~999.9節(jié),前面的0也將被傳輸)。

    (8)地面航向(000.0~359.9度,以真北為參考基準(zhǔn),前面的0也將被傳輸)。

    (9)UTC日期,ddmmyy(日月年)格式。

    (10)磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也將被傳輸)。

    (11)磁偏角方向,E(東)或W(西)。

    實(shí)際應(yīng)用中,我們只需提取時(shí)間和位置信息,并對(duì)定位數(shù)據(jù)的有效性進(jìn)行驗(yàn)證。

    2.串行通信及GPS模塊的配置

    由于FPGA接口采用TTL電平,而GPS模塊的串行通信采用RS-232標(biāo)準(zhǔn)電平,故需電平轉(zhuǎn)換,電平轉(zhuǎn)換接口可以通過MAX3232芯片來實(shí)現(xiàn)。GPS15L有兩個(gè)串行口,其端口1可用來輸入差分修正信息和輸出衛(wèi)星的原始測(cè)量信息,而端口2則用來輸入設(shè)定語句和輸出定位語句,因此,只需將FPGA接口與GPS15L串行口2對(duì)應(yīng)連接即可.其接口電路如圖1所示。FPGA的時(shí)鐘clk由外部標(biāo)頻提供。

    由于GPS15L的默認(rèn)波特率是4800 bit/s。故應(yīng)將FPGA中異步串行發(fā)送電路的波特率時(shí)鐘也設(shè)置為此值,具體可通過對(duì)系統(tǒng)的時(shí)鐘進(jìn)行分頻來實(shí)現(xiàn),發(fā)送完結(jié)束標(biāo)志符后,F(xiàn)PGA中的定位信息接收讀取電路即可開始工作,并等待數(shù)據(jù)的接收。我們用$GPRMC語句接收GPS模塊的定位信息,如果應(yīng)用系統(tǒng)還有其它特殊要求,還需要進(jìn)行初始化、配置以及對(duì)輸出語句進(jìn)行選擇。初始化可用$PGRMI語句來實(shí)現(xiàn),其結(jié)果是:

    $PGRMI,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>*hh;其中,<1>~<4>項(xiàng)用以設(shè)置地理位置,它們的格式與$GPGGA語句的對(duì)應(yīng)項(xiàng)相同,第<5>項(xiàng)為UTC日期,格式為"日日月月年年",第<6>項(xiàng)為UTC時(shí)間,格式與$GPGGA語句相同,第<7>項(xiàng)中,A=自動(dòng)定位,R=設(shè)備復(fù)位。

    GPS模塊的配置可利用$PGRMC語句來完成。該語句共有14個(gè)有效項(xiàng),其中第<10>項(xiàng)選擇波特率,1~7分別代表標(biāo)準(zhǔn)波特率300~19200,配置時(shí),可以用空項(xiàng)表明保持原配置項(xiàng)不變。例如,配置為9600波特、輸出秒脈沖是,其語句為:$PGRMC,,,,,,,,,,,6,,2,,**hh;GPS15L的輸出語句共有10多條,默認(rèn)的輸出語句為$GPGGA等5條。用戶對(duì)輸出信息的設(shè)定可以通過$PGRMO語句實(shí)現(xiàn)。其結(jié)構(gòu)是:$PGRMO,<1>,<2>*hh;其中,<1>為合法語句名,如GPRMC;<2>為語句狀態(tài),1表示禁止該語句輸出,2表示允許該語句輸出,3表示禁止所有語句輸出,4表示允許所有語句輸出。例如,下列輸入語句只允許GPS模塊輸出$GPRMC語句:

    $PGRMO,3;禁止所有語句輸出。$PGRMO,GPRMC,2;允許$GPRMC語輸出。

    3.時(shí)間及定位信息的接收與讀取

    3.1接收模塊的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)中的接收模塊主要負(fù)責(zé)接收由GPS模塊串口2輸出的導(dǎo)航定位信號(hào)。該模塊包括對(duì)TXD端的起始位檢測(cè)電路,采樣電路,波特率發(fā)生器和異步FIFO緩存設(shè)計(jì)等。本設(shè)計(jì)中的波特率發(fā)生器實(shí)際上是一個(gè)時(shí)鐘分頻器,所產(chǎn)生的分頻時(shí)鐘是波特率時(shí)鐘的16倍,目的是為了在接收時(shí)進(jìn)行精確的采樣,以提出異步串行數(shù)據(jù),同時(shí),也可為異步FIFO提供寫時(shí)鐘。

    接收之前應(yīng)對(duì)從GPS模塊直接輸出的RXD信號(hào)進(jìn)行同步處理,以濾除輸出中的干擾,降低異步時(shí)域數(shù)據(jù)傳輸中亞穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的概率,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本設(shè)計(jì)采用兩級(jí)D觸發(fā)器來實(shí)現(xiàn)信號(hào)同步。根據(jù)異步傳輸?shù)耐ㄓ崊f(xié)議,當(dāng)電路檢測(cè)到GPS模塊同步后的輸出端syn_TXD發(fā)生負(fù)跳變時(shí),整個(gè)接收采樣電路開始工作。為了避免干擾和得到正確的起始位,在波特率時(shí)鐘檢測(cè)過程中,至少必須有一半屬于邏輯0,即8個(gè)時(shí)鐘周期后,才可認(rèn)定收到是可靠的起始位。當(dāng)接收到正確的起始位后.接著的數(shù)據(jù)位將每隔16個(gè)采樣周期被采樣一次。即取每一位的第8次的波特率時(shí)鐘采樣值來確保采樣正確。圖2所示是本系統(tǒng)的串口接收狀態(tài)圖。連續(xù)采樣8次后,即一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)接收完成之后,便可設(shè)置位結(jié)束標(biāo)志。每采樣一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),都先放入FIFO中緩存。由于GPRMC格式數(shù)據(jù)所傳輸?shù)淖畲笞止?jié)數(shù)是72Byte,故當(dāng)接收完一組數(shù)據(jù)之后,都要對(duì)FIFO的滿信號(hào)置位,并由外部的全局時(shí)鐘控制將里面緩存的數(shù)據(jù)讀出,以供后續(xù)部分處理。讀完之后,即可接收到后續(xù)模塊的結(jié)束標(biāo)志,然后復(fù)位讀使能,以等待下一組數(shù)據(jù)的到來。

    圖2 串口接收的狀態(tài)圖

    3.2數(shù)據(jù)校驗(yàn)和存儲(chǔ)設(shè)計(jì)

    要正確讀取GPS模塊的輸出語句,首先是判斷語句類型,其次是存放數(shù)據(jù),然后再確定語句的結(jié)束標(biāo)志。本例中將接收的數(shù)據(jù)存放在FPGA內(nèi)部設(shè)定的RAM中,而對(duì)時(shí)間,位置等信息的提取和處理則在其它部分完成。

    數(shù)據(jù)校驗(yàn)?zāi)K由FIFO的滿信號(hào)啟動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到滿信號(hào)有效時(shí),校驗(yàn)?zāi)K連續(xù)的讀取數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。當(dāng)檢測(cè)到起始標(biāo)志"$"后,即進(jìn)入數(shù)據(jù)讀取和檢測(cè)。輸出數(shù)據(jù)是以語句的形式出現(xiàn)的,每條語句代表一種數(shù)據(jù),每種數(shù)據(jù)都有它自己的識(shí)別碼,所以,要根據(jù)收到的語句識(shí)別碼來判斷該語句是否為所需要的內(nèi)容(如GPRMC中,"GP"為識(shí)別符,"RMC"為語句名)。

    根據(jù)NMEA-0183通信標(biāo)準(zhǔn)格式的內(nèi)容,可對(duì)所接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢驗(yàn)。即對(duì)接收到的信息逐字節(jié)異或。當(dāng)接收到"*"時(shí),比較下一字符"hh"與實(shí)際異或值是否相等。若相等,即所接收的數(shù)據(jù)正確;若不等,則所接收數(shù)據(jù)無效,系統(tǒng)隨之復(fù)位存儲(chǔ)設(shè)備,并等待檢測(cè)下一組數(shù)據(jù)。當(dāng)檢測(cè)到結(jié)束符時(shí),標(biāo)志數(shù)據(jù)讀取結(jié)束,系統(tǒng)向FIFO發(fā)出結(jié)束標(biāo)志,并等待下一次數(shù)據(jù)檢測(cè)。其系統(tǒng)校驗(yàn)流程圖如圖3所示。

    圖3 校驗(yàn)部分流程圖

    4.守時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    當(dāng)有GPS信號(hào)時(shí),F(xiàn)PGA根據(jù)1PPS信號(hào)不斷檢測(cè)外標(biāo)頻的頻率,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制匹配寄存器的匹配值。FPGA內(nèi)部32位定時(shí)計(jì)數(shù)器T0一直對(duì)外標(biāo)頻頻率計(jì)數(shù),捕獲寄存器T1在1PPS信號(hào)觸發(fā)下裝入當(dāng)前計(jì)數(shù)器T0的計(jì)數(shù)值;32位計(jì)數(shù)器T0一直連續(xù)計(jì)數(shù)。當(dāng)1PPS信號(hào)到來時(shí),產(chǎn)生中斷,捕獲寄存器T1裝入T0當(dāng)前的計(jì)數(shù)值CT1并保存下來;當(dāng)下一個(gè)1PPS信號(hào)到來時(shí),T1裝入T0的計(jì)值CT2,標(biāo)頻頻率為(CT2-CT1)或(CT1+2^32-CT2)T0計(jì)數(shù)溢出時(shí)的情況。FPGA采用對(duì)本地時(shí)鐘的計(jì)數(shù)來分別產(chǎn)生各同步時(shí)間。如圖4所示。例如:TX時(shí)刻對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值CTX:

    CTX=CT1+TX×(CT2-CT1)/外標(biāo)頻的頻率f

    當(dāng)沒有GPS信號(hào)時(shí),F(xiàn)PGA根據(jù)外部標(biāo)頻頻率及有GPS信號(hào)時(shí),定時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值產(chǎn)生1PPS信號(hào)、各種同步時(shí)間及時(shí)間信息,送給待授時(shí)設(shè)備。

    圖4

    5.結(jié)束語

    本文結(jié)合PFGA和GPS-15L模塊的硬件特點(diǎn),分析了FPGA和GPS模塊的串行通訊問題,同時(shí)重點(diǎn)分析了讀取GPS定位信息的設(shè)計(jì)問題。 [科]

    【參考文獻(xiàn)】

    [1]王誠,吳繼華,范麗珍,薛寧,薛小剛.Altera FPGA/CPLD 設(shè)計(jì).人民郵電出版社,2005.

    [2]褚振勇,齊亮,田紅心,高揩娟.FPGA設(shè)計(jì)及應(yīng)用.西安電子科技大學(xué)出版社,2006.

    [3]張亮.數(shù)字電路設(shè)計(jì)與Verilog HDL.人民郵電出版社,2000.

    猜你喜歡
    串口
    淺談AB PLC串口跟RFID傳感器的通訊應(yīng)用
    數(shù)字電源內(nèi)部數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇谕ㄐ欧椒▽?shí)現(xiàn)
    USB接口的多串口數(shù)據(jù)并行接收方法探索
    串口技術(shù)的實(shí)物調(diào)試和虛擬仿真聯(lián)合教學(xué)模式
    基于藍(lán)牙串口適配器的GPS接收機(jī)與AutoCAD的實(shí)時(shí)無線通信
    基于并行控制的FPGA多串口拓展實(shí)現(xiàn)
    九色亚洲精品在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲精华国产精华精| 他把我摸到了高潮在线观看 | 亚洲国产中文字幕在线视频| 男女边摸边吃奶| 美女高潮到喷水免费观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 三级毛片av免费| 久久久国产精品麻豆| 乱人伦中国视频| 美女国产高潮福利片在线看| av国产精品久久久久影院| 午夜老司机福利片| 伊人亚洲综合成人网| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产野战对白在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 777米奇影视久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 最近最新中文字幕大全免费视频| 18禁国产床啪视频网站| 好男人电影高清在线观看| a 毛片基地| 国产亚洲精品一区二区www | 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 五月天丁香电影| av国产精品久久久久影院| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 国产极品粉嫩免费观看在线| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 午夜福利在线观看吧| 午夜福利在线免费观看网站| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 三级毛片av免费| 青草久久国产| 欧美在线一区亚洲| 岛国毛片在线播放| 欧美黑人精品巨大| 国产亚洲精品第一综合不卡| 热re99久久精品国产66热6| 欧美性长视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久精品国产欧美久久久 | 欧美少妇被猛烈插入视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产黄频视频在线观看| 国产免费福利视频在线观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 少妇被粗大的猛进出69影院| 男女午夜视频在线观看| 午夜两性在线视频| 欧美人与性动交α欧美软件| 国产av国产精品国产| 中文字幕色久视频| 免费在线观看黄色视频的| 最近最新免费中文字幕在线| 国产男女超爽视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 婷婷色av中文字幕| 老司机亚洲免费影院| 国产1区2区3区精品| 亚洲精品国产一区二区精华液| 老司机午夜十八禁免费视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 天堂中文最新版在线下载| 国产欧美亚洲国产| 18禁国产床啪视频网站| 在线观看免费视频网站a站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 午夜精品国产一区二区电影| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产老妇伦熟女老妇高清| 窝窝影院91人妻| 色综合欧美亚洲国产小说| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 久久香蕉激情| 18在线观看网站| 母亲3免费完整高清在线观看| 黄频高清免费视频| 午夜福利免费观看在线| 一二三四社区在线视频社区8| 国产精品国产av在线观看| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久人人97超碰香蕉20202| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 性色av一级| 97人妻天天添夜夜摸| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 精品高清国产在线一区| 国产成人a∨麻豆精品| 成人影院久久| 国产男人的电影天堂91| 夜夜夜夜夜久久久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 亚洲av成人一区二区三| 看免费av毛片| 91老司机精品| 欧美国产精品一级二级三级| 一级毛片电影观看| bbb黄色大片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 久久国产精品大桥未久av| 美女高潮到喷水免费观看| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜免费成人在线视频| 亚洲专区国产一区二区| 热99国产精品久久久久久7| 人妻人人澡人人爽人人| 色播在线永久视频| 免费在线观看日本一区| 国产99久久九九免费精品| 我的亚洲天堂| 亚洲精品久久午夜乱码| 人人澡人人妻人| av天堂久久9| 国产一区二区 视频在线| √禁漫天堂资源中文www| 狂野欧美激情性xxxx| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产欧美日韩一区二区三 | 国产成人精品无人区| 男女免费视频国产| cao死你这个sao货| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 大型av网站在线播放| 大型av网站在线播放| 伊人亚洲综合成人网| 久久免费观看电影| 这个男人来自地球电影免费观看| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 桃红色精品国产亚洲av| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品成人在线| 青草久久国产| 欧美日韩一级在线毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 极品人妻少妇av视频| 成人国语在线视频| 亚洲国产欧美在线一区| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 中文精品一卡2卡3卡4更新| 欧美黄色淫秽网站| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品久久久久久电影网| 国产麻豆69| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 国产区一区二久久| 桃花免费在线播放| 成人国产av品久久久| 欧美日本中文国产一区发布| 捣出白浆h1v1| 90打野战视频偷拍视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 51午夜福利影视在线观看| a级毛片在线看网站| 日韩大码丰满熟妇| 国产一区二区三区av在线| 久9热在线精品视频| 视频区图区小说| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产又色又爽无遮挡免| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲第一av免费看| 久久亚洲精品不卡| 国产91精品成人一区二区三区 | 国产日韩欧美在线精品| 久久久欧美国产精品| 欧美老熟妇乱子伦牲交| www.av在线官网国产| 久久中文字幕一级| 国产成人精品久久二区二区91| 交换朋友夫妻互换小说| 中文欧美无线码| 国产一区二区在线观看av| av网站在线播放免费| 两个人看的免费小视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 高清欧美精品videossex| 一级黄色大片毛片| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 97在线人人人人妻| 久久亚洲精品不卡| 十八禁网站免费在线| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美日韩成人在线一区二区| 丝袜人妻中文字幕| 国产区一区二久久| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 一级毛片女人18水好多| 欧美国产精品va在线观看不卡| 老汉色∧v一级毛片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| kizo精华| 久久精品国产a三级三级三级| 女人久久www免费人成看片| 国产又爽黄色视频| 我要看黄色一级片免费的| 国产免费视频播放在线视频| 国产老妇伦熟女老妇高清| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 亚洲精品粉嫩美女一区| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 乱人伦中国视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 三级毛片av免费| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 男女下面插进去视频免费观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久ye,这里只有精品| 丁香六月欧美| 手机成人av网站| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美午夜高清在线| 性色av乱码一区二区三区2| 国产一区二区在线观看av| 99国产精品99久久久久| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品乱码久久久久久99久播| 精品免费久久久久久久清纯 | 欧美国产精品va在线观看不卡| 韩国精品一区二区三区| 国产在线免费精品| 18在线观看网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 宅男免费午夜| 国产成人精品无人区| 免费观看a级毛片全部| 高清在线国产一区| 欧美成人午夜精品| 成年动漫av网址| 满18在线观看网站| 亚洲avbb在线观看| netflix在线观看网站| 午夜免费成人在线视频| 亚洲av日韩在线播放| 国产精品欧美亚洲77777| 日韩中文字幕欧美一区二区| 人妻一区二区av| 国产精品成人在线| 亚洲精品国产色婷婷电影| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 亚洲成人免费av在线播放| 国产av精品麻豆| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美久久黑人一区二区| 欧美日韩黄片免| 欧美av亚洲av综合av国产av| 免费在线观看黄色视频的| 午夜成年电影在线免费观看| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久大尺度免费视频| 精品一品国产午夜福利视频| 人妻一区二区av| 国产精品九九99| 亚洲九九香蕉| 男人添女人高潮全过程视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 亚洲人成电影免费在线| 国产成人av激情在线播放| 亚洲一区中文字幕在线| 久久久久久久国产电影| 日韩欧美一区视频在线观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品九九99| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 两人在一起打扑克的视频| 国产成人啪精品午夜网站| 黄色毛片三级朝国网站| 五月天丁香电影| 亚洲熟女毛片儿| 国产深夜福利视频在线观看| 久久久久国内视频| 免费不卡黄色视频| 国产男女内射视频| 国产成人免费无遮挡视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 欧美日韩黄片免| 欧美av亚洲av综合av国产av| kizo精华| 久久久国产精品麻豆| av网站免费在线观看视频| 男人操女人黄网站| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产视频一区二区在线看| 蜜桃国产av成人99| 一边摸一边做爽爽视频免费| 超碰97精品在线观看| 欧美精品高潮呻吟av久久| 亚洲av美国av| 香蕉丝袜av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 99精品久久久久人妻精品| 精品久久蜜臀av无| 青青草视频在线视频观看| 99久久综合免费| 亚洲专区国产一区二区| 韩国精品一区二区三区| 日韩电影二区| 日韩三级视频一区二区三区| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 亚洲熟女精品中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产在视频线精品| 9热在线视频观看99| 亚洲中文字幕日韩| 国产日韩欧美亚洲二区| 蜜桃在线观看..| 99精国产麻豆久久婷婷| 美女大奶头黄色视频| 亚洲天堂av无毛| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产99久久九九免费精品| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产亚洲欧美精品永久| 国产亚洲欧美精品永久| 精品少妇内射三级| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 久9热在线精品视频| 欧美一级毛片孕妇| 久久ye,这里只有精品| 真人做人爱边吃奶动态| 99国产精品一区二区三区| 午夜两性在线视频| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲国产日韩一区二区| 免费高清在线观看日韩| 国产精品 国内视频| 国产成人av教育| 国产精品免费大片| 91大片在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 国产成人av教育| 制服人妻中文乱码| xxxhd国产人妻xxx| 国产精品熟女久久久久浪| 国产高清视频在线播放一区 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 美女主播在线视频| 国产精品一区二区在线不卡| 一本久久精品| 国产精品国产三级国产专区5o| 新久久久久国产一级毛片| 宅男免费午夜| 国产伦人伦偷精品视频| 国产av又大| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 午夜日韩欧美国产| 在线观看舔阴道视频| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产xxxxx性猛交| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人精品无人区| 国产一区二区在线观看av| 午夜免费鲁丝| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲成人国产一区在线观看| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 免费观看人在逋| 国产国语露脸激情在线看| 午夜成年电影在线免费观看| 国精品久久久久久国模美| 丝袜脚勾引网站| 男女午夜视频在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲人成电影观看| 一本色道久久久久久精品综合| 国产99久久九九免费精品| 欧美国产精品va在线观看不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 亚洲国产看品久久| 俄罗斯特黄特色一大片| 青草久久国产| 美女扒开内裤让男人捅视频| 99久久综合免费| 不卡一级毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成人亚洲精品一区在线观看| 国产色视频综合| 男女高潮啪啪啪动态图| 岛国在线观看网站| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 91精品三级在线观看| 天堂中文最新版在线下载| 国产一区二区在线观看av| xxxhd国产人妻xxx| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 欧美97在线视频| 岛国毛片在线播放| 国产黄频视频在线观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 中文字幕精品免费在线观看视频| www.自偷自拍.com| a级片在线免费高清观看视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 婷婷丁香在线五月| 又黄又粗又硬又大视频| 国产精品影院久久| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 少妇的丰满在线观看| 欧美性长视频在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 在线天堂中文资源库| 久久人妻熟女aⅴ| 三级毛片av免费| av国产精品久久久久影院| 亚洲三区欧美一区| 日韩精品免费视频一区二区三区| videosex国产| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 狂野欧美激情性bbbbbb| 91字幕亚洲| 国产精品国产av在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 后天国语完整版免费观看| 久久久国产一区二区| 超碰成人久久| 精品亚洲成国产av| 国产在线免费精品| 18在线观看网站| 国产人伦9x9x在线观看| av电影中文网址| 新久久久久国产一级毛片| 国产在线视频一区二区| 久9热在线精品视频| 窝窝影院91人妻| 一边摸一边做爽爽视频免费| 一级黄色大片毛片| 成人国产一区最新在线观看| 久久狼人影院| avwww免费| 大香蕉久久网| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丁香六月欧美| 老汉色∧v一级毛片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 91国产中文字幕| 色视频在线一区二区三区| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 免费观看av网站的网址| 国产成人免费观看mmmm| 人人澡人人妻人| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 美女午夜性视频免费| 日本a在线网址| 一本色道久久久久久精品综合| 午夜日韩欧美国产| 国产日韩欧美亚洲二区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 国产在线视频一区二区| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人影院久久| 亚洲五月色婷婷综合| 国产一卡二卡三卡精品| 免费观看av网站的网址| 99热网站在线观看| 窝窝影院91人妻| 男女午夜视频在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 2018国产大陆天天弄谢| 色婷婷久久久亚洲欧美| 在线观看免费视频网站a站| 国产成人精品在线电影| 女人精品久久久久毛片| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 黑丝袜美女国产一区| 日本av免费视频播放| 国产成人av激情在线播放| 好男人电影高清在线观看| 视频区欧美日本亚洲| 99热网站在线观看| 人妻人人澡人人爽人人| 日本欧美视频一区| 天天操日日干夜夜撸| 国产片内射在线| 国产亚洲一区二区精品| 精品乱码久久久久久99久播| 香蕉丝袜av| av片东京热男人的天堂| 99久久99久久久精品蜜桃| 99久久人妻综合| 日韩欧美免费精品| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 国产精品熟女久久久久浪| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 永久免费av网站大全| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡 | 热re99久久精品国产66热6| 欧美日本中文国产一区发布| 免费人妻精品一区二区三区视频| 两个人看的免费小视频| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久这里只有精品19| 又黄又粗又硬又大视频| 宅男免费午夜| av福利片在线| av电影中文网址| 欧美在线黄色| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 多毛熟女@视频| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 18禁国产床啪视频网站| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产男女内射视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 深夜精品福利| av片东京热男人的天堂| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄片大片在线免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 国产一级毛片在线| 亚洲国产精品999| 操美女的视频在线观看| 无限看片的www在线观看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 91成人精品电影| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 久久久国产成人免费| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 日本五十路高清| 这个男人来自地球电影免费观看| 精品国产国语对白av| 国产在线免费精品| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品国产av蜜桃| 最新的欧美精品一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 国产淫语在线视频| 欧美日韩一级在线毛片| 下体分泌物呈黄色| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产国语露脸激情在线看| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 最近最新中文字幕大全免费视频| 我的亚洲天堂| 国产又爽黄色视频| 一区在线观看完整版| 不卡一级毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久精品国产综合久久久| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 午夜免费观看性视频| a级片在线免费高清观看视频| 最新的欧美精品一区二区| 丰满少妇做爰视频| 一二三四社区在线视频社区8| 亚洲国产av影院在线观看| 亚洲三区欧美一区| 18在线观看网站| 男男h啪啪无遮挡| 考比视频在线观看| 操美女的视频在线观看| 婷婷色av中文字幕| 老鸭窝网址在线观看| 91九色精品人成在线观看| 亚洲第一青青草原| 99久久国产精品久久久| 日韩一区二区三区影片| 国产亚洲精品久久久久5区| 91大片在线观看| 日韩视频在线欧美| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| www.精华液| 欧美+亚洲+日韩+国产| 午夜福利在线观看吧| 99国产精品一区二区三区| av有码第一页| 9色porny在线观看| 国产成人系列免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产有黄有色有爽视频| 国产1区2区3区精品| 在线观看免费视频网站a站| 女人精品久久久久毛片| 999久久久国产精品视频| 成人手机av| 老司机影院成人|