日本利用無人機(jī)快速掌握鐵路災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)情況

當(dāng)發(fā)生地震等大災(zāi)難時(shí)，傳統(tǒng)的人工檢測(cè)、軌檢車等方法容易受到環(huán)境的制約，影響鐵路公司對(duì)災(zāi)情的全面把握。采用無人機(jī)進(jìn)行線路災(zāi)情監(jiān)測(cè)，能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)檢測(cè)方法的不足，迅速掌握災(zāi)情，有利于快速實(shí)施救助與修復(fù)。因此，日本近畿鐵道公司決定采用無人機(jī)技術(shù)，建立災(zāi)難情況快速反應(yīng)系統(tǒng)，以便在大規(guī)模災(zāi)害發(fā)生后及時(shí)掌握鐵路沿線受災(zāi)情況，迅速制定救災(zāi)避難計(jì)劃和措施。

日前，日本近畿鐵道公司聯(lián)合KDDI公司、佳能市場(chǎng)部，對(duì)其無人機(jī)災(zāi)難情況快速反應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)。本次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)經(jīng)日本國(guó)土交通省航空局和總務(wù)省無線局批準(zhǔn)，分別在京都線和大阪線上進(jìn)行。

為此，近畿鐵道公司根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，借助電子地圖軟件擬定了詳細(xì)的無人機(jī)飛行計(jì)劃，包括確定飛行路徑、速度、高度等。由于普通無人機(jī)采用的通信信號(hào)頻段一般為920MHz或2.4GHz，因此難以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離、大范圍的遠(yuǎn)程控制。于是，近畿鐵道公司在試驗(yàn)區(qū)段的鐵路沿線設(shè)置了長(zhǎng)期演進(jìn)（LTE）高速移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，以便遠(yuǎn)程控制無人機(jī)，并將其拍攝的災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)圖像和數(shù)據(jù)及時(shí)傳送回服務(wù)器。目前，該無人機(jī)一次可飛行大約30min，飛行距離2km，最高速度30km/h，最低高度23m、最高高度35m，能夠搭載總質(zhì)量不超過10kg的勘測(cè)和拍攝設(shè)備。無人機(jī)機(jī)身長(zhǎng)1.26m、高0.6m、重11.8kg，由于其非常輕巧，對(duì)環(huán)境中的風(fēng)力比較敏感，因此在使用時(shí)需要注意保持其穩(wěn)定，以確保拍攝圖像的清晰度。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該無人機(jī)的系統(tǒng)性能基本達(dá)到設(shè)計(jì)要求，可在試驗(yàn)人員的遠(yuǎn)程控制下準(zhǔn)確起降，并按照電子地圖軟件預(yù)先設(shè)計(jì)的飛行高度、速度及路線進(jìn)行災(zāi)情勘查;拍攝的圖像非常清晰，并能夠及時(shí)回傳到服務(wù)器進(jìn)行共享。

近畿鐵道公司今后準(zhǔn)備把無人機(jī)的飛行速度提高到40km/h，以延長(zhǎng)其飛行距離;同時(shí)，還將繼續(xù)提高傳輸圖像的數(shù)量和速度，以便縮短延遲時(shí)間，增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

（世界鐵路動(dòng)態(tài)信息）