機器人+ 5G 共建智造新世界

★ 新松機器人自動化股份有限公司 高 爽

過去的2019年被稱作“5G元年”，我國在5G技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用層次上取得了舉世矚目的成績。5G產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋領(lǐng)域廣泛，需要上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展，而在推動5G產(chǎn)業(yè)發(fā)展的進程中，新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松公司”）發(fā)揮了不可替代的重要作用。

一、智能制造加持5G浪潮勢不可擋

（一）服務(wù)器項目

與4G不同，5G的應(yīng)用需要無線網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器始終處于連接狀態(tài)，這對服務(wù)器的穩(wěn)定性和產(chǎn)品質(zhì)量提出了更為嚴格的需求。2019年，新松公司規(guī)劃設(shè)計制造的服務(wù)器智能車間項目正式上馬，該項目由智能裝配線、MES系統(tǒng)、立體倉庫、移動機器人等系統(tǒng)組成，實現(xiàn)了服務(wù)器處理器、內(nèi)存、主板等設(shè)備的自動化裝配作業(yè)。2020年年初，新松公司承接的又一服務(wù)器工廠項目開始落地實施，在該項目中，新松公司創(chuàng)新性地融入了協(xié)作機器人等工作單元，可實現(xiàn)服務(wù)器絕大部分零件的柔性裝配作業(yè)，打造了國內(nèi)第一個采用協(xié)作機器人進行服務(wù)器生產(chǎn)的智能工廠項目。智能制造技術(shù)的加持使得高端服務(wù)器的生產(chǎn)制造過程更加穩(wěn)定、更加高效。

（二）光纖項目

5G網(wǎng)絡(luò)擁有的超高速率、超大鏈接、超低時延將使通信效率發(fā)生質(zhì)變，同時也對傳輸接入網(wǎng)絡(luò)及光纖光纜等組網(wǎng)產(chǎn)品的適配場景、質(zhì)量性能、施工和運維效率提出了更高的要求。新松公司為我國光通信行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)長飛光纖光纜股份有限公司設(shè)計制造了行業(yè)首個智能工廠，打造了從原材料到成品裝車的全流程生產(chǎn)線。為了滿足客戶的實際生產(chǎn)需求，新松公司全新開發(fā)了可在特殊作業(yè)環(huán)境下使用的特種機器人，以及制造執(zhí)行系統(tǒng)（EMS）、重載水平多關(guān)節(jié)特種機器人、智能裝載機器人、倒掛式智能裝載機器人、重載精密裝配機器人等核心設(shè)備，同時集成了新松智能物流系統(tǒng)、移動機器人搬運系統(tǒng)及工業(yè)機器人分揀系統(tǒng)等，完成了從原料到成品包裝出廠的產(chǎn)品全生命周期自動化設(shè)計。該項目實現(xiàn)了大幅度的降本增效，生產(chǎn)效率提高26%，運營成本降低27.3%，產(chǎn)品研制周期縮短34.4%，產(chǎn)品不良品率降低24.7%，能源利用率提高48.4%，超額完成項目任務(wù)書規(guī)定的各項考核指標。

（三）光線路終端（OLT）項目

在光纖的另一端，光線路終端（OLT）設(shè)備的穩(wěn)定和高效也至關(guān)重要。2019年，新松公司針對OLT產(chǎn)品自主研發(fā)的機器人高精度視覺引導(dǎo)裝配線成功交付客戶現(xiàn)場，為3C行業(yè)實現(xiàn)同類裝配工藝的自動化柔性進行了技術(shù)性示范。該視覺引導(dǎo)系統(tǒng)采用新松公司自主研發(fā)的基于遺傳優(yōu)化理論的多點對位算法，速度快，穩(wěn)定性高，抗干擾能力強，同時基于模糊識別的多點優(yōu)化功能有效降低了對輸入數(shù)據(jù)精度的要求，進而提高了對位應(yīng)用的精度和整個視覺引導(dǎo)系統(tǒng)的魯棒性。

▲新松數(shù)字化智能車間成功應(yīng)用于某高端服務(wù)器廠商

▲新松數(shù)字化智能車間在長飛公司成功應(yīng)用

▲新松智慧園數(shù)字化車間

二、擁抱5G時代機器人搶先一步

近年來，新松公司積極使用5G技術(shù)驅(qū)動機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。新松公司與中國移動共同建立了5G創(chuàng)新技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)新中心，完成了基于5G環(huán)境下機器人設(shè)備的測試和驗證；與華為、中興等企業(yè)合作，共同研發(fā)基于5G技術(shù)的數(shù)字化工廠雛形設(shè)計。基于5G大帶寬（eMBB）、低延時（uRLLC）的傳輸能力，新松公司自主研發(fā)了5G智能巡檢機器人，該機器人融合了自主研發(fā)的驅(qū)動技術(shù)、即時定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)、自主避障技術(shù)、智能識別技術(shù)、遠程交互技術(shù)等，具有智能化、模塊化、接口豐富的特點，適用于室外廠區(qū)巡檢、園區(qū)巡邏、周界巡防、教育實訓(xùn)等領(lǐng)域。目前，5G巡檢機器人已經(jīng)在華晨寶馬沈陽鐵西工廠成功應(yīng)用。

5G技術(shù)的推廣和應(yīng)用也將推進云計算、人工智能、大數(shù)據(jù)的進一步發(fā)展，而以機器人技術(shù)為核心的智能制造技術(shù)在設(shè)備廠商的大規(guī)模推廣和應(yīng)用，也將極大縮短5G技術(shù)的面世時間。在世界移動通信大會（MWC2019）上，中興展區(qū)展出了融合5G技術(shù)的新松協(xié)作機器人——觀眾只要帶上AR眼鏡，就能切身感受新松協(xié)作機器人的高超技藝，如何完成復(fù)雜的零部件抓取作業(yè)。不久的將來，在智能化工廠里，操作人員通過工業(yè)APP即可實時控制智能設(shè)備，幾乎感受不到延時，而機器人與機器人之間的數(shù)據(jù)傳遞和通信將為未來的智能化工廠創(chuàng)造更多可能性。而5G技術(shù)與機器人技術(shù)的融合和發(fā)展，也將迸發(fā)更多靈動的火花……