CES2020上的智能機(jī)器人

王曉麗

美國(guó)時(shí)間1月7日，被譽(yù)為科技界風(fēng)向標(biāo)的2020國(guó)際消費(fèi)電子展（簡(jiǎn)稱CES2020）在拉斯維加斯如期而至。中國(guó)及世界的多家企業(yè)展出了目前人工智能機(jī)器人的頂尖成果，展現(xiàn)機(jī)器人領(lǐng)域的硬科技創(chuàng)新實(shí)力。

小號(hào)Qoobo貓尾機(jī)器人

很多人都有養(yǎng)貓的喜好，但迫于自身過敏等因素不放棄。為了滿足這一部分的想法和需求，一家名為YukaiEngineering的日本公司推出了一款貓尾機(jī)器人Qoobo，并在今年的CES2020上展示了全新的mini版Petit Qoobo。較之前一代產(chǎn)品相比，Petit Qoobo的賣點(diǎn)便是足夠小，此前的Qoobo的體積猶如擺放在沙發(fā)上的靠枕，重量在1kg左右，隨身攜帶不太方便。而全新的Petit Qoobo卻能夠輕易裝進(jìn)書包之中。與Qoobo一樣，Petit Qoobo提供了類似于真實(shí)動(dòng)物的毛發(fā)觸感，在被撫摸時(shí)，內(nèi)置的智能感應(yīng)器，能夠?qū)χ魅说膿崦蛘吲拇蜃龀霾煌瑩u尾巴的反應(yīng)。不同之處在于，前一代產(chǎn)品無法通過語音來與其“交流”，而Petit Qoobo卻能夠通過語音來與主人進(jìn)行互動(dòng)，就仿佛你在與真的貓對(duì)話一樣，它會(huì)搖動(dòng)毛茸茸的尾巴來回應(yīng)你。此外，Petit Qoobo還能夠如同寵物呼吸感的輕微起伏。這種呼吸感在Qoobo研發(fā)時(shí)就曾被提出，無奈由于主體構(gòu)造過于復(fù)雜，前一代產(chǎn)品不得不進(jìn)行割舍。Yukai Engineering公司似乎是想通過這樣的感知能力，來讓產(chǎn)品染上些許“稚氣”，并借助努力地?fù)u動(dòng)的小尾巴，來給人們?nèi)粘Ｉ钪袔硇┰S歡樂。PetitQoobo比初代Qoobo更便宜。雖然YukaiEngineering公司并未公布具體售價(jià)，但從此前產(chǎn)品價(jià)格來看，Qoobo零售價(jià)格為149美元，Petit Qoobo顯然不會(huì)高于這一價(jià)格。

與Petit Qoobo一同展出的，還有在去年亮相的陪伴機(jī)器人Bocco Emo，外形酷似小雪人的Bocco Emo能夠控制家中的智能設(shè)備，并有感情的讀出信息，這款產(chǎn)品預(yù)計(jì)將于2020年3月發(fā)布。

三星推出智能家庭機(jī)器人Ballie

三星在CES 2020上推出了一種智能家庭機(jī)器人Ballie。三星在去年3月份向美國(guó)專利商標(biāo)局USPTO提交了一份專利申請(qǐng)，并于2019年9月19日正式發(fā)布，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。Ballie是三星在智能家居領(lǐng)域內(nèi)的一次全新嘗試，雖然三星有著自家Galaxy Home智能音箱設(shè)備，但并未在亞馬遜公司的Echo、谷歌公司的Home、蘋果公司的HomePod、以及小米、百度等項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)中獲得優(yōu)勢(shì)。因此，三星采用外形完全不同的人工智能家庭機(jī)器人作為切入點(diǎn)。

Ballie采用了球形設(shè)計(jì)，外部帶有一個(gè)圓環(huán)，圓環(huán)和球體都可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而使設(shè)備能夠自行移動(dòng)，為了防止球滾動(dòng)不利，三星將在球和環(huán)上安裝磁鐵。

Ballie搭載的攝像頭模塊能夠觀察周圍環(huán)境，紅外傳感器對(duì)附近物體的距離進(jìn)行計(jì)算。如果Ballie被任何物體阻擋，它便會(huì)借助自身的人工智能能力規(guī)劃出一條新的可行性路徑。

Ballie的定位不單再是家庭中控的入口，而是想要塑造一個(gè)“管家”形象。Ballie能夠在戶主出門后，與家中的寵物進(jìn)行互動(dòng)，并將實(shí)時(shí)畫面發(fā)送至戶主手機(jī)之上。而當(dāng)家中愛寵打翻食物時(shí)，Ballie便會(huì)召喚掃地機(jī)器人來進(jìn)行清潔。當(dāng)然這個(gè)“管家”也能在清晨拉開窗簾，更加自然的將你喚醒。亦或是在你練習(xí)瑜伽時(shí)，在旁邊確認(rèn)你是否會(huì)出現(xiàn)受傷等情況。

三星試圖將Ballie打造成一個(gè)全新的智能家居的中心，幫助使用者來管理家中越來越多的智能設(shè)備。目前，三星還沒有公布Ballie的售價(jià)及發(fā)布時(shí)間。

Trifo推出國(guó)內(nèi)智能掃地機(jī)器人

來自硅谷的Trifo推出了人工智能能力的旗艦智能掃地機(jī)器人新品Lucy。是傳統(tǒng)的掃地機(jī)只有小腦，旗艦機(jī)Lucy在此基礎(chǔ)上增加了強(qiáng)大的大腦和眼睛，真正具備了家庭機(jī)器人應(yīng)有的傳感、感知、決策三大核心功能，擁有雙目視覺導(dǎo)航，夜間監(jiān)控模式，自動(dòng)識(shí)別房間并進(jìn)行房間分割，主動(dòng)避開障礙物和自定義巡邏路線等功能。Trifo的創(chuàng)始人張哲認(rèn)為，這非常接近家庭智能掃地機(jī)器人的終極理想形態(tài)。

Lucy搭載1080P HDR CMOS攝像頭和第2個(gè)主動(dòng)光深度傳感器，具備了RGB彩色圖像和3D深度信息雙重采集能力，實(shí)現(xiàn)了其他掃地機(jī)器人無法實(shí)現(xiàn)的高精度位置跟蹤、高精室內(nèi)建圖和智能自主決策。搭配的TrifoHome APP為用戶在手機(jī)上提供獨(dú)特的晝夜監(jiān)控體驗(yàn)。

Lucy配備6核ARM SoC處理單元，具備AI邊緣端推理能力，能識(shí)別并自動(dòng)劃分房間類型。例如，當(dāng)Lucy看到房間有一張床，它可以結(jié)合房間，識(shí)別出來的床的信息和其它多種信息整合歸納并最終將房間自動(dòng)識(shí)別并標(biāo)注為臥室。Lucy通過將3D幾何和場(chǎng)景理解相結(jié)合，可以看到并識(shí)別家中的大部分物體，例如拖鞋、襪子、電線甚至寵物糞便，讓掃地機(jī)器人可以主動(dòng)避開這些障礙物。

除了指定房間清掃，禁區(qū)設(shè)置這些功能之外，通過Trifo Home APP。Lucy還可以實(shí)現(xiàn)自定義巡邏路線，用戶可以讓機(jī)器人自動(dòng)在房間巡邏并監(jiān)控家中的情況。在性能方面，Lucy提供3000Pa大吸力，5200mAh電池可以為機(jī)器人持續(xù)提供120min的清潔能力。

哈奇智能推出智能機(jī)器人

哈奇智能此次參展除了健康服務(wù)機(jī)器人hachi bingo，還有2019年的新品智能物流機(jī)器人hachi delight。

hachi bingo經(jīng)過一年的場(chǎng)景驗(yàn)證，已經(jīng)成為智慧社區(qū)“三道門”的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)產(chǎn)品，主要用于打通社區(qū)醫(yī)院、社區(qū)內(nèi)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)和個(gè)人家庭之間的聯(lián)系，提供更完備的家庭健康場(chǎng)景服務(wù)。例如對(duì)用戶的體溫、血壓、心率、血氧含量等指數(shù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)記錄，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有成員的健康數(shù)據(jù)管理;內(nèi)置智能藥盒，方便老齡用戶把藥品分裝和定點(diǎn)放置，按時(shí)提醒、按時(shí)服藥;基于自有智能視覺技術(shù)的支撐，如果用戶不幸發(fā)生摔倒、暈厥等意外狀況，hachi bingo在巡視過程中做到第一時(shí)間識(shí)別，遠(yuǎn)程呼叫家人或向管理部門報(bào)警，方便展開醫(yī)療救助。目前，hachi bingo致力于降低社區(qū)醫(yī)院、社區(qū)養(yǎng)老機(jī)構(gòu)的人員成本，將上述場(chǎng)所的人力資源從繁重的日?？醋o(hù)中解放出來，把運(yùn)營(yíng)重心集中在營(yíng)養(yǎng)、護(hù)理、康復(fù)、娛樂等更具人性化的服務(wù)項(xiàng)目上。

hachi delight擁有全驅(qū)底盤技術(shù)。通過高清攝像頭、單線雷達(dá)結(jié)合多路傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，社區(qū)內(nèi)自主運(yùn)行;來到單元樓宇的公區(qū)可以打通門禁和電梯，做到自主乘梯、自動(dòng)呼梯到戶，還能在電梯的狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)“原地轉(zhuǎn)向”;在傳統(tǒng)取件碼、掃二維碼取件的基礎(chǔ)上增加了刷臉取件。因?yàn)閔achi delight的出現(xiàn)，快遞員不需要進(jìn)入社區(qū)挨家挨戶送件，極大節(jié)省了時(shí)間和人力成本，也相應(yīng)提高了社區(qū)的安全指數(shù)。

哈奇智能構(gòu)筑智慧社區(qū)“三道門”場(chǎng)景的產(chǎn)品體系中。hachi delight可以覆蓋社區(qū)大門到單元樓宇大門，再到用戶家門口，是打通室內(nèi)和戶外場(chǎng)景的關(guān)鍵。從產(chǎn)品本身出發(fā)，hachi delight應(yīng)用了芯片級(jí)安全技術(shù)，關(guān)鍵數(shù)據(jù)脫敏處理、加密存儲(chǔ)技術(shù)，有能力面向?qū)W校、政府機(jī)關(guān)單位等B端場(chǎng)景進(jìn)行拓展。

優(yōu)必選推出多款機(jī)器人

秉承著“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”的使命，優(yōu)必選科技一直專注于人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)的探索。在2020CES展會(huì)上，優(yōu)必選科技帶來了多款機(jī)器人亮相。

大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker

Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國(guó)第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務(wù)機(jī)器人，與波士頓動(dòng)力的Atlas、本田的Asimo共同入選為“全球5大人形機(jī)器人”。

2019年CES上，Walker憑借開冰箱、遞傘、關(guān)門、跳舞等一系列靈活的家庭服務(wù)表現(xiàn)廣受好評(píng)。2020年，Walker作為“家庭智能助手”，在本屆CES現(xiàn)場(chǎng)展示了推餐車、瑜伽互動(dòng)、開瓶倒水、寫字畫畫等技能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)性能、柔性交互、環(huán)境感知等方面的算法迭代和功能提升。

目前，最新迭代的型別中。Walker可以完成快速的類人步態(tài)行走、快速穩(wěn)定上樓梯，和上一代相比，運(yùn)動(dòng)性能得到了大幅度提升。

在操作層面，基于上一個(gè)型別的伺服跟隨，Walker可以根據(jù)目標(biāo)物體的位姿變化實(shí)時(shí)調(diào)整自己執(zhí)行任務(wù)的軌跡，從而可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中完成更加復(fù)雜的任務(wù)。通過和感知系統(tǒng)的結(jié)合，Walker在執(zhí)行操作任務(wù)的同時(shí)，可以自主進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，避開環(huán)境障礙物及自身關(guān)節(jié)順利完成任務(wù)。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望賦予Walker更協(xié)調(diào)的全身運(yùn)動(dòng)能力，讓它可以通過靜態(tài)平衡控制及全身柔順控制，來更好地協(xié)調(diào)環(huán)境的影響和自身的穩(wěn)定，確保穩(wěn)定地完成任務(wù)。通過動(dòng)作模仿，可以給WalkerP：生更加自然擬人的運(yùn)動(dòng)。

綜合以上工作，研發(fā)團(tuán)隊(duì)希望Walker能夠更加穩(wěn)定快速地在外界環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，通過力控自主規(guī)劃等算法，讓機(jī)器人能夠安全地與環(huán)境和人類交互，更快地走進(jìn)家庭應(yīng)用。此外，目前Walker實(shí)現(xiàn)了模塊化，能做到單體生產(chǎn)和集成，腿部、臂膀、軀干都能拆卸組裝，成本可控同時(shí)也更方便量產(chǎn)、維護(hù)和維修，更符合未來的市場(chǎng)需求。

目前。Walker的應(yīng)用場(chǎng)景主要是家庭。未來，Walker還將在家庭服務(wù)、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等場(chǎng)景落地。

人工智能教育機(jī)器人JIMU PRO首次亮相

在CES 2020，優(yōu)必選科技首次展示了全新研發(fā)的JIMU PRO系列。JlMUPRO是一款擁有人工智能屬性的STEAM教育產(chǎn)品，提供項(xiàng)目制學(xué)習(xí)（P roiectBased Learning，PBL），讓5歲多的孩子們?cè)诹私鈾C(jī)器人工作原理的同時(shí)，還能掌握火星探索的相關(guān)知識(shí)，在拓展未來世界觀的過程中學(xué)習(xí)人工智能。

JIMU PRO可通過大顆粒零件組裝出三款模型，宇航員模型、探測(cè)車模型和太空基地模型，模塊化拼搭降低了搭建難度，易于青少年上手。新品帶有人工智能攝像頭，可進(jìn)行人臉識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別，聲控模塊可進(jìn)行語音識(shí)別，智能硬件結(jié)合傳感器可實(shí)現(xiàn)多種人工智能功能，激發(fā)孩子們對(duì)人工智能的興趣。除此之外，這款新品能進(jìn)行Scratch圖形化編程和python編程的切換，協(xié)助入門級(jí)編程新手向進(jìn)階級(jí)編程高手進(jìn)行技能上的過渡。

JIMU PRO讓青少年通過火星探索實(shí)踐來掌握人工智能的知識(shí)和應(yīng)用，在真實(shí)可實(shí)踐的場(chǎng)景中幫助青少年更好地學(xué)習(xí)人工智能，以科創(chuàng)力量推動(dòng)人工智能教育的普及。

室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人“智巡士”（AIMBOT）

在CES上首次展出的“智巡士”是一款室內(nèi)智能巡檢機(jī)器人，具備AI“全感官”檢測(cè)、室內(nèi)環(huán)境綜合監(jiān)控、全自動(dòng)資產(chǎn)盤點(diǎn)、遠(yuǎn)程診斷、訪客管理&機(jī)器隨工、分級(jí)告警、自動(dòng)化能耗管理等核心優(yōu)勢(shì)，可進(jìn)行智能精準(zhǔn)巡檢、高效資產(chǎn)盤點(diǎn)，從而降低人力成本、杜絕安全隱患。

“智巡士”在CES現(xiàn)場(chǎng)模擬了機(jī)房環(huán)境中的工作情況。沿著設(shè)定好的巡檢路線行進(jìn)時(shí)，“智巡士”分別對(duì)機(jī)柜的指示燈、指針儀表、數(shù)字儀表及無線射頻設(shè)別條碼進(jìn)行掃描識(shí)別，展示設(shè)備檢測(cè)、資產(chǎn)盤點(diǎn)等功能。

它不僅可以對(duì)機(jī)房機(jī)柜上的指針儀表和數(shù)字儀表的數(shù)值進(jìn)行讀取、檢測(cè)機(jī)柜內(nèi)設(shè)備的指示燈、溫度以及機(jī)柜門的開關(guān)狀態(tài)等，還能通過無線射頻設(shè)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)柜內(nèi)外的全部設(shè)備進(jìn)行無人化的資產(chǎn)盤點(diǎn)，同時(shí)依據(jù)對(duì)機(jī)房?jī)?nèi)的環(huán)境溫濕度的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)生成3D熱力圖，依據(jù)針對(duì)不同區(qū)域的熱成像云圖，協(xié)同空調(diào)中控系統(tǒng)，智能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)空調(diào)溫度和風(fēng)力，節(jié)能減耗。當(dāng)檢測(cè)到異常時(shí)，“智巡士”會(huì)及時(shí)告警管理人員，有效地預(yù)防設(shè)備宕機(jī)和火災(zāi)等隱患。

其他智能機(jī)器人

智能云平臺(tái)商用服務(wù)機(jī)器人“克魯澤”（Cruzr）則在現(xiàn)場(chǎng)擔(dān)任起“超級(jí)導(dǎo)購”，在搭建的新零售4.0場(chǎng)景中，幫助線下消費(fèi)者引路及導(dǎo)購，并針對(duì)不同顧客進(jìn)行產(chǎn)品智能推薦。

此外，在人工智能教育領(lǐng)域，除了面向C端的Jimu Robot系列的FireBot、獨(dú)角獸、賽場(chǎng)先鋒、MeeBot等教育機(jī)器人，優(yōu)必選科技聯(lián)合國(guó)內(nèi)外技術(shù)和教育專家，共同研發(fā)出涵蓋小學(xué)、初中、高中、大學(xué)各學(xué)段貫通式端到端的校內(nèi)外聯(lián)動(dòng)的完整人工智能教育解決方案，在全球40多個(gè)國(guó)家實(shí)踐。學(xué)生學(xué)習(xí)人工智能的實(shí)踐成果也亮相此次CES展。