遠(yuǎn)程身份識別技術(shù)將保障無人機(jī)的飛行安全

薛槐敏

遠(yuǎn)程身份識別能力對于保障更復(fù)雜的無人機(jī)安全飛行操作以及推進(jìn)無人機(jī)系統(tǒng)交通管理（UTM）有序、安全運(yùn)行至關(guān)重要。但因其復(fù)雜性，美國聯(lián)邦航空局（FAA）將無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別擬議規(guī)則制定通知（NPRM）一再推遲發(fā)布。在無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則發(fā)布后，商用無人機(jī)將迎來I央速增長。

遠(yuǎn)程身份識別技術(shù)至關(guān)重要

遠(yuǎn)程身份識別是包裹遞送、擁擠地區(qū)作業(yè)、共享空域內(nèi)所有飛機(jī)持續(xù)安全運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)手段。未來，遠(yuǎn)程身份識別技術(shù)將使得無人機(jī)在城市的空中機(jī)動(dòng)成為可能，還將使自主化空運(yùn)貨物成為現(xiàn)實(shí)。

FAA開展無人機(jī)系統(tǒng)監(jiān)管，其首要的任務(wù)就是起草一項(xiàng)無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程身份識別的規(guī)則。遠(yuǎn)程身份識別能力將有助于開發(fā)無人機(jī)系統(tǒng)交通管理系統(tǒng)，同時(shí)管理位于低空飛行的多架無人機(jī)。2019年6月初，F(xiàn)AA無人機(jī)系統(tǒng)綜合辦公室執(zhí)行主任杰伊·梅克爾在巴爾的摩參加第四屆年度無人機(jī)系統(tǒng)研討會(huì)時(shí)表示，遠(yuǎn)程身份識別是確保無人機(jī)系統(tǒng)交通管理的基礎(chǔ)服務(wù)和下一步服務(wù)的技術(shù)基礎(chǔ)。

遠(yuǎn)程身份識別對于推進(jìn)更復(fù)雜的無人機(jī)飛行操作至關(guān)重要，包括在人員上空、超出操作員視線的飛行，以及最終的無人機(jī)系統(tǒng)交通管理。如果沒有正確的遠(yuǎn)程身份識別，則永遠(yuǎn)不會(huì)有有序的無人機(jī)系統(tǒng)交通管理。杰伊·梅克爾還向無人機(jī)咨詢委員會(huì)推薦FAA和美國交通部計(jì)劃在2019年11月組織的“無人機(jī)安全意識周”系列活動(dòng)，促使無人機(jī)安全周成為一年一度的活動(dòng)。FAA代理局長丹·埃爾韋爾在研討會(huì)上發(fā)表主旨演講時(shí)表示，遠(yuǎn)程身份識別為超視距飛行操作和在人群上方飛行操作提供了可能，是無人機(jī)系統(tǒng)交通管理的關(guān)鍵。

無人機(jī)飛越人群上空和超出操作員視距范圍的飛行操作得到FAA的許可，是小型無人機(jī)系統(tǒng)商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵，因此，開發(fā)能用于管理多架無人機(jī)的交通管理系統(tǒng)非常重要。但FAA表示，在政府和工業(yè)界研究出來一種在地面就能識別無人機(jī)的技術(shù)之前，飛越人群上空和超視距飛行都是不可能的。

FAA的高管們在6月份的一系列陳述中強(qiáng)調(diào)，遠(yuǎn)程身份識別是實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的無人機(jī)操作的先決條件。這些操作目前必須取得豁免否則不會(huì)被FAA所認(rèn)可。FAA還認(rèn)為，遠(yuǎn)程識別無人機(jī)將是確定錯(cuò)誤操作者意圖的關(guān)鍵手段，能夠確定飛行器是否被惡意操控飛行到機(jī)場或其他敏感地點(diǎn)附近。

據(jù)FAA稱，截至6月，美國已有100多萬人注冊無人機(jī)開展娛樂活動(dòng)，有380，794架小型無人機(jī)注冊為商用飛機(jī)，并根據(jù)原FAA關(guān)于商業(yè)運(yùn)營的第107部分規(guī)定頒發(fā)了140，311個(gè)遙控飛行員證書。

美國立法者們也正在努力應(yīng)對無人機(jī)的迅速擴(kuò)展以及研究如何將它們安全地集成到商業(yè)空域中。2019年5月8日，在參議院商業(yè)、科學(xué)和交通小組委員會(huì)關(guān)于無人機(jī)系統(tǒng)集成的聽證會(huì)上，委員會(huì)主席羅伊·布朗特表示，需要更好地了解負(fù)責(zé)國家空域系統(tǒng)（NAS）安全的政府組織是否在無人機(jī)技術(shù)方面保持同步。羅伊·布朗特稱，當(dāng)無人機(jī)行業(yè)、技術(shù)和創(chuàng)新迅速增長時(shí)，首先要解決的是相關(guān)的監(jiān)管問題。

FAA無人機(jī)系統(tǒng)集成辦公室主任厄爾-勞倫斯也認(rèn)為，為所有無人機(jī)配備遠(yuǎn)程身份識別能力非常重要，這樣空中交通管制員就可以將無人機(jī)與其操作員聯(lián)系起來。厄爾·勞倫斯表示，為了確保美國空域的安全，讓執(zhí)法和國家安全合作伙伴能夠識別安全風(fēng)險(xiǎn)，獲取在空域中操作飛行的人員信息至關(guān)重要。在全國空域中包括有人機(jī)和無人機(jī)在內(nèi)的所有飛機(jī)都能夠被識別之前，有效地識別威脅將會(huì)繼續(xù)成為一個(gè)挑戰(zhàn)。

厄爾·勞倫斯向委員會(huì)成員提供了有關(guān)FAA通過低空授權(quán)和通知能力（LAANC）的全國beta測試，以增強(qiáng)無人機(jī)系統(tǒng)空域授權(quán)和交通管理工作的信息。LAANC允許無人機(jī)操作員請求和接收FAA的實(shí)時(shí)授權(quán)。LAANC的beta測試從2019年4月30日開始，逐步持續(xù)到9月，屆時(shí)將覆蓋美國大約500個(gè)機(jī)場的近300個(gè)空中交通設(shè)施。

FAA和無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商正致力于數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制定

FAA與無人機(jī)服務(wù)提供商合作，在2019年夏天之前制定數(shù)據(jù)使用標(biāo)準(zhǔn)，這標(biāo)志著向第三方為小型無人機(jī)提供遠(yuǎn)程身份識別服務(wù)更近了一步。

FAA無人機(jī)系統(tǒng)集成辦公室執(zhí)行主任杰伊·梅克爾表示，參與FAA的LAANC無人機(jī)系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商正在制定數(shù)據(jù)安全和主權(quán)的標(biāo)準(zhǔn)，盡管數(shù)據(jù)受制于其收集所在國的法律。通過LAANC計(jì)劃，第三方公司根據(jù)FAA批準(zhǔn)的設(shè)施地圖，授予或拒絕授權(quán)商用無人機(jī)運(yùn)營商在機(jī)場附近的管制空域飛行。FAA稱，LAANC已經(jīng)處理了10萬次空域授權(quán)，并在其網(wǎng)站上列出了14家服務(wù)供應(yīng)商。

杰伊·梅克爾表示，這些公司代表FAA完成一些事務(wù)，F(xiàn)AA希望確保以大家理解的方式共同管理數(shù)據(jù)，更重要的是數(shù)據(jù)衛(wèi)生——即確保清楚人們用數(shù)據(jù)做些什么。

6月3日，在FAA無人機(jī)系統(tǒng)研討會(huì)上，杰伊·梅克爾稱為LAANC項(xiàng)目制定的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)將有助于為遠(yuǎn)程身份識別的無人機(jī)系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商制定標(biāo)準(zhǔn)，這些供應(yīng)商將從FAA得到授權(quán)跟蹤飛行中的無人機(jī)。2018年12月，F(xiàn)AA向業(yè)界發(fā)布了一份信息調(diào)查表，要求最多8家公司參與開發(fā)和測試一個(gè)遠(yuǎn)程身份識別服務(wù)的全國框架。

杰伊·梅克爾表示，F(xiàn)AA將重用LAANC中的許多開發(fā)，從基礎(chǔ)設(shè)施和程序的角度，幫助開發(fā)遠(yuǎn)程身份識別技術(shù)，F(xiàn)AA已發(fā)出了遠(yuǎn)程身份識別信息調(diào)查表，以建立一支行業(yè)合作伙伴的骨干隊(duì)伍來建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施。FAA會(huì)把這些從LAANC轉(zhuǎn)移到遠(yuǎn)程身份識別技術(shù)中。

他補(bǔ)充說，如果將遠(yuǎn)程身份識別和LAANC方案結(jié)合起來考慮，F(xiàn)AA從來沒有指定基礎(chǔ)設(shè)施需為公私合作這一規(guī)定，已經(jīng)制定的規(guī)則僅空中導(dǎo)航服務(wù)是由空中導(dǎo)航服務(wù)提供商提供的。

FAA將其計(jì)劃于2019年7月發(fā)布的遠(yuǎn)程身份識別擬議規(guī)則制定通知（NPRM）推遲到9月。杰伊·梅克爾在被問及延遲的原因時(shí)稱，這是一個(gè)非常困難和復(fù)雜的規(guī)則，必須確保其無誤才能發(fā)布。

FAA擴(kuò)大無人機(jī)在機(jī)場附近飛行范圍

FAA已經(jīng)擴(kuò)大了低空授權(quán)和通知能力覆蓋的空中交通管制設(shè)施的數(shù)量，LAANC是允許無人機(jī)操作員請求并獲得機(jī)場附近飛行授權(quán)的自動(dòng)化過程。2019年5月23日，F(xiàn)AA宣布已在LAANC系統(tǒng)中增加了109座由私營公司運(yùn)營的塔臺(tái)，參與空管設(shè)施的數(shù)量達(dá)到400座，覆蓋近600個(gè)機(jī)場。

通過LAANC程序，商業(yè)操作員使用FAA指定的無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商提供的移動(dòng)應(yīng)用程序，請求授權(quán)在受控空域操作無人機(jī)。這些應(yīng)用程序?qū)⑺麄兊娘w行計(jì)劃與FAA無人機(jī)設(shè)施地圖上的空域網(wǎng)格相匹配，這些網(wǎng)格描繪了無人機(jī)可以安全飛行的預(yù)先批準(zhǔn)的區(qū)域和高度，然后向操作員傳達(dá)授權(quán)或拒絕。

根據(jù)第107部分規(guī)定，重量小于551b商用無人機(jī)的遠(yuǎn)程操控飛行員已可以使用LAANC程序。根據(jù)5月初宣布的監(jiān)管改革，F(xiàn)AA現(xiàn)在還要求無人機(jī)愛好者在機(jī)場附近的受控空域飛行前獲得授權(quán)。以前，愛好者只需在飛行到機(jī)場五英里以內(nèi)之前通知機(jī)場運(yùn)營商或空管塔臺(tái)。

FAA表示，空管設(shè)施不再考慮在受控空域中娛樂性駕駛無人機(jī)的個(gè)人請求，無人機(jī)愛好者也不能馬上使用LAANC系統(tǒng)。但是，F(xiàn)AA授權(quán)業(yè)余愛好者可進(jìn)入模型飛機(jī)俱樂部相關(guān)的機(jī)場附近受控空域的近200個(gè)“固定場所”。在2019年5月17日與記者的電話會(huì)議上，F(xiàn)AA空中交通組織首席運(yùn)營官泰瑞·布里斯托爾表示，F(xiàn)AA致力于“在未來幾周和幾個(gè)月內(nèi)”為無人機(jī)愛好者實(shí)行LAANC。美國國會(huì)《20侶年聯(lián)邦航空局再授權(quán)法案》中影響無人機(jī)愛好者的監(jiān)管條例發(fā)生了變化，取代了2012年被稱為“模型飛機(jī)特殊規(guī)則”的再授權(quán)立法條款，后者禁止FAA監(jiān)管娛樂無人機(jī)。2018年立法的另一項(xiàng)新規(guī)定要求無人機(jī)愛好者通過航空知識和安全測試，根據(jù)第107部分規(guī)定，商業(yè)操作員也必須完成該測試。FAA正在開發(fā)專門針對業(yè)余愛好者的在線測試。

FAA無人機(jī)系統(tǒng)集成辦公室執(zhí)行主任杰伊·梅爾克爾表示，這些變化“使娛樂性操作員與商業(yè)操作員具有相同的監(jiān)管模式”，具有同等的安全性，并為從地面遠(yuǎn)程識別無人機(jī)創(chuàng)造了條件。

FAA呼吁行業(yè)自愿遵守標(biāo)準(zhǔn)

FAA的無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則制定通知已推遲發(fā)布，杰伊·梅克爾稱最終規(guī)則的發(fā)布可能需要24個(gè)月。在弗吉尼亞州阿靈頓舉行的高級別無人機(jī)咨詢委員會(huì)會(huì)議上，杰伊·梅克爾建議無人機(jī)咨詢委員會(huì)設(shè)立一個(gè)工作組，在規(guī)則制定之前，重點(diǎn)推動(dòng)行業(yè)主導(dǎo)的遠(yuǎn)程身份識別自愿遵守，并希望DAC于90天內(nèi)提交一組建議，概述推動(dòng)自愿遵守的程序和框架。

FAA于2017年6月組建了一個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)識別和跟蹤航空規(guī)則制定委員會(huì)（ARC），就可用和新興的技術(shù)以及實(shí)施無人機(jī)遠(yuǎn)程跟蹤和識別的手段提供建議。2017年9月，無人機(jī)系統(tǒng)識別和跟蹤航空規(guī)則制定委員會(huì)提出了一份最終報(bào)告，建議無人機(jī)采用直播和網(wǎng)絡(luò)方式傳輸身份和位置數(shù)據(jù)。但在哪些類型的無人機(jī)應(yīng)該傳出身份信息方面，“沒有就適用性門檻達(dá)成共識”，成員們在基于能力和基于重量的方法上意見不一。

在向DAC的陳述中，杰伊·梅克爾呼吁無人機(jī)制造商和運(yùn)營商采用由消費(fèi)者技術(shù)協(xié)會(huì)（CTA）和ASTM F38國際委員會(huì)制定的關(guān)于無人機(jī)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程身份識別標(biāo)準(zhǔn)。2017年4月，消費(fèi)者技術(shù)協(xié)會(huì)的便攜式手持和車載電工委員發(fā)布了制造商創(chuàng)建物理序列號和可選電子序列號以識別單個(gè)無人機(jī)的指導(dǎo)意見。

ASTM的F38無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)委員會(huì)正在為無人機(jī)硬件、軟件和部件開發(fā)多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，包括用于遠(yuǎn)程身份識別和跟蹤。F38委員會(huì)的代表表示，預(yù)計(jì)將在2019年夏末發(fā)布一個(gè)新的無人機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程身份識別和跟蹤標(biāo)準(zhǔn)，編號為65041。ASTM標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了本地廣播和網(wǎng)絡(luò)機(jī)制，用于在低空定期傳輸無人機(jī)的唯一標(biāo)識碼，以及位置、速度和方向信息。根據(jù)在丹佛舉行的國際無人系統(tǒng)協(xié)會(huì)Xponential會(huì)議期間舉行的討論，該工作于2018年5月啟動(dòng)。ASTM和消費(fèi)者技術(shù)協(xié)會(huì)合作，將后者的物理序列號指南納入其中。

F38委員會(huì)主席菲利普·凱努爾表示，該標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在工作組層面上進(jìn)行了初步審查，并將由整個(gè)委員會(huì)進(jìn)行投票表決，原計(jì)劃在2019年夏天完成該標(biāo)準(zhǔn)。意識到該標(biāo)準(zhǔn)對監(jiān)管機(jī)構(gòu)和整個(gè)行業(yè)都非常重要，F(xiàn)38委員會(huì)已經(jīng)加快了開發(fā)工作。

英特爾公司無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)師加布里埃爾·考克斯是ASTM委員會(huì)遠(yuǎn)程身份識別工作組的負(fù)責(zé)人，他表示，65041標(biāo)準(zhǔn)建立在英特爾為本地廣播機(jī)制開發(fā)并公開的解決方案基礎(chǔ)上。更廣泛地說，該標(biāo)準(zhǔn)得到FAA無人機(jī)系統(tǒng)身份識別和跟蹤航空規(guī)則制定委員會(huì)的指導(dǎo)。

英特爾公司為無人機(jī)開發(fā)低成本“信標(biāo)”能力的開放式無人機(jī)身份識別項(xiàng)目（Open Drone lD）生成了一個(gè)基于無線藍(lán)牙傳統(tǒng)數(shù)據(jù)包的規(guī)范，以及新的藍(lán)牙5遠(yuǎn)程廣播擴(kuò)展。ASTM標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)增加了Wi-Fi廣播作為一個(gè)選項(xiàng)。

加布里埃爾·考克斯補(bǔ)充道，保持廣播功能與智能手機(jī)和平板電腦等手持設(shè)備的兼容具有“縮小特性”，因而工作組選擇藍(lán)牙和Wi-Fi作為傳輸協(xié)議。信標(biāo)功能類似于傳統(tǒng)飛機(jī)的廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視位置報(bào)告，但功率要低得多。

手機(jī)沒有連接到設(shè)備范圍內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)集標(biāo)識符（SSID）或類似物體，而只是向外廣播。在這方面，它和廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視類似。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定動(dòng)態(tài)位置數(shù)據(jù)的最小廣播間隔為每秒一次，包括無人機(jī)的緯度、經(jīng)度、速度和高度，而靜態(tài)數(shù)據(jù)間隔為每3s一次，如其序列號或注冊號以及固定操作員位置，通過一系列消息傳播數(shù)據(jù)可以節(jié)省帶寬。

一個(gè)微型藍(lán)牙無線電或Wi-Fi發(fā)射器，通過串行端口連接到無人機(jī)的飛行控制計(jì)算機(jī)，通過以環(huán)形（甜甜圈形狀）模式輻射的全向天線傳輸聚合的位置數(shù)據(jù)。許多無人機(jī)已經(jīng)具備了Wi-Fi功能，因此進(jìn)行遠(yuǎn)程身份識別廣播可能只需要更新固件，而不需要額外的組件。加布里埃爾·考克斯估計(jì)，在無人機(jī)上集成藍(lán)牙無線電和天線的成本可能不到10美元。據(jù)加布里埃爾·考克斯介紹，根據(jù)接收設(shè)備的不同，在一個(gè)小型無人機(jī)視距范圍內(nèi)只有很少無線電擁堵的區(qū)域，藍(lán)牙4.0的作用距離約為300～400m。

作為俄克拉荷馬州東南部喬克托族主導(dǎo)的無人機(jī)系統(tǒng)綜合試點(diǎn)計(jì)劃的一部分，英特爾公司展示了一個(gè)開放式無人機(jī)身份識別應(yīng)用程序。該程序與運(yùn)行在智能手機(jī)上的蘋果和安卓操作系統(tǒng)協(xié)同工作，以跟蹤一架安裝了藍(lán)牙4.2無線電的“獵鷹”八旋翼無人機(jī)。這款應(yīng)用程序顯示了一張無人機(jī)操作位置的地圖，標(biāo)記了無人機(jī)的位置，并提供了識別信息。

加布里埃爾·考克斯表示，在制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，一個(gè)真正重要的考慮因素是沒有提出一些與市場上的產(chǎn)品不匹配的學(xué)術(shù)要求。因?yàn)樾枰档统杀?，不可能對價(jià)值100美元的無人機(jī)給出價(jià)值1000美元的解決方案。一般來說，該標(biāo)準(zhǔn)設(shè)想蜂窩LTE作為網(wǎng)絡(luò)提供商，發(fā)射器集成在無人機(jī)中。另一種可能是使用連接無人機(jī)基站的智能手機(jī)，作為向網(wǎng)絡(luò)提供數(shù)據(jù)的橋梁。

對系統(tǒng)中涉及多個(gè)服務(wù)提供商的網(wǎng)絡(luò)互通協(xié)議進(jìn)行定義是65041標(biāo)準(zhǔn)要完成的最后一部分。加布里埃爾·考克斯指出，服務(wù)提供商通過網(wǎng)絡(luò)傳播無人機(jī)位置和身份識別數(shù)據(jù)的能力，使得其他飛行規(guī)劃和消除沖突的應(yīng)用成為可能，使業(yè)界更接近無人機(jī)系統(tǒng)交通管理的愿景。

工作組敦促盡快制定遠(yuǎn)程身份識別規(guī)定

為應(yīng)對無人機(jī)入侵美國和加拿大機(jī)場的挑戰(zhàn)，一個(gè)高級別工作組召開會(huì)議后呼吁監(jiān)管當(dāng)局加快制定規(guī)則，使無人機(jī)能夠在地面就能識別。正如該工作組7月12日發(fā)布的一份32頁的臨時(shí)報(bào)告所詳述的那樣，所謂的遠(yuǎn)程身份識別要求是探測和識別機(jī)場附近無人機(jī)工作計(jì)劃的一個(gè)“關(guān)鍵組成部分”。如果沒有該要求，F(xiàn)AA和加拿大交通部“無法實(shí)現(xiàn)監(jiān)管方面的其他進(jìn)步”，例如允許無人機(jī)在人員上空和操作員視線之外飛行。

在制定相關(guān)規(guī)定之前，減少機(jī)場無人機(jī)系統(tǒng)藍(lán)絲帶特別工作組表示，兩國當(dāng)局應(yīng)設(shè)法激勵(lì)自愿遵守現(xiàn)有無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別方法，例如對遵守規(guī)定的運(yùn)營商頒發(fā)豁免。

這個(gè)特別工作組是由北美國際機(jī)場理事會(huì)和國際無人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)組成的聯(lián)合委員會(huì)，于4月30日宣布成立。該特別組是在多個(gè)機(jī)場發(fā)生無賴無人機(jī)事件后成立的，其中包括臭名昭著的2018年12月倫敦蓋特威克機(jī)場事件。工作組負(fù)責(zé)就反無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)，應(yīng)對無人機(jī)入侵的機(jī)場協(xié)議以及管理無人機(jī)在機(jī)場周圍使用和減少的政策提出建議。洛杉磯世界機(jī)場公司首席執(zhí)行官黛博拉·弗林特和前FAA局長邁克爾·韋爾塔擔(dān)任機(jī)場、空中交通管制和安保高級主管小組的聯(lián)合主席。

工作組在臨時(shí)報(bào)告的其他建議中表示，機(jī)場、地方執(zhí)法部門和聯(lián)邦機(jī)構(gòu)應(yīng)制定“機(jī)場社區(qū)通信計(jì)劃”，以通知有關(guān)方面機(jī)場附近已獲授權(quán)的無人機(jī)飛行。報(bào)告指出，美國聯(lián)邦運(yùn)輸安全管理局和加拿大交通部的遙控飛機(jī)系統(tǒng)特別工作組正在為地方和國家兩級制定無人機(jī)入侵應(yīng)對計(jì)劃。工作組還表示，為各種無人機(jī)入侵場景做準(zhǔn)備“應(yīng)該是機(jī)場承擔(dān)的常規(guī)災(zāi)難應(yīng)對計(jì)劃和培訓(xùn)的一部分?！?/p>

另一項(xiàng)建議呼吁機(jī)場和FAA合作制定一項(xiàng)“臨時(shí)標(biāo)準(zhǔn)”，用于美國機(jī)場改善計(jì)劃對無人機(jī)探測、跟蹤和識別設(shè)備的“租賃/采購、部署、人員配備和維護(hù)”的撥款資格。

這份報(bào)告還包含了對倫敦蓋特威克機(jī)場無賴無人機(jī)事件的“經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)”解釋，但該報(bào)告受到了重要無人機(jī)制造商大疆公司的質(zhì)疑。

特別工作組稱，12月19～20日多次無人機(jī)入侵導(dǎo)致倫敦南部機(jī)場關(guān)閉27h，據(jù)估計(jì)，16萬名乘客錯(cuò)過了航班，總經(jīng)濟(jì)損失達(dá)數(shù)千萬英鎊。據(jù)該報(bào)告，官員們認(rèn)為這是對倫敦蓋特威克機(jī)場的蓄意攻擊，一個(gè)（或多個(gè)）無人機(jī)系統(tǒng)操作員被指控從機(jī)場周圍的多個(gè)地點(diǎn)間歇性地發(fā)射一架無人機(jī)系統(tǒng)，在機(jī)場上或附近飛行和盤旋超過24h。報(bào)告認(rèn)為，反復(fù)發(fā)射的時(shí)機(jī)選擇是有意阻止機(jī)場在初次關(guān)閉后重新開放。

報(bào)告稱，無人機(jī)沒有發(fā)射射頻信號，這意味著無人機(jī)及其操作員的身份和位置在射頻探測中被遮擋，但是無人機(jī)系統(tǒng)的照明在晚上燃亮，以確保其肉眼可見，導(dǎo)致機(jī)場持續(xù)關(guān)閉。

在回應(yīng)工作組報(bào)告的博客文章中，大疆表示在倫敦蓋特威克機(jī)場事件發(fā)生六個(gè)月后，“仍然沒有公開的、獨(dú)立的證據(jù)證明有一架無賴無人機(jī)飛越過機(jī)場……可能永遠(yuǎn)不知道蓋特威克事件是蓄意使用無人機(jī)干擾航空，還是一次集體癔癥的典型案例?！钡蠼J(rèn)為這起事件確實(shí)暴露了“許多機(jī)場在應(yīng)對無人機(jī)入侵方面是多么缺乏準(zhǔn)備”，以及工作組的重要性。大疆已經(jīng)推出了一種“Aeroscope”系統(tǒng)，可以在50km的范圍內(nèi)探測和識別其公司的機(jī)型。

工作組計(jì)劃在2019年晚些時(shí)候發(fā)表一份全面報(bào)告。弗林特表示，這份臨時(shí)報(bào)告標(biāo)志著在確保機(jī)場、無人機(jī)系統(tǒng)行業(yè)和政府站在同一立場上，努力為機(jī)場內(nèi)和周邊的無人機(jī)系統(tǒng)提供解決方案方面邁出了重要的一步，還有很多工作要做，但現(xiàn)在正朝著正確的方向前進(jìn)。

無人機(jī)遠(yuǎn)程識別規(guī)則制定延遲帶來風(fēng)險(xiǎn)

美國眾議院交通委員會(huì)呼吁美國交通部加快監(jiān)管程序，要求無人機(jī)能夠從地面識別。在7月2日的一封信中，立法者們敦促交通部長趙小蘭“投入必要的人力和資源，迅速發(fā)布一份關(guān)于小型無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別要求的擬議規(guī)則制定通知”。

這封由交通委員會(huì)主席彼得·德法齊奧、高級委員薩姆·格雷夫斯、航空小組委員會(huì)主席里克·拉森和高級委員加雷特·格雷夫斯簽署的信中表示，根據(jù)行政部門過去幾年的簡報(bào)，如果不完成這項(xiàng)工作，將對國家空域系統(tǒng)、其用戶以及國家最關(guān)鍵和敏感的設(shè)施和資產(chǎn)構(gòu)成嚴(yán)重風(fēng)險(xiǎn)。

在2018年秋天通過《2018年聯(lián)邦航空管理局再授權(quán)法案》之前，F(xiàn)AA和聯(lián)邦安全機(jī)構(gòu)告知國會(huì)，起草遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則的“主要障礙”是2012年立法的一項(xiàng)條款，該條款禁止FAA監(jiān)管用于娛樂目的的無人機(jī)。

立法者表示，國會(huì)在去年的聯(lián)邦航空管理局再授權(quán)法案中適當(dāng)修改了2012年的豁免條款，這樣該規(guī)則制定可以向前推進(jìn)不受阻礙。但令人痛心的是，該法定授權(quán)已逾期將近一年，而在其履行方面仍然存在更多的重大障礙。他們還認(rèn)為規(guī)則制定的推遲也減緩了商用無人機(jī)行業(yè)的增長。因?yàn)镕AA曾表示，在完成遠(yuǎn)程身份識別要求之前，不會(huì)允許無人機(jī)在操作員視距之外或人員上空飛行等擴(kuò)展業(yè)務(wù)。

信中稱，F(xiàn)AA在2019年2月發(fā)布了一項(xiàng)針對小型無人機(jī)在人群上方操作的NPRM，但明確表示，由于無法識別美國空域的無人機(jī)，出于安全考慮，在遠(yuǎn)程身份識別政策出臺(tái)之前，F(xiàn)AA不會(huì)最終確定該規(guī)則。

美國參議員在6月侶日的聽證會(huì)上也對遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則的制定延遲表示擔(dān)憂。美國參議員質(zhì)問FAA負(fù)責(zé)安保和危險(xiǎn)材料安全的副助理局長安吉拉·斯塔布菲爾德，為什么FAA需要這么長時(shí)間來制定遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則。在《2016年聯(lián)邦航空管理局?jǐn)U張、安全和安保法》中，國會(huì)指示其在2016年7月該法頒布的兩年內(nèi)制定遠(yuǎn)程識別無人機(jī)操作員及其飛機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。

馬薩諸塞州民主黨參議員埃德·馬基指出FAA推遲了NPRM的發(fā)布，盡管有國會(huì)的授權(quán)，最終的規(guī)則還遙遙無期。他希望FAA闡明導(dǎo)致這一關(guān)鍵規(guī)則制定推遲的原因。

康涅狄格州民主黨參議員理查德·布盧門撒爾指出，無人機(jī)沒有任何可提供其操作、控制和飛行路徑證據(jù)的“黑匣子”或飛行記錄器的要求，但現(xiàn)在希望能夠得到商用飛機(jī)的這些細(xì)節(jié)。盡可能迅速地在這些無人機(jī)系統(tǒng)中安裝這些黑匣子是相當(dāng)必要的，以防止在飛行中途發(fā)生潛在的災(zāi)難性碰撞。

安吉拉·斯塔布菲爾德回復(fù)稱，在《2018年聯(lián)邦航空管理局再授權(quán)法案》通過之前，國會(huì)禁止FAA對出于娛樂目的飛行的無人機(jī)進(jìn)行監(jiān)管。特朗普總統(tǒng)10月簽署的第349條法規(guī)才將遠(yuǎn)程跟蹤和身份識別要求擴(kuò)展到了愛好者無人機(jī)。

她解釋稱，F(xiàn)AA面臨的挑戰(zhàn)是，在10月份之前FAA還沒有得到監(jiān)管娛樂用戶的授權(quán)，因而不能制定全面確立遠(yuǎn)程身份識別要求的規(guī)則。安吉拉·斯塔布菲爾德表示，遠(yuǎn)程身份識別是目前FAA制定無人機(jī)系統(tǒng)規(guī)則的首要任務(wù)。FAA正在投入所有適當(dāng)?shù)馁Y源，以盡快實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，這是一個(gè)非常復(fù)雜的規(guī)則，需要考慮到許多利益相關(guān)者。必須正確處理這一問題，因?yàn)檫@不管從安保角度還是安全角度來看都是重要基礎(chǔ)。

FAA無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則進(jìn)入監(jiān)管審查

FAA再次將無人機(jī)遠(yuǎn)程識別規(guī)則草案的發(fā)布推遲到12月，又推遲了兩個(gè)月，業(yè)界認(rèn)為擴(kuò)大無人機(jī)使用范圍的關(guān)鍵，即從地面識別小型無人機(jī)系統(tǒng)的方法定義被推遲了。根據(jù)美國交通部關(guān)于重要規(guī)則制定的月度報(bào)告，F(xiàn)AA預(yù)計(jì)將于12月20日發(fā)布遠(yuǎn)程身份識別的擬議規(guī)則制定通知，意見征求將持續(xù)到1月份。還有一項(xiàng)規(guī)則草案將針對無人機(jī)在關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施附近的飛行給出限制，也同樣推遲到2020年9月28日發(fā)布。

FAA官員稱，遠(yuǎn)程身份識別是其在無人機(jī)監(jiān)管方面的最高優(yōu)先事項(xiàng)，這也是允許無人機(jī)在人員上方和操作員視線之外飛行的必要功能。FAA于2月發(fā)布了一份“小型無人機(jī)飛越人群的操作”的擬議規(guī)則制定通知，意見征求截止日期為4月15日。該規(guī)則也仍為草案形式。

擬議規(guī)則制定通知摘要指出，遠(yuǎn)程識別無人機(jī)的能力“將進(jìn)一步解決有關(guān)無人機(jī)進(jìn)一步融入國家領(lǐng)空的安全和執(zhí)法問題，同時(shí)也使無人機(jī)的操作能力更加廣泛。”

領(lǐng)先的小型無人機(jī)制造商大疆公司的政策和法律事務(wù)副總裁布蘭登·舒爾曼在推特上評論最近的延期時(shí)表示，這些延期阻礙了安全和問責(zé)挑戰(zhàn)的重要解決方案。

但是盡管FAA規(guī)則草案從9月推遲到12月發(fā)布，期待已久的要求從地面遠(yuǎn)程識別無人機(jī)的規(guī)則總算有了新進(jìn)展。9月12日，遠(yuǎn)程身份識別提議規(guī)則提交給白宮管理和預(yù)算辦公室下屬的信息和監(jiān)管事務(wù)辦公室（OIRA）進(jìn)行監(jiān)管審查。發(fā)布之前OlRA有90天的時(shí)間來審查該規(guī)則。在OlRA簽署后，F(xiàn)AA下一步將是在聯(lián)邦登記冊上公布一份擬議規(guī)則制定通知，開始公眾意見征詢期。

FAA受到國會(huì)的壓力，要求澄清杰伊·梅克爾對DAC的指示。在9月12日給FAA局長史蒂夫·迪克森的信中，美國參議員約翰·圖恩和愛德華·馬基希望得到有關(guān)FAA管理遠(yuǎn)程身份識別技術(shù)自愿部署的計(jì)劃。參議員們，也是參議院交通委員會(huì)的成員，建議FAA公布一項(xiàng)臨時(shí)規(guī)則，為業(yè)界制定“非正式指南”。參議員們在信中提道，雖然遠(yuǎn)程識別設(shè)備的自愿部署可能有助于FAA頒布最終規(guī)則，但是FAA的臨時(shí)指導(dǎo)也非常重要，以確保行業(yè)采取的任何規(guī)則制定前的自愿行動(dòng)在全國范圍內(nèi)以安全和一致的方式進(jìn)行。

無人機(jī)服務(wù)供應(yīng)商展示遠(yuǎn)程身份識別

無人機(jī)交通管理服務(wù)提供商最近在美國和瑞士的兩次演示中展示了基于網(wǎng)絡(luò)的無人機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程身份識別。在9月16日于瑞士伯爾尼和9月12日于加利福尼亞州圣布魯諾舉行的兩次演示中，不同的無人機(jī)系統(tǒng)服務(wù)供應(yīng)商測試了多種“遠(yuǎn)程身份識別”使用實(shí)例，涉及多架無人機(jī)通過InterUSS平臺(tái)相互通信，InterUSS平臺(tái)是基于互聯(lián)網(wǎng)的開源數(shù)據(jù)交換協(xié)議。用戶可以通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)或有線互聯(lián)網(wǎng)連接從地面控制站訪問平臺(tái)。

作為網(wǎng)絡(luò)的Inte rUSS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了ASTM WK65041中定義的發(fā)現(xiàn)和同步服務(wù)（DSS），這是無人機(jī)遠(yuǎn)程身份識別和跟蹤的標(biāo)準(zhǔn)草案。該標(biāo)準(zhǔn)可以作為最終FAA遠(yuǎn)程身份識別規(guī)定，允許USS僅在必要時(shí)共享信息，并確保無人機(jī)向地面?zhèn)鬏斏矸莸木W(wǎng)絡(luò)和直接廣播方法的互操作性。

總部位于舊金山的USS Kitty hawk創(chuàng)始人喬?！R林說。InterUSS遠(yuǎn)程身份識別驗(yàn)證演示象征著航空業(yè)在不久的將來的走向。他補(bǔ)充說，該平臺(tái)確保按照FAA關(guān)于商用無人機(jī)的第107部分規(guī)定作為業(yè)余愛好者，或者根據(jù)第135部分作為航空公司進(jìn)行操作的無人機(jī)操作員“能夠安全地與良好通信和透明身份識別共存?！?/p>

瑞士航空導(dǎo)航服務(wù)提供商Skyguide與USS AirMap、ANRA技術(shù)公司、Involi和Alphabet Wing合作，共同參加了在伯爾尼的演示。AirMap公司表示，對涉及多架無人機(jī)和瑞士聯(lián)邦及地方執(zhí)法機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)程身份識別使用案例的測試顯示，警方可以檢測到無人機(jī)的操作，同時(shí)仍然保護(hù)操作者的隱私權(quán)。

在美國，參與者通過FAA低空授權(quán)和通知能力在無人機(jī)管理的受控空域進(jìn)行了演示。根據(jù)FAA提供的無人機(jī)運(yùn)行空域網(wǎng)格圖，指定的USS美國航空公司通過LAANC向無人機(jī)操作者發(fā)布空域授權(quán)。Ai rMap、通用航空公司AiRXOS、ANRA技術(shù)公司、CNN航空遙感成像和報(bào)道公司、Flite Test、Kittvhawk.io、優(yōu)步公司、UASidekick公司、Wing公司和威瑞森Skyward公司參加了演示。

據(jù)介紹，在演示中Skyward公司使用無人機(jī)直接飛越威瑞森4G LTE，模擬了一次超視距基礎(chǔ)設(shè)施檢查飛行。將無人機(jī)連接到無線網(wǎng)絡(luò)有助于共享將無人機(jī)安全納入國家空域系統(tǒng)的重要信息。

FAA主席稱商用無人機(jī)行業(yè)將迎來快速增長

在中斷了將近一年之后，F(xiàn)AA無人機(jī)咨詢委員會(huì)重新組建，2019年于6月6日迎來了一位新主席。這個(gè)由代表制造商、機(jī)場、州，市政府、航空業(yè)勞工團(tuán)體和行業(yè)協(xié)會(huì)的35名高管組成的小組上一次全體委員會(huì)是在2018年7月召開的。為填補(bǔ)委員會(huì)的空缺，進(jìn)行了一次意見征集，加入了12名新成員，交通部于2019年5月任命PrecisionHawk公司的首席執(zhí)行官邁克爾·查森為重組后的無人機(jī)咨詢委員會(huì)主席。他將接替布賴恩·克爾扎尼奇，克爾扎尼奇自2016年委員會(huì)成立以來一直擔(dān)任委員會(huì)主席，直到辭去英特爾公司的首席執(zhí)行官職務(wù)。

邁克爾·查森在開場白中表示，無人機(jī)咨詢委員會(huì)的首要任務(wù)將是向FAA提出建議，內(nèi)容涉及遠(yuǎn)程身份識別規(guī)則、超視距飛行、反無人機(jī)系統(tǒng)、獲得操作限制豁免的程序以及發(fā)展公私合作關(guān)系以推動(dòng)該行業(yè)的發(fā)展。

邁克爾·查森稱，商用無人機(jī)行業(yè)已經(jīng)完成試點(diǎn)項(xiàng)目，蓄勢待發(fā)快速增長。6月4號在FAA無人機(jī)系統(tǒng)研討會(huì)上，他還表示目前的情況甚至與這個(gè)行業(yè)一年前的情況都有所不同，現(xiàn)在已經(jīng)開始真正的指數(shù)增長。他宣稱，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)在多個(gè)行業(yè)大規(guī)模部署，交易規(guī)模達(dá)到6至7位數(shù)，現(xiàn)在正處于岌岌可危的境地。

作為2017年1月接替紅帽（Red Hat）聯(lián)合創(chuàng)始人鮑勃·楊擔(dān)任Precision Hawk首席執(zhí)行官的“連環(huán)創(chuàng)業(yè)者”，邁克爾·查森在召開自2018年7月以來首次無人機(jī)咨詢委員會(huì)全體會(huì)議前夕，在FAA年度研討會(huì)上發(fā)表了充滿希望的演講。這個(gè)由35名“首席執(zhí)行官，首席運(yùn)營官級別”高管組成的小組將于6月6日在弗吉尼亞州的阿靈頓舉行會(huì)議。

邁克爾·查森對無人機(jī)行業(yè)的樂觀態(tài)度是基于自己打造公司的經(jīng)驗(yàn)和PrecisionHawk公司的成長。1997年。他與大學(xué)室友共同創(chuàng)立了在線學(xué)習(xí)軟件開發(fā)公司Blackboard，2004年公司上市，2011年以17億美元的價(jià)格出售給普維投資公司（Providence Equity Partners）。邁克爾·查森隨后創(chuàng)辦了SocialRadar，專注于提高智能手機(jī)的定位精度，威瑞森通信在2016年收購了該公司。

成立于2010年，總部位于北卡羅來納州羅利的PrecisionHawk公司為農(nóng)業(yè)、能源和建筑行業(yè)提供企業(yè)軟件平臺(tái)，處理由配備傳感器的無人機(jī)收集的空中數(shù)據(jù);其網(wǎng)站介紹了三架大疆多旋翼無人機(jī)和BirdsEyeView Aerobotics的FireFLY6Pro混合動(dòng)力無人機(jī)。

該公司維護(hù)著一個(gè)由1.5萬名獨(dú)立無人機(jī)操作員組成的網(wǎng)絡(luò)，并雇傭了150名全職無人機(jī)操作員。在2019年第一季度，PrecisionHawk雇傭了100名新員工，使其員工總數(shù)達(dá)到近300人，并且美國眾議院航空小組委員會(huì)前主席弗蘭克·洛比翁多擔(dān)任其戰(zhàn)略顧問。邁克爾·查森稱，PrecisionHawk一年前的平均交易價(jià)值為3.5萬美元，現(xiàn)在超過了100萬美元。

2015年5月，F(xiàn) A A指定PrecisionHawk、有線網(wǎng)絡(luò)CNN和BNSF鐵路公司參與一項(xiàng)“探路者”計(jì)劃，為小型無人機(jī)的超視距和其他操作探索方案。2016年8月，F(xiàn)AA發(fā)布了第107部分規(guī)定，以管理重量小于551b的無人機(jī)的商業(yè)用途，有助于其他公司開展試點(diǎn)項(xiàng)目。

截至該法規(guī)發(fā)布之時(shí)，PrecisionHawk公司首次獲得了第107部分視距內(nèi)操作限制的豁免，可以進(jìn)行擴(kuò)展視距飛行，即除了無人機(jī)操作員外還可以由遠(yuǎn)程視覺觀察員來監(jiān)視無人機(jī)。

據(jù)邁克爾·查森介紹，能源和公用事業(yè)公司越來越多地使用無人機(jī)進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施檢查，農(nóng)業(yè)行業(yè)用于作物產(chǎn)量分析，電信公司用于基站檢查，建筑公司用于空中現(xiàn)場勘測和規(guī)劃。

邁克爾·查森在研討會(huì)上表示，目前顯然已經(jīng)過了狂熱階段，實(shí)際上，這種無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)開始被大規(guī)模部署。他認(rèn)為，現(xiàn)在已經(jīng)跨越了市場化的鴻溝。

Xcel Energy的無人機(jī)項(xiàng)目經(jīng)理艾琳·洛克哈特和BNSF鐵路公司無人機(jī)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人詹恩·普萊爾在另一個(gè)小組討論中支持邁克爾·查森對該行業(yè)的看法，稱他們的公司計(jì)劃擴(kuò)大無人機(jī)試點(diǎn)項(xiàng)目。艾琳·洛克哈特表示有充分的意愿利用這項(xiàng)技術(shù)，不僅用于輸電線路，而且用于所有的基礎(chǔ)設(shè)施。