嵌入式視覺應(yīng)用CMOS圖像傳感器模塊發(fā)布

FRAMOs日前宣布推出新的FSM-IMX530傳感器模塊。該模塊基于索尼IMX530全球快門CMOS圖像傳感器。新的傳感器具有SLVS和SLVS-EC接口、用于MIPI CSI-2轉(zhuǎn)換的新傳感器適配器，以及用于NVIDIA Jetson TX2和AGX XavierAI和機(jī)器人開發(fā)委員會的更新驅(qū)動程序。

索尼的背照CMOs圖像傳感器安裝在一個28mm×28mm的FRAMOS傳感器模塊上。該模塊的SLVS-EC接口最多可提供8條通道，每條通道均具有5Gbps，以24.5MP（5320x 4600像素）的分辨率提供98fp s的最大幀速率。像素大小為2.74um，幾乎是早期傳感器的兩倍。借助IMX530，索尼還將量子效率提高到74%，并進(jìn)一步降低了噪聲，這使得該傳感器尤其適于挑戰(zhàn)性的照明場景。

FSM-IMX530的可選傳感器適配器對來自傳感器的SLVS數(shù)據(jù)執(zhí)行MIPI CSI-2轉(zhuǎn)換。通過一個60引腳的Hirose連接器，適配器可以直連到最常用于圖像處理的系統(tǒng)芯片（SoC），如Jetson TX2和AGX Xavier。這兩個平臺均接受來自FRAMOS軟件包的全面更新支持（針對Jetpack 4.2和Linux的Tegra（L4T）版本32.2），作為FRAMOS傳感器模塊開發(fā)工具包的一部分。

FRAMOS產(chǎn)品經(jīng)理安德烈·布雷拉評論道：“索尼Pregius s新一代傳感器具有突出的技術(shù)特點(diǎn)。通過將其引入FRAMOS傳感器模塊生態(tài)系統(tǒng)，我們提供了一個開放的、現(xiàn)成的、即插即用的環(huán)境，能為所有希望把這些傳感器集成到在研產(chǎn)品和系統(tǒng)中的用戶提供支持。我們還首次提供了從傳感器專有接口到廣泛使用的MIPI CSI一2標(biāo)準(zhǔn)的可選數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這是在FRAMOS傳感器適配器的特殊開發(fā)版本上完成的，該功能可使缺乏專用現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）資源的開發(fā)團(tuán)隊(duì)立即訪問該技術(shù)，無需支付開發(fā)費(fèi)用。我們的生態(tài)系統(tǒng)和服務(wù)能使我們的客戶自行決定希望從FRAMOS獲得多少支持，從而以最低的風(fēng)險將成功的產(chǎn)品盡快推向市場。”

（李悅霖編譯）

DARPA資助無人機(jī)蜂群機(jī)器學(xué)習(xí)研究

智能系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)商Charles RiverAnalytics宣布獲得美國國防部高級預(yù)研局（DARPA）“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”（OFFSET）項(xiàng)目資助，以開發(fā)可應(yīng)用于無人系統(tǒng)集群能力的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。該項(xiàng)工作是OFFSET項(xiàng)目下DARPA第四次“蜂群沖刺”的一部分，名為“魯棒蜂群戰(zhàn)術(shù)元強(qiáng)化學(xué)習(xí)創(chuàng)新”（MERLIN-RST）。該項(xiàng)目的蜂群戰(zhàn)術(shù)基于仿生算法和深度機(jī)器學(xué)習(xí)，幫助無人機(jī)組群以一種可適應(yīng)的方式協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。人類程序員對這些戰(zhàn)術(shù)的手動改進(jìn)和演變太慢且不準(zhǔn)確，無法跟上不斷變化的環(huán)境和敵方的戰(zhàn)略。

新的MERLIN工作內(nèi)容將增強(qiáng)現(xiàn)有“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”模擬器的能力，在各種具有挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境中模擬群體性能。MERLIN吸收了該公司在“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目中的工作成果，包括自主集群快速協(xié)作（EUROPA）的生態(tài)用戶界面，以及城市偵察和隔離（sATURN）的集群算法和戰(zhàn)術(shù)。城市偵察和隔離可在實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的同時提供具有無限規(guī)模彈性行為的異構(gòu)集群，而自主集群快速協(xié)作則通過提供適合戰(zhàn)術(shù)怍戰(zhàn)環(huán)境的多模式用戶界面，使操作員可以更好地控制城市環(huán)境。其他由Charles RiverAnalytics公司開發(fā)的支持自主和無人系統(tǒng)的技術(shù)包括用于控制機(jī)械手跟隨系統(tǒng)的MINOTAUR接口、用于監(jiān)督無人車輛的AMPT框架，以及用于無人水面艦艇的CROWSNEST海上交通感知的解決方案。

該公司資深科學(xué)家兼MERLIN項(xiàng)目首席研究員邁克爾·哈拉頓評論道：“MERLIN探索了豐富復(fù)雜且不可預(yù)測的搜索空間，描述了單一戰(zhàn)術(shù)可以采用的多種可能形式，并能自動優(yōu)化以實(shí)現(xiàn)廣泛的任務(wù)目標(biāo)。我們的工作為高度靈活的設(shè)計(jì)過程打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，這將極大地提升集群的效率?！?/p>

（李悅霖編譯）

極飛科技發(fā)布農(nóng)場機(jī)器人和智能農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)

極飛科技（XAG）于2019年12月在北京舉辦了“智能農(nóng)業(yè)大會”（sAC 2020），會議由中國國家精準(zhǔn)衣業(yè)航空中心聯(lián)合主辦，并與支付寶合作。會上發(fā)布了極飛科技（XAG）的新產(chǎn)品并重點(diǎn)討論了全球戰(zhàn)略咨詢公司CLEAR的智能農(nóng)業(yè)報(bào)告。該報(bào)告闡明了數(shù)字農(nóng)業(yè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智能農(nóng)業(yè)的定義。數(shù)字農(nóng)業(yè)是對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的規(guī)劃、過程和結(jié)果進(jìn)行數(shù)字化的技術(shù)，例如大數(shù)據(jù)、人工智能、云計(jì)算和區(qū)塊鏈。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)是利用信息技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)管理的農(nóng)業(yè)技術(shù)，例如無人機(jī)、機(jī)器人、智能灌溉等。智慧農(nóng)業(yè)是基于數(shù)字農(nóng)業(yè)和精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的全新農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式和生態(tài)系統(tǒng)，旨在創(chuàng)建新的生產(chǎn)場景來應(yīng)對人口爆炸、氣候變化和糧食危機(jī)。

大會確定了五個重要的新興趨勢，這些趨勢將從根本上重塑農(nóng)業(yè)的未來，即5G革命、機(jī)器人人力、跨境技術(shù)、供應(yīng)鏈的去中介化、對透明度的需求不斷增加。大會指出，信息技術(shù)、人工智能和生物技術(shù)是對未來農(nóng)業(yè)產(chǎn)生巨大影響的三個基本變量。會議討論了制造業(yè)超越純粹“工程思維”并采用以人為本的方法以釋放智能農(nóng)業(yè)潛力的需求，以及發(fā)展數(shù)字化和區(qū)塊鏈技術(shù)以提高供應(yīng)鏈內(nèi)的可視性、透明度和可追溯性。

在大會上，極飛科技發(fā)布了R80農(nóng)業(yè)多功能車（XAU）、自動駕駛儀控制臺（XAPC）和智能農(nóng)業(yè)系統(tǒng)（XSAS）等產(chǎn)品。XAUV R80是一款自主的多功能農(nóng)場機(jī)器人，允許第三方載荷，適應(yīng)平原和斜坡地形。XAUV R80繼承了極飛科技在厘米級RTK導(dǎo)航和變速率應(yīng)用方面的技術(shù)優(yōu)勢，支持80L的任務(wù)載荷能力，搭載JetSprayer和XIoT等不同的農(nóng)業(yè)設(shè)備，可用于果園噴灑、田間除草、農(nóng)作物監(jiān)測和農(nóng)場運(yùn)輸?shù)取APC是為提高拖拉機(jī)、收割機(jī)等大中型農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)精度與性能而設(shè)計(jì)的一種自動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。XAPC只需連接到智能手機(jī)或平板電腦，通過簡單的選項(xiàng)卡啟動，即可訪問RTK高精度導(dǎo)航網(wǎng)絡(luò)，避免空跳、重疊和農(nóng)作物受損。

sTEEReoCAM立體視覺攝像機(jī)的其他功能還包括：NVIDIA cUDA加速SDK;TaraXL ROs（機(jī)器人操作系統(tǒng)）包裝器;深度從0.95-8m;2通道MIPI接口。

（李悅霖編譯）

矢量導(dǎo)航技術(shù)公司戰(zhàn)術(shù)慣導(dǎo)系統(tǒng)完成標(biāo)準(zhǔn)測試

無人機(jī)和機(jī)器人平臺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)開發(fā)商矢量導(dǎo)航技術(shù)公司（VectorNavTechnologies）宣布，其專為低尺寸、質(zhì)量和功率國防和航空航天應(yīng)用而設(shè)計(jì)的IMU和GNSS/INS產(chǎn)品的戰(zhàn)術(shù)系列（TacticalSeries）線已完成一系列MIL-STD和DO-160合規(guī)性測試。

戰(zhàn)術(shù)系列產(chǎn)品已通過獨(dú)立認(rèn)證公司的MIL-STD-810G、DO-160G、MIL-STD-1275E和MIL-STD-461測試。這些測試證明了設(shè)備在極端溫度、沖擊、振動和其他環(huán)境下的恢復(fù)能力，并符合多個電氣接口標(biāo)準(zhǔn)和電磁干擾（EMI）標(biāo)準(zhǔn)。矢量導(dǎo)航技術(shù)公司的戰(zhàn)術(shù)系列產(chǎn)品包括：慣性測量裝置/姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（VN-110IMU/AHRS）;VN-210GNSS/INS（GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)）;VN-310GNSs羅盤輔助的GNSs/INS。戰(zhàn)術(shù)系列的所有產(chǎn)品均包含機(jī)載戰(zhàn)術(shù)級IMU（運(yùn)行時陀螺儀偏置穩(wěn)定性<1/hr），以及矢量導(dǎo)航技術(shù)公司的專有濾波、INS和GNSS羅盤算法。它們具有1-2mrad的姿態(tài)性能、緊湊堅(jiān)固的外殼和10引腳輔助端口，可與外部RTK、基于SAASM的GNSS接收器和高性能IMu集成。

矢量導(dǎo)航技術(shù)公司銷售和市場總監(jiān)雅各布·馬斯利科夫斯基表示：“目前市場上急需能在挑戰(zhàn)性環(huán)境和操作條件下運(yùn)行的可靠戰(zhàn)術(shù)級導(dǎo)航解決方案。戰(zhàn)術(shù)系列作為體積最小、最具成本效益的INS，具備所要求的性能水平和魯棒性水平，是尋求解決方案的系統(tǒng)集成商的最佳選擇?！?/p>

（李悅霖編譯）

先進(jìn)導(dǎo)航公司發(fā)布新微型GNSS/lNS

先進(jìn)導(dǎo)航公司（Advanced Navigation）是為無人機(jī)和其他無人駕駛系統(tǒng)提供GNSS輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）的開發(fā)商，該公司宣布推出一系列具有增強(qiáng)性能和集成能力的新的MEMS GNSS/INS模塊。其中，Certus是該公司Spatial DualGPS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)的升級版，Certus Evo是下一代GNSS/1NS，結(jié)合了MEMS傳感器的可靠性，提供近光纖陀螺（FOG）性能。兩個模塊都具有低尺寸、質(zhì)量和功率（SWaP）特點(diǎn)，使其非常適合無人駕駛汽車和機(jī)器人應(yīng)用。模塊還提供免許可證的多星座RTK，可獲得可靠的8mm定位精度。

新產(chǎn)品采用最先進(jìn)的人工智能傳感器融合技術(shù)，與標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展卡爾曼濾波器相比，提供更強(qiáng)大的功能，能夠從數(shù)據(jù)中提取更多信息，并具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定性預(yù)防。高性能的MEMS慣性傳感器經(jīng)歷了寬泛的校準(zhǔn)過程，可在40°c～85°c的溫度范圍內(nèi)獲得一致的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。動態(tài)測距允許用戶選擇傳感器范圍，實(shí)現(xiàn)高精度或高加速度飛行。

Certus和Certus Evo被封裝在堅(jiān)固耐用的精密船級鋁制外殼中，防水和防塵等級達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)，防震能力達(dá)到2000g，非常適合無人機(jī)和無人系統(tǒng)應(yīng)用的惡劣環(huán)境。該模塊具有多個輸入/輸出接口，包括以太網(wǎng)、CAN、RS232、RS422和GPIO。支持所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR和Simrad，以及各種專用協(xié)議。

Certus/Certus Evo的關(guān)鍵性能規(guī)格：0.I/0.03°滾轉(zhuǎn)和俯仰、0.I/0.05°航向、8lnm RTK定位、3/0.4°/hr MEMS陀螺儀、1000Hz更新率、2000g沖擊極限。

（李悅霖編譯）

英國推出物流無人機(jī)ADDER

英國初創(chuàng)公司FlareBright宣布推出最新的自主無人機(jī)產(chǎn)品“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”（ADDER）。通過空運(yùn)，“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”無人機(jī)可以精準(zhǔn)地自動進(jìn)行最后一英里的補(bǔ)給，直至精確定位。通過結(jié)合人工智能和其他軟件，“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”無人機(jī)可實(shí)現(xiàn)小包裹的精確投遞。重要的是，它可以在任何天氣、任何大氣條件和電磁頻譜范圍之外的地方做到這一點(diǎn)。

當(dāng)“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”原型機(jī)釋放后，將在最后幾百米處滑翔到地面的目標(biāo)位置，精度在2m內(nèi)以內(nèi)，并能在200m的距離內(nèi)攜帶重達(dá)200g的設(shè)備。未來將開發(fā)出更大的無人機(jī)，具有更大的任務(wù)載荷能力和更高的精度。

“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”無人機(jī)還可以應(yīng)用到保密的工業(yè)項(xiàng)目，可在任何條件下將重要的海上設(shè)備運(yùn)送到各個地點(diǎn)。如果不能將關(guān)鍵設(shè)備交付到海上工業(yè)設(shè)施，可能會產(chǎn)生可觀的財(cái)政成本，這凸顯了“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”全天候能力的特別價值。

“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”還可用于多種國防應(yīng)用，包括安全自動地交付小物品的最后一英里補(bǔ)給，以及具有武器化潛力，例如利用該無人機(jī)交貨給預(yù)先確定的目標(biāo)。目前對該無人機(jī)感興趣的客戶包括執(zhí)法部門、應(yīng)急服務(wù)、工業(yè)檢測公司、城市測繪和國防部門等。

該公司cEO凱爾文·漢密爾頓在談及人工智能無人機(jī)技術(shù)的新時代時表示：“我們擁有多年的軟件和人工智能開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有信心向世界任何地方運(yùn)送重要物資，不受天氣或其他因素的影響。我們期待開啟一個人工智能無人機(jī)送貨的新時代。

該公司現(xiàn)在的產(chǎn)品snapShot包含手動便攜式和超固設(shè)備，可在絕大多數(shù)天氣和大氣條件下拍攝高質(zhì)量的航空圖像。SnapShot近期完成了500次試飛，彈道發(fā)射到100m，并使用一種正在申請專利的復(fù)雜軟件來控制其沿滑行路徑返回用戶。SnapShot和“自主交付無人機(jī)緊急補(bǔ)給”無人機(jī)都可在幾乎任何天氣或大氣條件下飛行，且不受電磁信號影響，即使在沒有電磁波頻譜的情況下也能完成關(guān)鍵操作。

（李悅霖編譯）

DARPA自主無人機(jī)蜂群項(xiàng)目完成城市外場試驗(yàn)

美國國防預(yù)研局（DARPA）宣布，其進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)（OFFSET）項(xiàng)目已完成第二次外場試驗(yàn)。試驗(yàn)期間，自主空中和地面機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在執(zhí)行隔離城市目標(biāo)的任務(wù)時測試了戰(zhàn)術(shù)。與消防員在燃燒的建筑物周圍劃界的方式類似，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)首先確定感興趣的地點(diǎn)，然后圍繞焦點(diǎn)建立一個邊界。進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目設(shè)定了以無人機(jī)和無人地面車輛為代表的大蜂群協(xié)同自主系統(tǒng)，為城市地區(qū)的小型地面軍事作戰(zhàn)單元提供關(guān)鍵視野，因?yàn)樵谶@些地區(qū)，作戰(zhàn)單元的通信和機(jī)動能力受到垂直結(jié)構(gòu)、狹小空間和有限視野的限制。該項(xiàng)目包括多項(xiàng)“蜂群沖剌”內(nèi)容，重點(diǎn)放在指揮、控制方面的不同要素，以及與大量車輛和眾多人員之間的協(xié)作。

實(shí)驗(yàn)在佐治亞州本寧堡的塞爾比聯(lián)合兵種集體訓(xùn)練營進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)中，每個小組承擔(dān)一個跨兩個城市街區(qū)的復(fù)雜場景任務(wù)。任務(wù)內(nèi)容是對一個模擬的市政廳建筑進(jìn)行定位和隔離，確定建筑內(nèi)部的目標(biāo)并保護(hù)目標(biāo)和建筑物的安全，同時保持對周圍區(qū)域的態(tài)勢感知。每次任務(wù)時間持續(xù)30min。

進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目中有兩種主要的執(zhí)行者類型：蜂群系統(tǒng)集成商和蜂群沖刺廠商。蜂群系統(tǒng)集成商包括諾斯羅普·格魯門公司和雷聲公司BBN，負(fù)責(zé)創(chuàng)建進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目架構(gòu)、接口和協(xié)助各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換，戰(zhàn)術(shù)交換是指提供工具幫助執(zhí)行者把集體行為、蜂群算法和現(xiàn)有的蜂群戰(zhàn)術(shù)結(jié)合起來設(shè)計(jì)新的蜂群戰(zhàn)術(shù)。蜂群沖刺廠商則負(fù)責(zé)執(zhí)行重點(diǎn)任務(wù)和提供其他技術(shù)與蜂群系統(tǒng)集成商融合。

在佐治亞州本寧堡的試驗(yàn)強(qiáng)調(diào)了持續(xù)敏捷開發(fā)、集成和部署的好處，這是進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目計(jì)劃的核心原則。蜂群系統(tǒng)集成商在外場操作中表現(xiàn)成熟，而蜂群沖刺廠商則貢獻(xiàn)了技術(shù)來提高系統(tǒng)性能。平臺試驗(yàn)為了解商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)在研發(fā)項(xiàng)目中的作用提供了視角。最近的外場試驗(yàn)是六次預(yù)定試驗(yàn)中的第二次。每隔大約6個月進(jìn)行一次額外的外場試驗(yàn)。

美國國防預(yù)研局已授出下一個蜂群沖刺合同，在接下來的6個月里開發(fā)“人一蜂群”合作的新方法，以便在下一次進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)項(xiàng)目外場試驗(yàn)中演示。獲獎?wù)呤莿P斯西儲大學(xué)、Charles RiverAnalytics公司和西北大學(xué)。計(jì)劃中的五個核心“沖刺”都集中在關(guān)鍵領(lǐng)域：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人一蜂群合作、虛擬環(huán)境和物理測試臺。每個蜂群沖刺主題的重點(diǎn)有所不同，以最終實(shí)現(xiàn)蜂群能力的突破。

（李悅霖編譯）

Gladiator采用高速處理升級慣性傳感器

Gladiator Technologles宣布已使用VELOX處理技術(shù)更新其MEMS IMU（慣性測量單元）產(chǎn)品線，該技術(shù)采用先進(jìn)的快速采樣和信號處理技術(shù)，以最小的相位延遲高速地輸出數(shù)據(jù)。VELOX可使系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員以高速數(shù)字慣性系統(tǒng)和傳感器取代傳統(tǒng)的模擬慣性系統(tǒng)和速率傳感器。

GladiatorTechnologies商業(yè)開發(fā)經(jīng)理埃里克·耶茨評論道：“VELOX處理融合了我們獨(dú)特的高速、低延遲技術(shù)，為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員特別是那些關(guān)注穩(wěn)定度的系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員創(chuàng)造了技術(shù)優(yōu)勢?！?/p>

所有的Gladiator Technologies SX系列數(shù)字IMU、陀螺儀和1NS/GPS產(chǎn)品均采用VELOX處理，并根據(jù)所選規(guī)格提供一系列高速輸出。由于高輸出速度需要外部同步輸入以進(jìn)行系統(tǒng)協(xié)調(diào)，SX系列產(chǎn)品設(shè)計(jì)包括專用的外部同步連接器引腳和產(chǎn)品固件，允許客戶選擇最適合應(yīng)用的輸出速度和波特率。VELOX處理技術(shù)的技術(shù)提升包括：數(shù)據(jù)輸出達(dá)10kHz、消息計(jì)時低至185us、最小相位延遲、高達(dá)6Mbaud、高達(dá)350Hz帶寬。

Gladiator Technologies首席軟件架構(gòu)師里·鄧巴說：“客戶對高速輸出和近模擬響應(yīng)的興趣促使我們考慮非傳統(tǒng)的處理方法。這項(xiàng)工作的成果是VELOX處理可以用于需要實(shí)時、高分辨率慣性數(shù)據(jù)的應(yīng)用?！?/p>

（李悅霖編譯）

集成LTE通信反無人機(jī)射頻傳感器發(fā)布

反無人機(jī)技術(shù)開發(fā)商Dedrone公司宣布推出一種新型的射頻傳感器DedroneRF-160，用于探測小型無人機(jī)系統(tǒng)。Dedrone RF-160是該公司RF-100的升級版，具有更大的探測范圍、更簡化的安裝過程以及集成的LTE通信。

RF-160可以對平均范圍為1.6km內(nèi)（部分無人機(jī)類型為5km）的無人機(jī)進(jìn)行早期探測，跟蹤該空域內(nèi)眾多無人機(jī)?？梢酝瑫r采用多個RF-160傳感器來擴(kuò)大探測范圍，并能綜合運(yùn)用其他探測技術(shù)（例如雷達(dá)、PTZ攝像機(jī)和其他Dedrone反無人機(jī)系統(tǒng)等）來獲得附加信息。

RF-160可以由非專業(yè)用戶在數(shù)分鐘之內(nèi)安裝，只需一個電源和一個安裝桿。該系統(tǒng)可通過LTE自動連接到Dedrone云，訪問關(guān)于無人機(jī)風(fēng)險分析的綜合數(shù)據(jù)，無需本地眼務(wù)器，并立即開始探測無人機(jī)。

RF-160滿足了城市地區(qū)工作的機(jī)構(gòu)的需要，這些機(jī)構(gòu)在無線電通信、手機(jī)、GPS和其他技術(shù)進(jìn)程中涉及更多的射頻活動，因此面臨著更高的射頻干擾可能性。

Dedrone cEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人約爾格·蘭普雷赫特評論道：“RF-160可以快速安裝，提供所有空域活動的基本信息，無論制造商類型如何，甚至還能提供國產(chǎn)無人機(jī)信息。提高空域安全性第一步就是探測，RF-160是最先進(jìn)的產(chǎn)品，能提供客戶所需的分析，應(yīng)對小型無人機(jī)對其空域的威脅?！?/p>

（李悅霖編譯）

英國的無人機(jī)戰(zhàn)略需要更多的立法工作

英國安全大臣布蘭登·劉易斯建議制定一項(xiàng)戰(zhàn)略，呼吁與包括制造商在內(nèi)的工業(yè)界合作，以利用無人機(jī)安全操作帶來的廣泛好處并解決無人機(jī)的非法使用問題。布蘭登·劉易斯認(rèn)為，隨著無人機(jī)在大量社會事業(yè)和商業(yè)機(jī)會中越來越廣泛地使用，目前尚缺乏應(yīng)對無人機(jī)不當(dāng)使用的靈丹妙藥。為此，他強(qiáng)調(diào)說，不應(yīng)該“讓這些不法之徒毀了我們其他人的生活?！毕喾?，他建議采取一種寬泛的方法，包括制定新的法律，承認(rèn)新技術(shù)和公共信息對于無人機(jī)的安全恰當(dāng)使用非常重要，因?yàn)闊o人機(jī)已經(jīng)融入了我們的天空。

重點(diǎn)打擊無人機(jī)濫用的戰(zhàn)略只是有效的總體無人機(jī)戰(zhàn)略的一部分。確保無人機(jī)能夠安全飛行，包括在機(jī)場和城市環(huán)境等敏感區(qū)域以內(nèi)及其周邊安全飛行，這對整個無人機(jī)行業(yè)蓬勃發(fā)展并輻射到更廣泛的行業(yè)充分利用無人機(jī)的優(yōu)勢來說是至關(guān)重要的。

很明顯，無人機(jī)具有多種用途，從娛樂/業(yè)余飛行和工業(yè)檢查到救生搜救行動。然而，它們需要安全、常規(guī)地融入日常的空中文通流中，尤其是在超出飛行員視線的情況下。它們需要遵循計(jì)劃的空中飛行路線，或者能夠快速、自主地調(diào)整路線，以應(yīng)對不可預(yù)見的情況和危害。

在英國，民航局、空中交通管制員和飛行員都對飛機(jī)的安全運(yùn)行做出了貢獻(xiàn)，但無人機(jī)數(shù)量的快速增加帶來了新的挑戰(zhàn)。例如，一架送貨無人機(jī)可能需要飛越由空中交通管制員管理的“管制空域”，而目前空中交通管制仍然嚴(yán)重依賴有人值守的程序和授權(quán)。調(diào)整這些流程以應(yīng)對預(yù)測的無人機(jī)數(shù)量的方法是不具備可持續(xù)性的，無法匹配未來商用無人機(jī)流量的預(yù)測量。

空中交通管制員通過無線電與有人駕駛飛機(jī)通話，并使用雷達(dá)跟蹤飛機(jī)。但囿于目前操縱員使用的技術(shù)，他們無法對無人機(jī)駕駛員執(zhí)行相同的操作。即使空中文通管制設(shè)備能夠跟蹤無人機(jī)的活動，龐大的文通預(yù)測量也會使該技術(shù)成為一種不切實(shí)際的空中巡邏方式。因此，需要有一個可以通過自動化來輔助日常交通管理的新系統(tǒng)。

（李悅霖編譯）

“億航”216獲得挪威民航局飛行許可

3月5日，挪威民航局無人機(jī)管理局向億航的216型電力推進(jìn)垂直起降飛行器發(fā)放了飛行許可，這是億航在歐洲地區(qū)獲得的第一個飛行許可，也將是億航首次在我國以外開展正式測試飛行，億航將與挪威合作伙伴合作，使用216型電力推進(jìn)垂直起降飛行器在挪威指定空域進(jìn)行非載人試飛，目前指定的試飛機(jī)場是挪威北部Elvenes的salangen機(jī)場。據(jù)悉，已有挪威客戶訂購億航電動垂直起降飛行器。

鑒于目前挪威和EASA都尚沒有正式的電力推進(jìn)垂直起降飛行器L適航審定規(guī)則，因此本次挪威民航局向億航頒發(fā)無人機(jī)類型的飛行許可并不奇怪，該飛行許可不是型號合格證（Tc，即一般所說的“適航證”），本次發(fā)放過程也不是適航審定，挪威民航局的正式適航審定與EASA有密切合作，基本依照EASA適航規(guī)則，挪威民航局今年2月已經(jīng)與EASA成立了聯(lián)合工作小組，專門針對挪威需求加快推動各類電動飛機(jī)的適航審定工作。

挪威民航局無人機(jī)管理局負(fù)責(zé)人表示：“未來的自動駕駛飛機(jī)可以為提高交通效率做出貢獻(xiàn)，特別是在城市地區(qū)，而電動飛機(jī)則為航空的綠色轉(zhuǎn)型做出巨大貢獻(xiàn)。我們期待著億航向我們展示一個經(jīng)過驗(yàn)證的安全系統(tǒng)，以便載人自動飛行可以成為旅客運(yùn)輸?shù)陌踩娲桨浮！贝送猓鳛橹匾漠a(chǎn)油國，挪威沿海有大量石油鉆井平臺有頻繁往返陸地的短途飛行需求，目前使用直升機(jī)，電力推進(jìn)垂直起降飛行器有望進(jìn)入此類市場。

Volocopter新獲4千萬美元投資

德國Volocopter公司2月22日宣布，其c輪融資新增3700萬歐元（約4000萬美元），本輪總計(jì)折合9500萬美元，包括去年9月的首批5500萬美元c輪融資，當(dāng)時是吉利集團(tuán)領(lǐng)投。本次最新融資的投資人包括德國鐵路集團(tuán)（DB）下屬的全資子公司德鐵信可，也稱為“全球國際貨運(yùn)代理公司”）、日本三井住友保險公司、日航與日本財(cái)產(chǎn)保險公司合資的TransLink資本等，幾位之前的投資人繼續(xù)跟投，本輪融資結(jié)束后，Volocopter截至目前的融資總額已達(dá)132億美元，之前的投資人還包括梅賽德斯奔馳、英特爾、美光芯片等。德鐵信可CEO JochenThewes將親自出任Volocopter的顧問委員會委員。Volocopter表示，本輪融資將主要用于其載人電力推進(jìn)垂直起降飛行器型號VoloCity的適航審定和其無人多功能型號VoloDrone的推廣應(yīng)用。

去年9月的投資情況請見：吉利領(lǐng)投Volocopter的5千萬歐元c輪，戴姆勒跟投。本輪新增投資人中，德鐵信可是世界規(guī)模最大的物流公司之一，在德國僅次于DHL，是2008年北京奧運(yùn)會貨運(yùn)代理及清關(guān)服務(wù)獨(dú)家供應(yīng)商。德鐵已成立專門的創(chuàng)新投資部門，跟蹤交通和物流領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)并投資初創(chuàng)企業(yè)，德鐵去年已經(jīng)投資英國Skyport，該公司專門設(shè)計(jì)建設(shè)電動垂直起降飛行器起降坪，Volocopter在新加坡展示飛行的起降坪和展廳就是由Skypo～設(shè)計(jì)建造。另據(jù)我們了解，德鐵和Volocopter之間還將有新的動作，讓我們拭目以待。

隨著世界上主要航空市場所在國的民航管理部門電力推進(jìn)垂直起降飛行器適航審定政策逐漸制定和落實(shí)，適航的高門檻將淘汰一大批電動垂直起降飛行器項(xiàng)目，但與此同時，電力推進(jìn)垂直起降飛行器L適航審定政策的逐步明朗也會促使投資人更加敢于投資，因此，2020年整個電力推進(jìn)垂直起降飛行器行業(yè)的頭部效應(yīng)將愈加明顯，投資將集中于適航審定能力最強(qiáng)的頭部企業(yè)，此外，電力推進(jìn)垂直起降飛行器企業(yè)與大交通領(lǐng)域傳統(tǒng)企業(yè)的戰(zhàn)略合作也將更多更深入，以推動UAM應(yīng)用場景的成熟和落地。

Lilium原型機(jī)地面測試時起火

德國Lilium（百合花）電動飛機(jī)公司近日宣布，其一架五座全尺寸原型機(jī)在地面測試時起火，機(jī)場消防隊(duì)迅速趕來撲滅，沒有人員傷亡，但原型機(jī)損毀嚴(yán)重，預(yù)計(jì)難以修復(fù)。Lilium公司共有兩架五座全尺寸原型機(jī)，本次起火的是該公司制造的第一架全尺寸原型機(jī)，2019年5月首飛，另一架改進(jìn)型也在試飛中。本次事故將延遲該公司的試飛和取證計(jì)劃。

這不是第一起電動飛機(jī)起火事故。今年1月，以色列Evi甜ion公司的“愛麗絲”固定翼原型機(jī)在美國進(jìn)行地面測試時也發(fā)生起火事故，更早時，美國“小鷹”公司（Kitty Hawk）的超輕型單人電動垂直起降飛行器在地面測試時也發(fā)生過起火。上述幾次起火事故目前還沒有公布事故調(diào)查報(bào)告，不能根據(jù)一些傳聞下結(jié)論，電動飛機(jī)的電氣系統(tǒng)較同類型傳統(tǒng)飛機(jī)復(fù)雜很多，多采用高電壓、大電流。

系統(tǒng)的鋰電池、逆變器、大功率高速電機(jī)等都存在起火的風(fēng)險。這幾次事故警醒我們，電動飛機(jī)與傳統(tǒng)飛機(jī)有很大的不同，測試必須小心謹(jǐn)慎、做好各項(xiàng)準(zhǔn)備和事故預(yù)案。這不是第一起電動飛機(jī)原型機(jī)起火事故，很可能也不會是最后一起，新技術(shù)新應(yīng)用本來就是在未知領(lǐng)域探索前進(jìn)，任何系統(tǒng)都不可能絕對安全，重要的是如何預(yù)測風(fēng)險因素并在設(shè)計(jì)中予以預(yù)防和風(fēng)險隔離，從這個角度來看，測試中及早暴露風(fēng)險更有利于盡早發(fā)現(xiàn)風(fēng)險點(diǎn)并改進(jìn)設(shè)計(jì)。Tilium公司已向德國聯(lián)邦航空事故調(diào)查局報(bào)告了本次事故。