王紹全 ,王文勝
(1.河北工業(yè)大學 人工智能與數(shù)據(jù)科學學院,天津 300132;2.煙臺勝地汽車零部件制造有限公司,山東煙臺 264006)
鑄鐵熔化原料種類多,價格波動頻繁,每種原料含多種元素,使配料計算量大,元素調(diào)整比較麻煩。通常電爐熔化配料過程是根據(jù)目標成分、原料及生產(chǎn)情況確定主要原料粗略配比,使鐵水成分低于目標值,熔化鐵水后取樣檢測,然后根據(jù)每種元素成分距離目標值的差值,用Excel 等工具計算出具體的合金加入量。另外,配料對鑄造成本影響較大,因沒有科學配料計算手段,僅靠經(jīng)驗配料,成本提高。若找出一種方法,通過計算一次配料成功,可以減少一次成分檢驗,縮短熔化調(diào)整時間。
隨著計算機技術在鑄造行業(yè)的應用,將復雜的問題簡單化,提高了工作效率。有資料介紹運用運籌學中線性規(guī)劃方法,用于熔化配料,大大降低配料成本[1]。
Lingo 是一個用線性或非線性規(guī)劃闡述、解決和分析復雜問題的簡便工具,易于輸入、修改、求解和分析一個數(shù)學規(guī)劃問題,Lingo 軟件在教育、科研和工業(yè)界得到廣泛應用,然而在鑄造領域應用偏少。
本文探索并試驗用Lingo 軟件計算優(yōu)化鑄鐵配料,可以快速計算出理想爐料配比,如果該方法運用到微機加配料系統(tǒng)中,能達到減少調(diào)整次數(shù)、降低成本的目的。
由于電爐具有調(diào)整成分容易、環(huán)保等優(yōu)點被越來越多的應用于鑄鐵熔化,鑄鐵所用原料主要有回爐料、生鐵、廢鋼、增碳劑、碳化硅、鐵合金等。下面以HT250 材質(zhì)配料為例進行說明,鑄鐵及主要原料成分、價格見表1。
表1 鑄鐵爐料價格及成分
鑄鐵熔化配料過程經(jīng)常遇到以下問題:
(1)如何配料、用什么料成本最低?哪種元素影響成本最大?
鑄鐵中含有碳、硅、錳、硫、磷及其他一些合金元素,每種元素對鑄鐵性能影響不同,為滿足客戶對產(chǎn)品的成分和性能要求,必須將元素控制在一定范圍內(nèi),為了達到這一目的,可采用多種配料方案,不過每種原料價格不同,不同配料方案的鑄造成本會有很大差異,因此如何保證質(zhì)量前提下配料成本最低是首先關注的問題。
(2)鐵水成分一旦超過工藝要求如何調(diào)整?
熔化過程中會遇到某種元素超過工藝要求范圍,或者要用一爐鐵水調(diào)整到另一種牌號鐵水,需要通過加廢鋼來降低碳或硅等元素,因沒有簡單有效的辦法準確計算調(diào)整加入量,全靠經(jīng)驗調(diào)整,導致調(diào)整及檢測頻次增多,降低熔化效率、增加電能消耗。
將這些問題用數(shù)學工具進行解決,問題將迎刃而解。
(1)建立數(shù)學模型
鑄造熔化配料是典型線性規(guī)劃問題,主要以最低成本為目標,因此目標函數(shù)為所有費用之和[2]。
式中 F(x)——目標函數(shù),表示由i 種原料組成的合金總成本(元);
Ci——第i 種原料的價格(元);
xi——第i 種原料的用量(%);
N——所需原料的種類數(shù)。
代入表1 中的數(shù)據(jù)得出目標函數(shù):
(2)成分約束
(3)用量約束
(4)鐵水質(zhì)量約束
x2=0.02~0.1
根據(jù)以往經(jīng)驗,電爐熔化鐵水過冷傾向大,為了達到良好的孕育效果,原料中加2%以上的生鐵,但不能超過10%,否者會影響鑄件強度和硬度,因此生鐵的加入范圍為2%~10%。
(5)LINGO 求解
在LINGO 模型窗口中輸入如下模型代碼求解。
(6)運算結果
(7)結果分析
由計算結果可知最優(yōu)配比為:回爐料x1=50.0%,生鐵x2=2.00%,廢鋼x3=45.1%,增碳劑x4=1.67%,碳化硅x5=0%,硅鐵x6=0.88%,錳鐵x6=0.29%。
對景是景觀組織的一種手法.位于空間軸線及視線端點的景點稱為對景點,即當觀賞者站在一個駐足點去欣賞另一處景物時,這個景物即成為觀賞者所在位置的對景點.對景手法在建筑、園林和城市設計中被普遍使用,它既可以對稱嚴整也可以靈活自由,且往往與其他造景手法配合,起到凸顯主景,美化景觀的作用.
目標成本Objective value:3.20 元/kg。
Reduced Cost 表示變量xi的值由0 變?yōu)榉?時要求目標系數(shù)進行改變的數(shù)量。例如,硅鐵x5的Value 為0,Reduced Cost 值為0.3706,說明使用硅鐵成本低,要想使用碳化硅,硅鐵價格應從目前的7.0 減小0.3706 元/kg,即單價降到6.629 元/kg 以下時,用碳化硅能降低配料成本。
Row Slack or Surplus Dual Price 表示影子價值大小,當變量有微小變化時目標函數(shù)的變化量,例如,將碳含量由3.3%降低到2.3%,鐵水成本則降低0.02939 元/kg,目標成本變成3.0175 元/kg。由計算結果可知,硅的影子價格比碳高,因此若要提高碳當量,從成本方面考慮提高碳比較合理。錳元素影子價格最大,說明錳對配料成本影響最大,要降低配料成本,優(yōu)先考慮降低錳含量。
(1)問題描述
一旦爐內(nèi)鐵水某成分高于工藝要求范圍時,或者一爐熔化好的鐵水因某種原因需要調(diào)到另一種材質(zhì),例如,原來鐵水含碳量3.42%,硅1.90%,目標鐵水碳含量3.3%和1.78%,這需加廢鋼調(diào)整。目標是碳、硅達到要求中值,約束一是廢用量最??;二是電爐最大容量不超過額定容量的10%。
表2 鐵水成分調(diào)整
(2)建立數(shù)學模型
目標函數(shù):
(3)調(diào)整數(shù)量的約束
y1+y2+y3+y4=1
y2用量最少。
(4)LINGO 求解
(5)部分計算結果
(6)分析
結果表明調(diào)整碳、硅量需補加8.28%的廢鋼、0.176%增碳劑,若是5t 電爐,需要加414kg 廢鋼和8.8kg 的增碳劑,鐵水成分即可達到目標成分范圍,由于電爐內(nèi)碳、硅含量會不斷變化,調(diào)整前應取光譜試樣檢測成分,并按最新數(shù)據(jù)輸入到LINGO 求解。
(1)用LINGO 軟件計算出的結果代入約束方程驗算完全符合成分要求,并在生產(chǎn)中得到了驗證,這說明利用Lingo 軟件可在滿足成分及性能要求下找到成本最低最合理配料方案,可達到降低配料成本,快速準確調(diào)整鐵水的目的。
(2)利用數(shù)學工具優(yōu)化配料計算,可知道用哪種原料更合理,哪種元素對成本影響大等,為制訂工藝熔化工藝提供數(shù)據(jù)支持。
(3)采用數(shù)學建??蓪碗s配料計算簡單化,并且更快速、準確,隨著數(shù)字化、智能化在鑄造行業(yè)的推廣與應用必將給鑄造企業(yè)帶來巨大經(jīng)濟效益。