一例電傳控制系統(tǒng)自檢故障分析

郭佳 張清/國營蕪湖機械廠

提要：針對某型飛機電傳控制系統(tǒng)自檢工卡第6 步時，四通道計算機УСП右傳動故障燈異常燃亮情況，對自檢信號流向、故障發(fā)生機理進行分析，并總結(jié)了此類故障排除的思路和技巧。

1 故障現(xiàn)象

某型飛機電傳控制自檢時，發(fā)現(xiàn)第6 步中四通道計算機面板上УСП 燈燃亮故障，本應(yīng)只有3 通道故障燈閃亮，卻變成3、4 通道故障燈同時閃亮。單獨檢查第6 步時故障通道燈指示正常，連續(xù)檢查時則指示多種不正常。更換四通道電傳計算機，故障仍存在。測量四通道到舵機、作動筒的電纜，導(dǎo)通正常。

2 故障分析

2.1 自檢原理

為有效隔離故障，電傳控制系統(tǒng)俯仰通道共設(shè)置五級表決，按信號流向分別是俯仰1（ВТ1）、俯仰2（ВТ2）、傳動比（ВКЩ）、左右傳動（РПП、РПЛ）、左右伺服（УСП、УСЛ），在各表決面通過均值運算后，在各通道間交叉?zhèn)鬟f形成余度，并將故障信號傳送并顯示在系統(tǒng)的操縱臺通道燈和ЭКРАН 系統(tǒng)顯示器上。四余度表決器電路如圖1所示（以二通道為例）。

自檢時，自檢控制盒形成并發(fā)送故障編碼到規(guī)定通道的表決面，故障編碼觸發(fā)表決面工作，隔離本通道信號并報出故障。如果每步的通道燈指示、ЭКРАН 打印的現(xiàn)象不同于監(jiān)控設(shè)置的模式，則說明系統(tǒng)某一級表決出錯，反映系統(tǒng)存在故障。

2.2 原因分析

自檢第5 步，自檢控制盒發(fā)送Ⅰ、Ⅳ通道“右伺服（РПП）”故障模擬信號，檢查其故障監(jiān)控和隔離能力；第6 步發(fā)送Ⅲ通道“右伺服（РПП）”故障信號，檢查其故障監(jiān)控和隔離能力。

在做完第5 步后，Ⅰ、Ⅳ通道“右伺服（РПП）”被隔離，右伺服操縱信號經(jīng)Ⅱ、Ⅲ通道均值運算后分別輸出到四個通道“右傳動（УСП）”。做完第6 步后Ⅲ通道右伺服操縱信號被隔離，只有Ⅱ通道的右伺服操縱信號傳送到四個通道的右傳動。系統(tǒng)右傳動表決面進行均值運算和監(jiān)控，超過門限的通道被隔離，電傳計算機面板上的“右傳動（УСП）”故障燈燃亮。第6 步表決時，Ⅳ通道計算機面板上“右傳動（УСП）”故障燈燃亮，則故障點定位到由Ⅱ通道右伺服向Ⅳ通道右傳動傳輸?shù)牟倏v信號的電路和線路上。

圖1 四余度表決器電路圖

圖2 系統(tǒng)信號結(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)信號結(jié)構(gòu)如圖2 所示，藍色叉表示故障線路，說明故障現(xiàn)象成因。自檢第5 步向Ⅰ、Ⅳ通道發(fā)故障信號，斷開這兩個通道的操縱信號（有○的線路），此時系統(tǒng)實際操縱信號值為Ⅱ、Ⅲ通道均值，可由Ⅲ通道傳到Ⅱ通道；第6 步向Ⅲ通道發(fā)故障信號，斷開Ⅲ通道操縱信號（有△的線路），此時系統(tǒng)實際操縱信號為Ⅱ通道操縱信號，但Ⅱ通道到Ⅳ通道信號傳輸線路故障（藍色叉），Ⅳ通道無輸入信號，根據(jù)表決原理Ⅳ通道被表決隔離，對應(yīng)計算機上“右傳動（УСП）”故障燈燃亮。

3 故障排除

串換Ⅱ通道電傳計算機，故障消失。為了驗證其他通道無故障，進行如下驗證工作。

1）串換全部4 個通道計算機，無故障顯示，再單獨換上原裝的Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ通道計算機，未發(fā)現(xiàn)故障；更換Ⅱ通道計算機內(nèi)右傳動計算機板УС-80，無故障現(xiàn)象，裝回后故障再現(xiàn)。

2）經(jīng)檢查Ⅱ通道電傳計算機右УС-80 板上操縱信號均值運算后向四通道輸出的電路中2Д906А 二極管矩陣故障（見圖1），造成無操縱信號傳輸?shù)舰敉ǖ困掸厂?上，按均值表決原理表決出Ⅳ通道“右傳動（УСП）”故障。

4 經(jīng)驗總結(jié)

電傳控制系統(tǒng)自檢涉及系統(tǒng)表決面設(shè)置、系統(tǒng)各余度間信號交叉?zhèn)鬏?、故障的隔離和指示，步驟繁雜、涉及面廣，發(fā)生故障后如果不能準確清晰地理清信號走向，在排故過程中容易出現(xiàn)方向性錯誤。例如，電傳控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整正常，而自檢過程中報故，此類故障排除時應(yīng)將系統(tǒng)故障邏輯電路和表決監(jiān)控電路作為重點檢查方向。

避免建立通道燈亮故障就一定在本通道的概念，應(yīng)從信號流向、參與表決的通道著手分析，確定故障點，以免出現(xiàn)方向性錯誤。