曾鋮璐,王 威,尹利博
(中國酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心 酒泉 736200)
導(dǎo)彈飛行試驗任務(wù)對遙測系統(tǒng)的需求越來越高,為了獲得更加詳細(xì)的試驗數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)傳輸速率也越來越高。近年來,一般任務(wù)的最大遙測碼速率已經(jīng)由2Mbps 增加到10Mbps。為了提高信道增益且不增加地面天線口徑和發(fā)射功率,設(shè)計人員使用了一種性能增強技術(shù),即將多符號檢測MSD(Multi Symbol Detection)與Turbo 乘積碼TPC(Turbo Product Code)技術(shù)相結(jié)合用于脈沖編碼調(diào)制-調(diào)頻(PCM-FM)遙測體制,從而大規(guī)模地節(jié)約成本,提升系統(tǒng)性能。但是,使用MSD+TPC 技術(shù)會引起遙測信號占用的中頻帶寬增加,容易被其他信號干擾。因此,在保證傳輸質(zhì)量的前提下,合理選擇遙測系統(tǒng)的中頻帶寬參數(shù)是十分關(guān)鍵的。
MSD 技術(shù)最初是為檢測連續(xù)相位頻移鍵控體制(CPM)信號提出的,特別適合MSK 體制和PCM-FM 體制,一般采用最大似然序列檢測算法。檢測過程是通過相位網(wǎng)格圖搜索最小歐氏距離所對應(yīng)的路徑,達到最佳檢測。它充分利用信號間記憶的關(guān)聯(lián)信息,接收端收到一個碼元信號時,并不立即進行判決,而是要持續(xù)觀察后續(xù)3~5 個碼元后,再對這一碼元判決,從而減少碼元判決錯誤,提高接收機解調(diào)性能。
TPC 的編碼方法是把信息碼元排成k1×k2 的矩陣。編碼時先按行進行編碼,每行編成n2×k2 的系統(tǒng)線性分組碼C2;然后再按列編碼,每列編成n1×k1 的系統(tǒng)線性分組碼C1,從而構(gòu)成(n,k)=(n1,k1)×(n2,k2)的乘積碼。為了便于實現(xiàn),常采用相同的C1、C2 的擴展?jié)h明碼[1]。
MSD 技術(shù)采用非相干最大似然序列檢測算法,使PCM-FM 體制獲得了與相干PSK 體制相當(dāng)?shù)慕庹{(diào)性能的同時保留了PCM-FM 體制的優(yōu)點,從根本上克服了門限效應(yīng),為高效信道編譯碼方式提供了前提條件和技術(shù)保障。TPC 技術(shù)是一種新型的編譯碼方法,不僅能獲取顯著的信道增益,且譯碼延時相對較小。在PCM-FM 體制中采用這兩項技術(shù),理論上比原系統(tǒng)可獲得約9dB 的信道增益,其中采用MSD 技術(shù)可以獲得約3dB 的增益,采用TPC 編譯碼技術(shù)可獲得約6dB 的增益[2]。MSD+TPC 技術(shù)在遙測接收設(shè)備PCM-FM 體制中的應(yīng)用如圖1 所示。
圖1 MSD+TPC 技術(shù)的應(yīng)用Fig.1 application of MSD and TPC technology
PCM-FM 遙測信號的調(diào)制指數(shù)一般為0.7,根據(jù)遙測碼速率設(shè)置基帶接收機中頻帶寬,經(jīng)驗公式為
對于PCM-FM 體制,經(jīng)過0.7Rb帶寬濾波后,信號能量大多會集中在Rb~1.2Rb的帶寬內(nèi)[3]。實際應(yīng)用中,由于會出現(xiàn)目標(biāo)高速運動引起的多普勒頻移、發(fā)射機和接收設(shè)備的零漂以及濾波器的非線性濾波等情況,因此,實際選取的中頻帶寬要大于理想值。
根據(jù)Carson 法則中頻帶寬有以下表達方式:
其中,Δf為調(diào)制頻偏。一般情況下,當(dāng)Δf為0.35Rb,預(yù)調(diào)濾波器截止fm為0.5Rb,則Bd為1.7Rb。這種方法計算的結(jié)果與經(jīng)驗公式一致。
目前,PCM-FM 遙測體制普遍采用調(diào)制指數(shù)h為0.7 的二進制連續(xù)相位頻移鍵控(CPFSK)的調(diào)制技術(shù),其信號波形表示為
式中,E為符號能量;T為碼元周期;fe為載波頻率;ak為二進制碼元序列,ak?{±1};q(t)為矩形脈沖響應(yīng)函數(shù),可表示為[4]
當(dāng)CPFSK 信號采用MSD 解調(diào)時,通過對若干周期內(nèi)接收信號的路徑進行聯(lián)合計算來實現(xiàn)檢測,假設(shè)發(fā)射信號為s(t),接收信道存在加性高斯噪聲信道,n(t)為加性高斯噪聲,則接收機輸入端的接收信號可表示為
根據(jù)最大似然準(zhǔn)則,收到信號r(t)的似然概率為
式中,F(xiàn)為一個與s(t)獨立的常量;N0為噪聲功率,N為觀測符號數(shù),間隔內(nèi)信號r(t)與s(t)的歐氏距離度量。因此,最大化似然率p(r(t)|s(t))即為最小化r(t)與s(t)的歐氏距離。MSD 解調(diào)就是尋找與r(t)具有最小歐氏距離路徑的s(t),將其對應(yīng)的碼元序列作為解調(diào)結(jié)果輸出。
TPC 對具有一定幀格式的遙測數(shù)據(jù)進行編碼,形成相互獨立的編碼塊,經(jīng)過TPC 譯碼,剝離校驗數(shù)據(jù)后恢復(fù)原始的遙測數(shù)據(jù),對遙測數(shù)據(jù)的幀格式、字長和碼型都沒有特殊的要求。由于每個譯碼塊是相互獨立的,比卷積碼具有更好的防止誤碼擴散能力,這對于數(shù)據(jù)的保護有重要意義。同其它所有的編譯碼方式一樣,TPC 編譯碼也會引入額外的帶寬。
PCM-FM 體制10Mbps 碼速率下兩種方式的實測中頻信號頻譜如圖2 所示,可以看出,未應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時占用帶寬約為14MHz,而應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時占用帶寬約為17.5MHz,帶寬增加約25%。另外,在2Mbps 碼速率下也進行了測試,未應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時帶寬約為3.3MHz,而應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時占用帶寬約為4.1MHz,帶寬增加約25%。通過多個碼速率下的帶寬測試,可得出兩種方式的實測帶寬比有以下表達方式:
圖2 PCM-FM 體制10Mbps 碼速率的實測信號頻譜Fig.2 The spectrum characteristic of PCM-FM 10Mbps code rate telemetry signal
對PCM-FM 信號用傳統(tǒng)鑒頻解調(diào),中頻帶寬決定的帶內(nèi)信號的信噪比是影響解調(diào)誤碼率性能的重要因素。由于接收到的信號中含有噪聲,信號首先通過帶通濾波器濾除信號帶寬外的噪聲信號,然后對調(diào)頻波進行微分處理,所以,需要根據(jù)碼速率合理設(shè)置中頻帶寬。根據(jù)遙測設(shè)備接收中頻帶寬設(shè)置的情況總結(jié)得出,目前2Mbps~10Mbps 碼速率一般常用以下幾檔:3.3MHz、4MHz、6MHz、10MHz、15MHz、20MHz、24MHz。用遙測設(shè)備的射頻有線閉環(huán)鏈路,在調(diào)頻遙測基帶分別應(yīng)用和未應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù),通過3種不同的碼速率在各自門限附近的載噪比(S/Φ)下,設(shè)置不同的中頻帶寬,解調(diào)誤碼率測試結(jié)果示于圖3。
通過測試可以得出:
①未應(yīng)用MSD+TPC 的傳統(tǒng)非相干鑒頻解調(diào)方式的解調(diào)性能對中頻帶寬的設(shè)置相當(dāng)敏感。當(dāng)中頻帶寬設(shè)置太寬時,引入的噪聲較大,使鑒頻器輸入信噪比惡化,引起解調(diào)誤碼性能下降;當(dāng)中頻帶寬設(shè)置太窄時,信號能量損失較大,也會導(dǎo)致系統(tǒng)解調(diào)性能的急劇損失。
②應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時,解調(diào)誤碼率僅與帶內(nèi)信號能量有關(guān),當(dāng)中頻帶寬取到大于一定值后,解調(diào)誤碼性能很接近,略有增大但保持在相同數(shù)量級上;中頻帶寬小于一定值時,信號能量急劇減小,導(dǎo)致誤碼率明顯惡化。理論上,在無中頻帶寬限制時,應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)的接收機具有最好的解調(diào)誤碼性能,但在實際應(yīng)用中,由于有對帶外干擾信號的抑制要求,也要設(shè)置一定的中頻帶寬。
③通過兩圖對比可以看出,誤碼率相當(dāng)時,相對于傳統(tǒng)頻解調(diào)方式,應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)后載噪比需求降低6dB,說明MSD+TPC 技術(shù)可以在實際應(yīng)用過程中獲得約6dB 的信道增益。
圖3 3 種碼速率在各中頻帶寬下的實測誤碼率Fig.3 The bit error rate of 3 code rates in different intermediate frequency bandwidth
通過測試結(jié)果比較,應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時,可以獲取6dB 的信道增益,但所需要的中頻帶寬會變大。通過理論計算,中頻帶寬為1.7Rb×125%≈2 倍,而實際濾波器帶寬可選只有固定的幾檔,實測中,中頻帶寬約為2 倍碼速率時基帶具有最佳的解調(diào)性能,與理論推論一致。所以,在實際應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時,推薦中頻帶寬為2 倍碼速率。
表1 應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時的最佳中頻帶寬Table 1 The optimum intermediate frequency bandwidth when applying MSD+TPC technology
綜上所述,中頻帶寬參數(shù)的設(shè)置對PCM-FM 遙測信號的解調(diào)性能具有重要影響。測試結(jié)果表明,應(yīng)用MSD+TPC 技術(shù)時,中頻帶寬為2 倍碼速率時基帶具有最佳的解調(diào)誤碼性能。實際應(yīng)用中,推薦中頻帶寬為2 倍碼速率。