(蘭州理工大學(xué) 石油化工學(xué)院,蘭州 730050)
渦旋壓縮機(jī)的工作腔是動(dòng)、靜渦旋盤相錯(cuò)180°裝配形成月牙形腔體,并通過(guò)動(dòng)渦旋盤的公轉(zhuǎn)平動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作介質(zhì)的壓縮。壓縮機(jī)工作過(guò)程中存在不同位置的傳熱和泄漏,使得實(shí)際壓縮過(guò)程不同于傳統(tǒng)熱力學(xué)中的多變過(guò)程而復(fù)雜化,其主要原因是由于傳熱和傳質(zhì)同時(shí)存在使多變壓縮過(guò)程指數(shù)不斷變化。多變壓縮過(guò)程指數(shù)隨主軸轉(zhuǎn)角變化的不確定性是壓縮機(jī)性能預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)模型和性能優(yōu)化模型難以準(zhǔn)確建立的主要原因之一,也是造成實(shí)際排氣壓力和實(shí)際排氣溫度與設(shè)計(jì)值之間誤差較大的主要原因之一。鑒于此,有學(xué)者做了部分相關(guān)研究。
Sun等[1-2]研究并建立了蒸汽噴射式渦旋壓縮機(jī)性能預(yù)測(cè)的顯式計(jì)算模型,并用二階泰勒展開(kāi)式代替了計(jì)算過(guò)程中關(guān)于多變過(guò)程指數(shù)的非線性方程,很好地解決了系數(shù)回代過(guò)程中的困難;王寶龍等[3]建立了基于能量守恒和質(zhì)量守恒的渦旋壓縮機(jī)模型,并能夠相對(duì)準(zhǔn)確地描述渦旋壓縮機(jī)的泄漏和吸排氣傳熱等工作過(guò)程;李超等[4]在詳細(xì)考慮氣體泄漏、膨脹以及流阻損失的基礎(chǔ)上建立了實(shí)際排氣量和容積效率模型,為渦旋壓縮機(jī)性能預(yù)測(cè)提供了理論支持。在現(xiàn)有的有關(guān)渦旋壓縮機(jī)壓縮過(guò)程定性研究和壓縮機(jī)性能預(yù)測(cè)研究中都是將多變壓縮過(guò)程指數(shù)以絕熱指數(shù)替代,或以某恒定值作為研究依據(jù),這種處理方法將會(huì)使實(shí)際壓縮工況與設(shè)計(jì)工況之間產(chǎn)生較大偏差,影響壓縮機(jī)設(shè)計(jì)分析和性能分析。
本文根據(jù)變質(zhì)量熱力學(xué)原理、工作腔內(nèi)氣體的壓力和溫度變化規(guī)律以及泄漏和傳熱特點(diǎn),利用理論分析與數(shù)值模擬計(jì)算相結(jié)合的方法,在已有的實(shí)際試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,求解得到渦旋壓縮機(jī)多變壓縮過(guò)程指數(shù)在傳熱和泄漏影響下的變化規(guī)律,對(duì)進(jìn)一步進(jìn)行渦旋壓縮機(jī)的熱力分析、性能研究以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化等具有較好的參考意義。
渦旋壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)決定了其具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)摩擦副,如密封條與渦旋底盤面之間的摩擦、防自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與動(dòng)渦盤之間的摩擦、止推軸承與渦旋底盤面之間的摩擦以及主軸曲柄銷與動(dòng)渦盤之間的摩擦等。壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,這些摩擦副產(chǎn)生的摩擦熱對(duì)壓縮過(guò)程有著很大影響。
(1)密封條與渦旋盤底面之間的摩擦損失。為減小軸向間隙的徑向泄漏,通常在渦旋齒頂開(kāi)槽并加裝自潤(rùn)滑材料制成的密封條,在渦旋底盤面安裝耐磨材料以減小摩擦損失。故而加裝密封條后的摩擦損失Pts為:
式中 n ——壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速;
Ror——?jiǎng)訙u盤回轉(zhuǎn)半徑;
μts—— 密封條與渦旋盤底面之間的摩擦因數(shù);
Fb—— 背壓腔提供的背壓力;
Fa—— 軸向氣體力。
(2)十字環(huán)與動(dòng)渦盤之間的摩擦損失。十字環(huán)主要承受來(lái)自動(dòng)渦盤的作用力Fo1,F(xiàn)o2和來(lái)自機(jī)架的反力,沿機(jī)架上的鍵槽做直線運(yùn)動(dòng)以保證動(dòng)渦盤公轉(zhuǎn)平動(dòng)。如圖1所示,o點(diǎn)為靜盤中心,om點(diǎn)為動(dòng)盤中心,mo為十字環(huán)質(zhì)心并忽略其重力作用,在xoy平面內(nèi)受動(dòng)渦旋自轉(zhuǎn)力矩的作用和機(jī)架的阻力矩作用,從而在x方向和y方向上產(chǎn)生摩擦損失。則十字環(huán)與動(dòng)渦旋之間產(chǎn)生的摩擦損失為Pof為:
式中 μ1—— 十字環(huán)鍵與動(dòng)渦盤鍵槽之間的摩擦因數(shù)。
圖1 十字環(huán)受力分析
(3)止推軸承與渦旋底盤面之間的摩擦損失。在高壓殼體壓縮機(jī)中,止推軸承一般置于動(dòng)渦盤背面與機(jī)架之間以平衡軸向氣體力和潤(rùn)滑動(dòng)渦盤與機(jī)架之間的摩擦副;在低壓殼體壓縮機(jī)中,止推軸承置于動(dòng)渦旋盤上表面與機(jī)架之間以減小動(dòng)渦盤上表面與機(jī)架之間的摩擦,并同時(shí)用背壓力平衡軸向氣體力。止推軸承的存在一定程度上減小了摩擦損失,其不可避免的損失主要來(lái)自于機(jī)械面與油膜之間的摩擦。其摩擦損失Ptp為:
式中 Db—— 動(dòng)渦旋底盤面直徑;
Do—— 動(dòng)渦旋背壓腔內(nèi)徑;
Fa——軸向氣體力;
ps,pb——吸氣壓力、背壓力。
1.2.1 泄漏線
本文選取一個(gè)壓縮腔并研究其從吸氣結(jié)束至排氣結(jié)束的全過(guò)程,可認(rèn)為相鄰腔體的泄漏僅存在于高低壓縮腔之間的徑向泄漏和切向泄漏。切向泄漏的泄漏線長(zhǎng)為渦旋齒高;徑向泄漏分為由上一個(gè)腔體的泄入和向下一個(gè)腔體的泄出。如圖2所示,由上一個(gè)壓縮腔泄入的泄漏線長(zhǎng)為動(dòng)渦旋上相鄰嚙合點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)AB(動(dòng)渦旋外型線):
式中 Rb——基圓半徑;
φk,φk+1—— 動(dòng)、靜渦旋型線上 A,B 處的展開(kāi)角;
α1——外型線發(fā)生角。
當(dāng)前壓縮腔向下一個(gè)壓縮腔泄出的泄漏線長(zhǎng)度為靜渦旋上相鄰嚙合點(diǎn)之間的弧長(zhǎng)CD(靜渦旋內(nèi)型線):
式中φm,φm+1—— 動(dòng)、靜渦旋型線上 C,D 處的展開(kāi)角;
α2——內(nèi)型線發(fā)生角。
動(dòng)、靜渦旋齒上從齒尾到齒頭任一嚙合點(diǎn)處的漸開(kāi)線展角分別為:
圖2 渦旋齒嚙合
1.2.2 泄漏量
徑向間隙中泄漏氣體的流動(dòng)可以看作是由相鄰壓縮腔中氣體壓差引起的壓差流和相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起的剪切流的合成[5-10],在氣體黏性引起的摩擦損失和切向壓差的作用下,忽略沿齒高方向的流動(dòng)變化時(shí),間隙中的流動(dòng)仍為二維絕熱流動(dòng)。依據(jù)文獻(xiàn)[11],切向質(zhì)量泄漏量ΔMr和軸向質(zhì)量泄漏量ΔMa分別為:
式中 δr,δa——徑向間隙和軸向間隙;
k ——泄漏間隙最小處的氣體絕熱指數(shù);
r ——壓縮腔多變壓縮過(guò)程指數(shù);
p2——壓力較高側(cè)的氣體壓力;
ρ2——壓力較高側(cè)的氣體密度;
Lj——泄漏線長(zhǎng)。
如圖3所示,隨著渦旋壓縮機(jī)轉(zhuǎn)角的變化,其工作腔內(nèi)介質(zhì)的換熱主要有以下幾個(gè)方面。
圖3 不同轉(zhuǎn)角時(shí)的壓縮腔換熱分布
(1)第i-1壓縮腔向i壓縮腔通過(guò)壁面的傳熱量Q1。
將相鄰壓縮腔之間通過(guò)壁面的傳熱等效為外掠平板對(duì)流換熱,則換熱量為:
式中 Qj——換熱量;
qj——熱流密度;
Aj——換熱面積;
Tf1,Tf2——渦旋齒高、低壓側(cè)的氣體溫度;
h1,h2——渦旋齒高、低壓側(cè)的對(duì)流換熱系數(shù);
δ——渦旋齒厚;
λ——渦旋齒的導(dǎo)熱系數(shù);
H——渦旋齒高;
ρ——壓縮氣體的密度;
u——壓縮氣體的特征速度,取動(dòng)靜盤之間的相對(duì)滑動(dòng)速度u0;
Cp——壓縮氣體的定壓比熱;
μ——壓縮氣體的動(dòng)力黏度;
λ′——壓縮氣體的導(dǎo)熱系數(shù);
De——壓縮腔矩形截面的當(dāng)量直徑。
所以,第i-1壓縮腔向i壓縮腔通過(guò)壁面的傳熱量Q1為:
(2)第i壓縮腔向第i+1壓縮腔通過(guò)壁面的傳熱量Q2。
(3)第i壓縮腔中的介質(zhì)氣體通過(guò)靜渦旋底盤的傳熱量Q3。
式中 TSH2——靜渦旋底盤背面的平均溫度;
δSH——靜渦旋底盤厚度。
(4)工作腔與背壓腔通過(guò)動(dòng)渦旋底盤的換熱量Q4。
背壓腔側(cè)的換熱系數(shù)為:
則傳熱量為:
式中 D1——?jiǎng)訙u盤銷套外徑;
Tb——背壓腔中氣體溫度;
δCH——?jiǎng)訙u旋底盤厚度。
(5)十字環(huán)與動(dòng)盤之間產(chǎn)生的摩擦熱通過(guò)動(dòng)渦旋底盤與工作腔氣體的換熱量Q5。
依據(jù)熱阻分配及文獻(xiàn)[8]所述,十字環(huán)與動(dòng)渦盤產(chǎn)生的摩擦熱以一定的分配系數(shù)分配至兩個(gè)摩擦面上,該分配系數(shù)稱為熱流分配系數(shù)。則該摩擦熱對(duì)動(dòng)渦盤的熱流分配系數(shù)η1為:
式中λo,ρo,co—— 十字環(huán)的導(dǎo)熱系數(shù)、密度和比熱容;
λCH,ρCH,cCH—— 動(dòng)渦旋底盤的導(dǎo)熱系數(shù)、密度和比熱容。
對(duì)于產(chǎn)生摩擦的動(dòng)渦旋底盤:
式中 a ——十字環(huán)鍵長(zhǎng)。
動(dòng)渦旋底盤面與壓縮氣體的換熱為:
故而
(6)止推軸承產(chǎn)生的熱量通過(guò)動(dòng)渦旋底盤與工作腔氣體的換熱量Q6。
止推軸承置于動(dòng)渦旋底盤上表面與機(jī)架之間時(shí),摩擦熱傳至壓縮腔的熱量較少;止推軸承置于動(dòng)渦旋背面與機(jī)架之間時(shí),摩擦產(chǎn)生的熱量會(huì)通過(guò)動(dòng)渦旋底盤與壓縮氣體換熱。止推軸承與動(dòng)渦盤產(chǎn)生的摩擦熱對(duì)動(dòng)渦盤的熱流分配系數(shù)η2為:
式中λf,ρf,cf—— 油膜的導(dǎo)熱系數(shù)、密度以及比熱容。
故而
式中 RCH—— 動(dòng)渦旋盤地面的導(dǎo)熱熱阻。
(7)密封條與渦旋盤之間產(chǎn)生的摩擦熱對(duì)壓縮氣體的加熱量Q7。
密封條與渦旋底盤之間產(chǎn)生的摩擦熱以一個(gè)分配系數(shù)被分配到密封條和渦盤底面,分配到渦旋盤底面的熱量分別被渦旋盤和壓縮氣體吸收。該摩擦熱對(duì)渦旋底盤面的熱流分配系數(shù)η3為:
式中λts,ρts,cts—— 密封條的導(dǎo)熱系數(shù)、密度和比熱容。
壓縮機(jī)工作穩(wěn)定后渦旋底盤面的溫度場(chǎng)基本保持穩(wěn)定,所以動(dòng)渦旋盤底面與壓縮氣體之間的換熱量Q71為:
式中 Ai——壓縮腔底面積;
A —— 密封條與渦旋盤底面的摩擦面積;
Rfi——流體對(duì)流換熱熱阻。
靜渦旋底盤面與壓縮氣體之間的換熱量為:
式中 RSH——靜渦旋盤底面的導(dǎo)熱熱阻。
(8)壓縮氣體的溫度高于動(dòng)渦旋底盤面的溫度時(shí)壓縮介質(zhì)通過(guò)動(dòng)渦旋底盤面的傳熱,傳熱量Q8為:
(9)泄漏傳熱量。
對(duì)于第i壓縮腔,因?yàn)樾孤┰斐傻膫鳠嶂饕袃刹糠郑河蒳-1壓縮腔泄入的氣體所帶的熱量Qin和向i+1壓縮腔泄出的氣體所帶的熱量Qout為:
式中 ΔMin,ΔMout——泄入、泄出氣體質(zhì)量;
hi-1,hi——第 i-1,i壓縮腔中的氣體比焓。
渦旋壓縮機(jī)的壓縮過(guò)程是既有泄漏又有傳熱的多變過(guò)程,現(xiàn)將用2個(gè)過(guò)程指數(shù)m和n分別表示工質(zhì)質(zhì)量和傳熱量的變化對(duì)壓縮過(guò)程的影響,在定質(zhì)量多變過(guò)程的基礎(chǔ)上,依據(jù)理想氣體性質(zhì),令有泄漏和傳熱時(shí)氣體參數(shù)之間的關(guān)系為[6-7]:
則多變過(guò)程氣體參數(shù)之間的關(guān)系為:
壓縮介質(zhì)??煽醋骼硐霘怏w處理,此時(shí):
將式(32)代入式(30)(31)得:
由式(29)得:
式中 M1,M2——泄漏前、后的氣體質(zhì)量;
V1,V2——泄漏前、后氣體的體積;
ΔQ——第i壓縮腔中壓縮氣體的換熱量。
則壓縮機(jī)多變壓縮過(guò)程指數(shù)為:
實(shí)際壓縮過(guò)程中,不同主軸轉(zhuǎn)角時(shí)換熱量如下。
(1)在主軸轉(zhuǎn)角0<θ<θ0(壓縮介質(zhì)的溫度與壓縮腔壁面溫度相等時(shí)的主軸轉(zhuǎn)角)時(shí):
(2)在主軸轉(zhuǎn)角θ0<θ<θ*(開(kāi)始排氣角)時(shí):
(3)在主軸轉(zhuǎn)角θ>θ*時(shí):
式中 Qin'—— 單位時(shí)間內(nèi)對(duì)排氣腔泄入氣體的熱量;
Qout'—— 單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)排氣口排出氣體的熱量。
將建立的基于工程熱力學(xué)和傳熱學(xué)原理的渦旋壓縮機(jī)壓縮過(guò)程模型用迭代法求解并曲線擬合。采用文獻(xiàn)[12]中的壓縮機(jī)運(yùn)行工況和部分試驗(yàn)數(shù)據(jù),如表1,2所示。
表1 渦旋壓縮機(jī)設(shè)計(jì)參數(shù)及運(yùn)行工況
表2 模型所用試驗(yàn)數(shù)據(jù)
圖4示出了壓縮腔存在泄漏時(shí),氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)隨主軸轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系曲線。由圖可知,主軸轉(zhuǎn)角在約3π之前,氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)逐漸增大,此時(shí)泄入量大于泄出量且氣體質(zhì)量增量逐漸增大;3π~4.5π階段,氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)隨轉(zhuǎn)角增大而減小,泄入量大于泄出量的同時(shí)氣體質(zhì)量增量減??;由于相鄰壓縮腔壓差的原因,在4.5π附近,泄入量等于泄出量致使氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)為零,隨后泄出量大于泄入量且氣體質(zhì)量變化量逐漸減小,使得氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)負(fù)增大。
圖4 氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)隨主軸轉(zhuǎn)角變化
由壓縮機(jī)傳熱引起的過(guò)程指數(shù)隨主軸轉(zhuǎn)角的變化關(guān)系如圖5所示,可以看出傳熱過(guò)程指數(shù)n隨主軸轉(zhuǎn)角呈指數(shù)衰減,在壓縮過(guò)程剛開(kāi)始時(shí),由于壓縮介質(zhì)與外界的換熱量較大,使得n值最大;隨著壓縮過(guò)程的進(jìn)行,該換熱量逐漸減小,n隨之減小。
圖5 傳熱過(guò)程指數(shù)隨主軸轉(zhuǎn)角變化
綜合考慮氣體泄漏和傳熱的影響,壓縮機(jī)壓縮過(guò)程指數(shù)r隨主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系與氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)的變化趨勢(shì)相似(如圖6所示),總體呈先增大后減小的變化規(guī)律;壓縮起始θ為0~4.5π時(shí),由于氣體質(zhì)量變化和傳熱的原因,壓縮氣體吸熱且壓縮氣體的吸熱增量先增大后減小,使得r值先增大后減小,最大值約為2.4;隨著壓縮氣體質(zhì)量增量和換熱量逐漸減小,壓縮過(guò)程指數(shù)隨之減小,至θ為4.5π附近時(shí),壓縮過(guò)程指數(shù)等于k,其原因是該位置處壓縮氣體與外界的傳熱傳質(zhì)均趨于零,實(shí)現(xiàn)了瞬間的絕熱過(guò)程;隨著壓縮過(guò)程的繼續(xù),壓縮氣體開(kāi)始放熱,使得壓縮過(guò)程指數(shù)小于k并逐漸減小至圖中θ為6π附近時(shí),即開(kāi)始排氣時(shí),r值約為0.4。
圖6 壓縮機(jī)多變壓縮過(guò)程指數(shù)隨主軸轉(zhuǎn)角變化
(1)壓縮腔中的氣體質(zhì)量變化量的大小和增速直接決定了氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)的變化趨勢(shì),泄入量大于泄出量,則氣體質(zhì)量變化過(guò)程指數(shù)為正;反之為負(fù)。
(2)隨著壓縮過(guò)程的進(jìn)行,傳熱過(guò)程指數(shù)的趨勢(shì)呈指數(shù)衰減并逐漸趨于穩(wěn)定,壓縮氣體與外界的換熱速率逐漸減小,該換熱對(duì)壓縮過(guò)程指數(shù)的影響逐漸減小,單位時(shí)間內(nèi)壓縮氣體換熱明顯,與理想的絕熱設(shè)計(jì)有較大差別。
(3)壓縮機(jī)多變壓縮過(guò)程指數(shù)反映了泄漏和傳熱對(duì)壓縮過(guò)程的影響,壓縮過(guò)程指數(shù)為一變值,且壓縮氣體質(zhì)量變化對(duì)壓縮過(guò)程指數(shù)影響較大。本文實(shí)例條件下,其取值范圍約為0.4~2.4,平均值約為1.73。