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    基于有限元法的離心泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性研究

    2020-09-10 07:22:44張傳東
    內(nèi)燃機(jī)與配件 2020年14期
    關(guān)鍵詞:濕態(tài)模態(tài)分析條件

    張傳東

    摘要:本文應(yīng)用基于有限元法的Workbench軟件對(duì)離心泵“干態(tài)”和“濕態(tài)”條件下的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行模態(tài)分析,得到兩種條件下的臨界轉(zhuǎn)速。應(yīng)用計(jì)算流體力學(xué)(CFD)中的準(zhǔn)靜態(tài)法得到了密封口環(huán)處的流體激振力并將其添加到“濕態(tài)”模態(tài)分析中。結(jié)果發(fā)現(xiàn),“濕態(tài)”條件下,轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)大于“干態(tài)”條件下的臨界轉(zhuǎn)速,這說明密封口環(huán)間隙處的流體激振力對(duì)轉(zhuǎn)子起到一定的支撐作用。

    關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)子系統(tǒng);模態(tài)分析;“濕態(tài)”條件;密封口環(huán);臨界轉(zhuǎn)速

    0 ?引言

    轉(zhuǎn)子系統(tǒng)是旋轉(zhuǎn)機(jī)械的重要組成部分,在離心泵中,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括泵軸、葉輪以及聯(lián)軸器[1]。在實(shí)際工作當(dāng)轉(zhuǎn)速接近或達(dá)到其固有臨界轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子振幅會(huì)急劇增加,嚴(yán)重影響設(shè)備的正常運(yùn)行,因此準(zhǔn)確預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速變得尤為重要。近年來(lái),隨著有限元法的不斷成熟,越來(lái)越多的研究人員應(yīng)用有限元法探究轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)規(guī)律[2]。付建國(guó)等[3]應(yīng)用基于有限元理論的商務(wù)軟件分析了多級(jí)離心泵的模態(tài)振型。2007年,Q.W. Liang等[4]建立了水輪機(jī)的有限元理論模型,將模態(tài)分析結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比,驗(yàn)證了有限元法的可靠性。隨著研究的進(jìn)一步深入,相關(guān)學(xué)者發(fā)現(xiàn)密封口環(huán)間隙處的洛馬金效應(yīng)會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)造成明顯影響[5],人們把這種考慮了流場(chǎng)激振力的轉(zhuǎn)子,稱為“濕態(tài)”轉(zhuǎn)子。孫興華等[6]將密封口環(huán)處的流體激振力加載到多級(jí)離心泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中,計(jì)算了“濕態(tài)”條件下轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的臨界轉(zhuǎn)速。隨后,姚凌鈞[7]等繼續(xù)應(yīng)用有限元法,將流場(chǎng)中的流體激振力添加到轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的模態(tài)分析中,探究了“濕態(tài)”條件下泵軸的振動(dòng)規(guī)律。

    本文應(yīng)用基于有限元法的Workbench軟件,對(duì)比分析了“干態(tài)”和“濕態(tài)”兩種條件下葉輪轉(zhuǎn)子的模態(tài)振型和臨界轉(zhuǎn)速。為計(jì)算“濕態(tài)”條件下的密封口環(huán)處的流體激振力,本文應(yīng)用CFD準(zhǔn)靜態(tài)法計(jì)算了密封口環(huán)的流體激振力。結(jié)果發(fā)現(xiàn),密封口環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)起到一定的支撐作用,“濕態(tài)”條件下,轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速比“干態(tài)”條件下轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速高140%。因此,在設(shè)計(jì)離心泵時(shí),要考慮密封口環(huán)處的流體激振力對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響。

    1 ?數(shù)值模擬方案

    1.1 研究對(duì)象

    本文研究的對(duì)象是單級(jí)離心泵葉輪轉(zhuǎn)子,葉片類型為閉式圓柱葉片,泵的設(shè)計(jì)揚(yáng)程H=400m,流量Q=150m3/h,設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速為9000rpm,葉片數(shù)為6,葉片厚度為5mm,密封口環(huán)間隙為0.4mm,密封直徑為202mm,葉輪進(jìn)口直徑為180mm,葉輪出口寬度為21.5mm,葉輪外徑為284mm,密封長(zhǎng)度為30mm。離心泵葉輪轉(zhuǎn)子部分模型,如圖1所示,轉(zhuǎn)子部分主要包括葉輪、泵軸以及軸頭螺母。根據(jù)材料特點(diǎn),葉輪材料選用304不銹鋼,泵軸材料為20CrMnTi。

    1.2 網(wǎng)格劃分

    模型結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,應(yīng)用Swep-Meshing對(duì)轉(zhuǎn)子部分劃分網(wǎng)格劃分四面體非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。網(wǎng)格尺寸設(shè)置為5mm,Relevance設(shè)置為最大值100,網(wǎng)格數(shù)為131317,節(jié)點(diǎn)數(shù)為221268,網(wǎng)格質(zhì)量達(dá)到要求。

    1.3 密封口環(huán)動(dòng)特性參數(shù)

    密封扣環(huán)處的轉(zhuǎn)子動(dòng)特性方程[5],如式(1)所示。本文采用CFD準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)方法計(jì)算密封口環(huán)動(dòng)特性,用FLUENT軟件對(duì)密封口環(huán)間隙內(nèi)的液體流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值模擬,密封口環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

    在方程式(1)中,K為主剛度,k為交叉剛度,C為主阻尼,c為交叉阻尼,M為附加質(zhì)量。其中,K、C越大,轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速越大,k、c越大,轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速越小;Fτ、Ft為密封轉(zhuǎn)子在徑向和切向受到的流體激振力。

    流體激振力Fτ、Ft,可通過FLUENT模擬結(jié)果直接提取,方程組中有6個(gè)未知量,至少需要三組Fτ、Ft的值,取渦動(dòng)比Ω/ω在0.25、0.75和1.25三種工況下的Fτ、Ft帶入方程式(1)中,計(jì)算得到密封口環(huán)的動(dòng)特性參數(shù):K=12460571.75N/m,k=1833280.83N/m,C=16941.54N·s/m,c=-19054.46N·s/m,M=13.47kg。最后,將上述值帶入“濕態(tài)”轉(zhuǎn)子模擬中,得到計(jì)算結(jié)果。

    2 ?葉輪模態(tài)分析

    2.1 “干態(tài)”轉(zhuǎn)子的模態(tài)分析

    “干態(tài)”條件是指轉(zhuǎn)子在空載狀態(tài)下運(yùn)行下的模態(tài)分析,此時(shí)密封口環(huán)兩端不存在壓差。由于葉輪在泵軸的懸臂端,葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的慣性力矩不可忽視,故需要考慮陀螺效應(yīng)對(duì)渦動(dòng)的影響。經(jīng)數(shù)值計(jì)算后得到“干態(tài)”條件下轉(zhuǎn)子坎貝爾圖(Campbell Diagram)如圖3所示。

    坎貝爾圖是描述轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的重要方法,根據(jù)轉(zhuǎn)子渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向的相同或相反,轉(zhuǎn)子渦動(dòng)分為正向渦動(dòng)和反向渦動(dòng),坎貝爾圖中正反渦動(dòng)頻率與等速度線的交點(diǎn)即轉(zhuǎn)子的共振頻率點(diǎn),其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速即為轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速,在轉(zhuǎn)子不平衡質(zhì)量的影響下,轉(zhuǎn)子渦動(dòng)方向一般為正向渦動(dòng),即渦動(dòng)方向與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同,因此本文只考慮正向渦動(dòng)下的臨界轉(zhuǎn)速。從圖3中發(fā)現(xiàn),轉(zhuǎn)子一階正向渦動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速為17055rpm,二階臨界轉(zhuǎn)速約為一階臨界轉(zhuǎn)速的2倍,為41271rpm。

    2.2 “濕態(tài)”轉(zhuǎn)子的模態(tài)分析

    “濕態(tài)”條件下需要在密封口環(huán)處添加彈性支撐,彈性支撐的動(dòng)特性參數(shù)為計(jì)算得到的密封口環(huán)動(dòng)特性參數(shù)?!皾駪B(tài)”轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速的坎貝爾圖如圖3所示。

    “濕態(tài)”轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速的坎貝爾圖如圖4所示,圖中的正向渦動(dòng)與反向渦動(dòng)的頻率與等速度線的交點(diǎn)即轉(zhuǎn)子的共振頻率,其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速即臨界轉(zhuǎn)速,“濕態(tài)”轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速有較大提高,正向渦動(dòng)一階臨界轉(zhuǎn)速為41744rpm,比“干態(tài)”條件下提高了140%。“濕態(tài)”下,轉(zhuǎn)子的密封口環(huán)位置的洛馬金效應(yīng),等效于滑動(dòng)軸承的支撐作用,轉(zhuǎn)速提高,轉(zhuǎn)子的穩(wěn)定性增強(qiáng),所以,為精確計(jì)算轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速,需要考慮密封口環(huán)處流體激振力的影響。

    3 ?結(jié)論

    本文應(yīng)用基于有限元法Workbench軟件,對(duì)高速離心泵轉(zhuǎn)子部分的振動(dòng)特性進(jìn)行了研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn),“濕態(tài)”條件下密封口環(huán)處的流體激振力對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的有明顯影響,在一定條件下起到滑動(dòng)軸承的支撐作用。因此,需要考慮密封口環(huán)處的洛馬金效應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響。

    參考文獻(xiàn):

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    [2]李啟行,褚福磊.環(huán)境激勵(lì)下的旋轉(zhuǎn)機(jī)械工作模態(tài)參數(shù)辨識(shí)[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2019,55(19):28-34.

    [3]付建國(guó).基于ANSYS Workbench的高揚(yáng)程多級(jí)離心泵轉(zhuǎn)子模態(tài)分析[J].江西水利科技,2016,42(4):244-248.

    [4]Liang Q W, C.G. Rodríguez, Egusquiza E, et al. Numerical simulation of fluid added mass effect on a francis turbine runner[J]. Computers & fluids, 2007, 36(6):1106-1118.

    [5]翟璐璐.離心泵人型槽環(huán)流迷宮密封動(dòng)力學(xué)特性數(shù)值模擬與試驗(yàn)研究[D].浙江大學(xué),2015.

    [6]孫興華,王躍方,郭婷.離心泵轉(zhuǎn)子的濕態(tài)臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算及邊界環(huán)境對(duì)其動(dòng)力特性的影響[J].水泵技術(shù),2011(02):26-30.

    [7]姚凌鈞,曹衛(wèi)東,姜昕,等.基于ANSYS的軸流泵轉(zhuǎn)子系統(tǒng)有限元分析[J].排灌機(jī)械工程學(xué)報(bào),2018:1-8.

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