• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    影響鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)進(jìn)步的 幾個重要因素

    2020-09-10 13:53:38戴為志
    電焊機(jī) 2020年9期

    摘要:根據(jù)鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)發(fā)展的客觀規(guī)律和過程,結(jié)合當(dāng)前鋼結(jié)構(gòu)焊接工程現(xiàn)狀,從母材、焊材和設(shè)備三個方面——“鋼結(jié)構(gòu)大規(guī)模采用高強(qiáng)鋼,促使我國焊接技術(shù)迅速發(fā)展”“高品質(zhì)、高性能的焊材是保證焊接技術(shù)進(jìn)步最大支持”“新型焊機(jī)是焊接技術(shù)進(jìn)步的又一重大支持”,分析論證耐候、耐蝕、耐熱鋼,焊接低強(qiáng)配比,焊材的科研及生產(chǎn)以及快速脈沖壓縮電弧等影響焊接技術(shù)進(jìn)步的因素,特別是機(jī)器人自動焊技術(shù)以及相關(guān)工程案例,力圖揭示焊接技術(shù)的發(fā)展方向。

    關(guān)鍵詞:高強(qiáng)鋼;機(jī)器人自動焊技術(shù);焊接材料;快速脈沖壓縮電弧

    中圖分類號:TG457.11? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B? ? ? ? ? ?文章編號:1001-2003(2020)09-0207-06

    DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2020.09.22

    0? ? 前言

    我國建筑鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計具有創(chuàng)新意識,張顯個性,鋼結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了其他結(jié)構(gòu)難以實現(xiàn)的奇特建筑,給人們帶來極大的視覺沖擊并具有實用性。在設(shè)計和施工的共同努力下,一大批設(shè)計新穎、用料考究的鋼結(jié)構(gòu)工程應(yīng)運(yùn)而生,使我國建筑鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)了欣欣向榮、蓬勃發(fā)展的大好局面。鋼結(jié)構(gòu)關(guān)鍵焊接技術(shù)的發(fā)展,促使我國的建筑鋼結(jié)構(gòu)大踏步進(jìn)入了成熟期,迅速成為名符其實的鋼結(jié)構(gòu)大國[1]。

    文中從母材、焊材和設(shè)備三個方面分析了影響鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)進(jìn)步的重要因素,指出了焊接技術(shù)的發(fā)展方向。

    1 高強(qiáng)鋼在鋼結(jié)構(gòu)中的大規(guī)模應(yīng)用對焊接技術(shù)進(jìn)步的影響

    1.1 高強(qiáng)鋼的應(yīng)用背景

    近年來,我國多個重要鋼結(jié)構(gòu)工程項目采用了高強(qiáng)鋼,例如:2005年國家體育場(鳥巢)使用國產(chǎn)Q460E-Z35鋼(板厚110 mm),國家游泳中心(水立方)工程使用國產(chǎn)Q420鋼,中央電視臺新臺址工程更是使用了Q390D、Q420D-Z25、Q460E-Z35級別的鋼材,深圳平安高層用鋼材強(qiáng)度等級已經(jīng)達(dá)到550 MPa。高強(qiáng)鋼在建筑鋼結(jié)構(gòu)中的廣泛應(yīng)用帶動了高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)的發(fā)展。

    曾有專家斷言,順應(yīng)我國建筑鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)的發(fā)展軌跡,我國鋼材必定向更加高級的方向發(fā)展,節(jié)能減排的綠色制造理念將推動焊接鋼結(jié)構(gòu)的變革。因此,新鋼種會層出不窮,各類高強(qiáng)度建筑結(jié)構(gòu)鋼、船板鋼、壓力容器鋼、管線鋼、橋梁鋼、耐熱鋼和低溫鋼等都會沿著Q460E-Z35鋼的研制道路進(jìn)一步升華,將通過鋼水精煉和控軋控冷(TMCP)等先進(jìn)工藝,向“低碳、微合金化、純潔化、細(xì)晶?;狈较虬l(fā)展,不斷提高鋼材的強(qiáng)度和韌性,將是我國鋼鐵工業(yè)發(fā)展的基本技術(shù)路線[2]。

    1.2 高強(qiáng)鋼在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用現(xiàn)狀及存在的問題

    目前,我國現(xiàn)代建筑鋼結(jié)構(gòu)焊接工程已大規(guī)模采用Q355、Q390、Q420、Q460系列高強(qiáng)鋼,有的占工程總體用鋼的40%以上,鋼結(jié)構(gòu)工程正在向大型化和高參數(shù)方向發(fā)展;鋼板的強(qiáng)度越來越高,厚度越來越大,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,新鋼種越來越多,技術(shù)條件要求越來越嚴(yán)格。

    我國于2019年不再生產(chǎn)Q345鋼,由Q355取代。由此,我國鋼結(jié)構(gòu)全面進(jìn)入高強(qiáng)鋼時代,這也是我國鋼材與國際接軌的重大舉措。根據(jù)GB/1591-2018《低合金高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼》標(biāo)準(zhǔn),建筑

    鋼結(jié)構(gòu)將大面積采用Q355,其性能與Q345區(qū)別很大,特別是Q355M鋼為TMCP鋼(thermo-mechanical processed,也稱控制軋制),具有一定的特殊性。Q355M除具有低碳、微合金性能外,S、P含量很低,晶粒度小,其碳當(dāng)量和其他牌號的高強(qiáng)鋼幾乎相同,焊接性相似。因此,Q355M具有低碳、微合金、純凈化、細(xì)晶粒的特點(diǎn),除實際強(qiáng)度稍低外,其他均符合高強(qiáng)鋼的基本特性。

    碳及合金元素的變化往往會給鋼的焊接性帶來不利影響,不同鋼種所出現(xiàn)的焊接性問題不一。在合金結(jié)構(gòu)鋼中,隨著碳及合金元素含量變化會引起接頭的脆化、軟化及裂紋傾向增大,從而降低焊接結(jié)構(gòu)的可靠性,造成焊接結(jié)構(gòu)的早期破壞[3]。目前掌握高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)的單位和個人較少,高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)的推廣工作困難很大。典型例子如“多層多道錯位焊接技術(shù)”推行阻力很大,人們對“減少和取消碳弧氣刨”的觀點(diǎn)和強(qiáng)調(diào)高強(qiáng)鋼焊接一次合格率100%均不理解。很多單位仍然采用過去的落后技術(shù)進(jìn)行高強(qiáng)鋼的焊接,潛在的技術(shù)、施工和工程隱患較大。

    1.3 高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)

    1.3.1 大規(guī)模地采用機(jī)器人自動焊接技術(shù)

    高強(qiáng)鋼為細(xì)(超)細(xì)晶粒鋼,焊接時會出現(xiàn)嚴(yán)重的晶粒長大傾向。如果線能量控制不當(dāng),不僅會造成HAZ的脆化,還會導(dǎo)致其軟化。不同的焊接工藝會產(chǎn)生不同的晶粒度,如圖1所示。

    高強(qiáng)鋼焊接技術(shù)的關(guān)鍵就是排除一切干擾,精準(zhǔn)地控制線能量,一次性成功。為此,焊接機(jī)器人技術(shù)成為首選。一般來說,機(jī)器人采用MIG/MAG(GMAW)工藝,理論上是無氫焊接,而且極易實現(xiàn)整條焊縫線能量的均勻控制,有效地控制晶粒度長大的傾向。

    目前,焊接機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)普遍針對程序編程、指令下傳、動作執(zhí)行三個方面進(jìn)行研究。我國焊接機(jī)器人的技術(shù)主要分為三大類:

    第一類是“離線編程”的智能焊接技術(shù)。該技術(shù)的基本原理是:待焊構(gòu)件的模型→提取焊接作業(yè)的行走軌跡→機(jī)器人持焊槍按照軌跡執(zhí)行焊接作業(yè)。該技術(shù)可以實現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn),但設(shè)計、加工、裝配以及檢測等諸多環(huán)節(jié)都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)和改變,需要在示范工程進(jìn)行充分驗證了方可納入相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中加以推廣應(yīng)用,很難在短期內(nèi)取得滿意效果。目前鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能制造基本上都選擇該技術(shù),適用于同規(guī)格、大批量、小型標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)件的制造加工,并不適用于復(fù)雜、大型鋼構(gòu)件制造。其原因為:一是鋼結(jié)構(gòu)規(guī)格種類繁多,前期需要工藝人員進(jìn)行大量編程工作,效率不高;二是構(gòu)件組裝和焊接中會產(chǎn)生變形,而焊槍卻按照標(biāo)準(zhǔn)模型上提取的軌跡運(yùn)行,二者的偏差需要人工不斷糾偏,降低作業(yè)效率。采用“離線編程”技術(shù)的焊接機(jī)器人在鋼結(jié)構(gòu)制造中主要用于焊接尺寸較小且規(guī)格較為單一的牛腿。

    第二類是“示教再現(xiàn)”的智能焊接技術(shù)。該技術(shù)的基本原理是:在正式焊接前,讓機(jī)器人在人工干預(yù)的前提下沿構(gòu)件待焊部位運(yùn)行一遍,機(jī)器人控制系統(tǒng)記錄運(yùn)行軌跡,回到起點(diǎn)后沿軌跡實施焊接作業(yè)。該技術(shù)省去了編程環(huán)節(jié),降低了對操作人員的技能要求,無需改變現(xiàn)有鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)模式,通過提高焊接機(jī)器人的智能水平和適應(yīng)能力,達(dá)到機(jī)器替代人工、提高生產(chǎn)效率的目的。其優(yōu)點(diǎn)是不涉及制造體系的改變,只需對焊接生產(chǎn)的環(huán)節(jié)進(jìn)行少量改造即可實現(xiàn),投資少、見效快,是實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)制造產(chǎn)業(yè)升級換代的一條新路。但是尋找軌跡的“示教”過程耗時太長,降低了設(shè)備利用率,因此該技術(shù)目前用于各類機(jī)器人比賽,不能完全滿足鋼結(jié)構(gòu)實際生產(chǎn)的要求。

    第三類是“視覺感知”的智能焊接技術(shù),也是當(dāng)前最熱門的研究方向。該技術(shù)的基本原理是利用激光掃描識別構(gòu)件特征和待焊部位,視覺系統(tǒng)捕捉的信息分別傳達(dá)至控制系統(tǒng)和焊接工藝數(shù)據(jù)庫,控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的信息(基于龍門式焊接機(jī)器人三維模型定位與識別)規(guī)劃焊接路徑并實時糾偏,焊接工藝數(shù)據(jù)庫根據(jù)接收到的信息調(diào)用最匹配的焊接工藝數(shù)據(jù)供機(jī)器人執(zhí)行。該技術(shù)是當(dāng)前智能化程度最高,且被業(yè)內(nèi)公認(rèn)為最有希望解決非標(biāo)構(gòu)件焊接作業(yè)的智能技術(shù),但限于鋼結(jié)構(gòu)尺寸大、規(guī)格多且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,該技術(shù)尚未取得實質(zhì)性突破。

    目前,最先進(jìn)的是自適應(yīng)非標(biāo)鋼構(gòu)件機(jī)器人智能焊接技術(shù)。該技術(shù)的研究方向是在工廠生產(chǎn)環(huán)境的龍門行走裝置的具體應(yīng)用,內(nèi)容如下:

    (1)通過對鋼構(gòu)件三維模型及焊縫建模的研究,減少了以往手工示教或離線編程的工作量,降低了編程難度,形成了批量一鍵式構(gòu)件模型的轉(zhuǎn)換,節(jié)省了大量人工,提高了工作效率。

    (2)通過對構(gòu)件位置、焊縫位置識別技術(shù)的研究,簡化了以往通過示教將固定程序中點(diǎn)位與實際產(chǎn)品位置糾偏定位,通過編輯好的程序進(jìn)行多點(diǎn)電弧多點(diǎn)定位的操作,提高了焊縫位置識別的準(zhǔn)確度,提高了生產(chǎn)效率。

    (3)通過對智能焊接機(jī)器人掃描路徑規(guī)劃和焊接路徑規(guī)劃的結(jié)果計算出焊接程序,克服了以往采用人工示教或離線編程生成指令效率低下的問題,實現(xiàn)了快速自動工藝數(shù)據(jù)包的生成。

    中建鋼構(gòu)、中冶建研總院、安徽巢湖工布智造等單位經(jīng)多年研究和工程應(yīng)用,解決了上述幾大瓶頸問題,實現(xiàn)了非標(biāo)鋼構(gòu)件的機(jī)器人自適應(yīng)智能焊接成套技術(shù)的重大突破,填補(bǔ)了國內(nèi)空白,貼角焊縫智能焊接水平世界領(lǐng)先,為我國機(jī)器人自動焊技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用指明了方向,提供了堅實的技術(shù)支持。

    1.3.2 高強(qiáng)、耐候、耐蝕鋼的焊接會成為第二個關(guān)鍵技術(shù)

    高強(qiáng)、耐候、耐熱鋼是幾乎與高強(qiáng)鋼同時出現(xiàn)的另一新鋼種,目前已經(jīng)得到一定規(guī)模的應(yīng)用。最典型的是我國第一次在西藏拉林鐵路雅魯藏布江特大橋采用了Q345qENH、Q420qENH牌號的鋼材,如圖2所示。

    采用該鋼材的優(yōu)點(diǎn)很多,主要是省掉了污染嚴(yán)重的涂裝工藝,工程可以不作防腐,加快了施工進(jìn)度,保證了工程的可靠性和提高了工程壽命。但對于焊縫是否和母材一樣耐候的問題目前尚未完全解決。

    西藏拉林鐵路雅魯藏布江特大橋采用了河北鑫宇提供的焊材:焊條E5015-G(J507NiCrCu)(φ4 mm),實心焊絲ER50-G(TH500-NQ-Ⅱ) (φ1.2 mm),藥芯焊絲E551T1-GC⑴,埋弧焊實心焊絲ER55-G(TH550-NQ-Ⅱ) (φ1.2 mm);焊劑F55A4-SJ105q(EG-G)。無論從工藝評定、工程質(zhì)量還是橋梁的運(yùn)營情況來看,母材同焊材的配比是科學(xué)合理的。其中,通過化學(xué)成分來評價焊縫熔敷金屬的耐大氣腐蝕性(耐大氣腐蝕指數(shù)I),具體計算為:I=26.01(%Cu)+3.88(%Ni)+1.20(%Cr)+1.49(%Si)+17.28(%P)-7.29(%Cu)(%Ni)-9.10(%Ni)(%P)-33.39(%Cu)2,計算可得I≥6.5。

    焊縫是否與母材性能相同或相似(尤其是微觀性能),需在實踐中進(jìn)行檢驗。但耐蝕性能實踐檢驗時間過長,較難實現(xiàn)。這更加說明了該項技術(shù)是需要長時間的積累,其艱巨性不言而喻。

    最近,我國科研工作者研究成功SQ460FRW、SQ690FRW抗震耐蝕耐火鋼,將鋼材的高強(qiáng)耐候、耐蝕、耐高溫(耐火)性能集于一體??紤]到

    焊縫熔敷金屬的性能和母材性能的技術(shù)要求相同,同步研究出了配套的新型焊接材料。由于母材與焊材熔敷金屬性能相近,焊接試驗十分順利,焊縫的化學(xué)、力學(xué)性能優(yōu)良,焊縫成形良好。

    分析認(rèn)為,若生產(chǎn)耐候耐蝕鋼的鋼鐵廠可同步生產(chǎn)相應(yīng)的焊材,以滿足工程實踐需要,其前景會非常光明。

    2 高品質(zhì)、高性能的焊材是焊接技術(shù)進(jìn)步最大支持

    鋼鐵冶金技術(shù)的發(fā)展使低合金高強(qiáng)鋼實現(xiàn)了潔凈化、細(xì)晶化和力學(xué)性能上的強(qiáng)韌化,這就要求與之匹配的焊接材料也必須實現(xiàn)潔凈化、細(xì)晶化和強(qiáng)韌化[4]。

    但由于焊縫金屬不能采用控軋控冷措施實現(xiàn)“細(xì)晶化”和“超細(xì)晶?!保膊荒艹霈F(xiàn)鋼材軋制時的形變強(qiáng)化,難以在相近化學(xué)成分下實現(xiàn)焊縫與母材的強(qiáng)韌性匹配。因此,目前常用的焊接工藝與焊接材料將不適用于低碳微合金化控軋鋼,更不適用新一代鋼鐵材料。在相當(dāng)長的一段時間,我國出現(xiàn)有鋼材無焊材的局面,嚴(yán)重影響了焊接技術(shù)的進(jìn)步。這就需要對常用焊接材料及工藝進(jìn)行重大變革。

    由于焊接冶金的不平衡性,要想使焊縫金屬的潔凈度達(dá)到潔凈鋼的水平相當(dāng)困難,但可在以下幾方面進(jìn)行研究:

    (1)同步生產(chǎn)焊接原輔材料以保證焊縫熔敷金屬性能與母材相近。

    鋼鐵廠在生產(chǎn)新鋼種的同時研究出配套的原輔材料,除低碳、微合金、細(xì)晶粒性能外,還應(yīng)嚴(yán)格控制原輔材料中的雜質(zhì)含量。焊接原輔材料中的主體是盤條或鋼帶,可通過冶煉技術(shù)實現(xiàn)潔凈化。

    目前寶武鋼鐵集團(tuán)生產(chǎn)的盤條鋼其潔凈度達(dá)到:w(S)≤0.005%,w(P)≤0.01%,鋼中的脆性夾雜物<1級,達(dá)到了國際先進(jìn)水平,可用于潔凈鋼的焊接。

    (2)焊接冶金反應(yīng)中的潔凈化。

    焊接過程中化學(xué)冶金反應(yīng)激烈,利用焊接冶金反應(yīng)進(jìn)行脫氧、脫硫、脫磷、脫氮、除氫是目前焊接材料中普遍采用的潔凈化技術(shù)。因此,在焊接材料的研究中,應(yīng)優(yōu)化配方及工藝參數(shù),盡可能使凈化反應(yīng)進(jìn)行得比較完善。

    (3)有針對性地開發(fā)新型焊接材料。

    隨著我國工業(yè)化步伐的加快和新鋼種的不斷開發(fā)應(yīng)用,對焊接材料的要求越來越高,應(yīng)該在不斷提高現(xiàn)有焊材品質(zhì)的同時,開發(fā)更多新型焊材品種,以滿足現(xiàn)代化建設(shè)的需求。

    ①開發(fā)高鋼級管線鋼(如X70、X80、X100、X120等)用新型焊接材料,包括氣保焊和埋弧焊用實心焊絲。

    ②適于大型儲油罐用的高強(qiáng)度(屈服強(qiáng)度≥490 MPa)厚板(20~45 mm)大線能量用焊條、實心焊絲和藥芯焊絲。

    ③新一代微合金化耐熱鋼用焊接材料。

    ④超細(xì)晶粒鋼配套的新型焊接材料。

    ⑤超低碳貝氏高強(qiáng)鋼(600~1 500 MPa)用焊接材料。超低碳貝氏高強(qiáng)鋼具有高強(qiáng)、高韌、焊接裂紋敏感性小等優(yōu)點(diǎn),在一定工藝下,焊前可不預(yù)熱。

    由上述可知,鋼鐵工業(yè)的發(fā)展給焊接技術(shù)和焊接材料帶來了新的機(jī)遇和挑戰(zhàn),焊接方法和焊接材料都將發(fā)生重大變革。尤其是2020年后,各大型企業(yè)應(yīng)“順勢而為”,集中人力、物力和技術(shù)力量,加大科研開發(fā)力度,為新型焊接技術(shù)和焊接材料的技術(shù)進(jìn)步提供支持。

    (4)重視高強(qiáng)鋼焊接強(qiáng)度配比的研究。

    對于焊縫金屬強(qiáng)度選擇問題,傳統(tǒng)觀念及有關(guān)規(guī)定大多主張“等強(qiáng)配比”或“超強(qiáng)配比”,認(rèn)為焊縫強(qiáng)度高一些更為安全。

    但是,近年來美國、日本等國家工程技術(shù)人員從防止冷裂紋的角度考慮,對“低強(qiáng)配比”焊接接頭組織性能進(jìn)行了研究。結(jié)果表明,選用“低強(qiáng)配比(0.86)”焊材可顯著減少焊接裂紋,但這主要針對承受壓應(yīng)力的焊縫,對于承受拉應(yīng)力的焊縫,這方面的研究結(jié)果尚有較大分歧。

    而在高強(qiáng)鋼焊接研究中發(fā)現(xiàn),對于抗拉強(qiáng)度Rm≥800 MPa高強(qiáng)鋼,除考慮強(qiáng)度外,還必須考慮焊接區(qū)韌性及裂紋的敏感性,為此,往往采用“低強(qiáng)配比”。

    “低強(qiáng)配比”焊材并不意味著焊接接頭強(qiáng)度一定低于母材。這是因為理論上的強(qiáng)度配比不等于焊接接頭實際的強(qiáng)度配比,在工程中通常是按產(chǎn)品樣本規(guī)定的熔敷金屬名義保證值(或焊材標(biāo)稱強(qiáng)度)選擇焊材,但是焊縫強(qiáng)度不同于熔敷金屬強(qiáng)度,事實上焊縫金屬的實際強(qiáng)度往往超出熔敷金屬的保證值。按名義強(qiáng)度選擇的低強(qiáng)焊接材料,實際得到的焊縫強(qiáng)度未必低強(qiáng)。

    考慮冶金因素、熔合比(稀釋率)和力學(xué)上的拘束強(qiáng)化效果,高強(qiáng)鋼焊縫的實際強(qiáng)度可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出熔敷金屬的名義保證值。因此,選用“低強(qiáng)配比”的焊材,焊接接頭實際強(qiáng)度未必低強(qiáng),可能等強(qiáng)甚至稍許超強(qiáng);而按“等強(qiáng)配比”選擇焊材則可能導(dǎo)致超強(qiáng)過多,從而造成焊縫金屬強(qiáng)韌性和抗裂性下降。

    3 新型焊機(jī)是焊接技術(shù)進(jìn)步的又一重大支持

    有專家指出,GMAW效率是SMAW的3倍,若要再提高GMAW的效率,只能在新型電弧上做文章,否則事倍功半。

    四川瑪瑞的新型脈沖電弧MIG焊機(jī)高速射流過渡無飛濺、焊縫成形美觀、焊接效率提高12.5%、HAZ熔深大、可全位置焊接。在電源上采用了全橋軟開關(guān)結(jié)構(gòu)與數(shù)字控制相結(jié)合的方式,達(dá)到快速控制熔滴過渡過程的目的;由于脈沖頻率很高,對射流電弧和熔滴進(jìn)行有效的壓縮,從而形成電流密度極高的壓縮電?。ǜ咚倜}沖壓縮電?。?,進(jìn)而提高了焊接HAZ熔深和效率,如圖3所示。該脈沖焊接方式減少了母材的熱輸入,可獲得熔寬均勻、美觀的紋狀焊縫,還增加了熔池的攪拌作用,排除金屬內(nèi)形成的氣泡等缺陷因素,同時細(xì)化了焊縫晶粒,降低了裂紋敏感性,提高了焊縫的整體質(zhì)量[5]。

    根據(jù)對比試驗結(jié)果,得出以下結(jié)論:①快速脈沖壓縮電弧焊接工藝焊接HAZ最大熔深為4.5 mm,GMAW焊接HAZ最大熔深為3.5 mm;②快速脈沖壓縮電弧焊接工藝焊接HAZ熔深平均水平大于GMAW焊接HAZ。

    這是焊接應(yīng)用技術(shù)的一項突破,徹底釋放了人們對φ(CO2)20%+φ(Ar)80%富氬氣體保護(hù)焊的疑慮,提高了焊接接頭的綜合性能,為高強(qiáng)鋼焊接提供了技術(shù)支持。

    4 結(jié)論

    (1)鋼結(jié)構(gòu)大規(guī)模采用高強(qiáng)鋼,促進(jìn)我國焊接技術(shù)迅速發(fā)展。

    (2)高品質(zhì)、高性能的焊材是保證焊接技術(shù)進(jìn)步的最大支持。

    (3)新型焊機(jī)是焊接技術(shù)進(jìn)步的又一重大支持。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 戴為志. 建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)發(fā)展對焊機(jī)及焊材的需求趨勢[J]. 金屬加工(熱加工), 2013(18): 17-20.

    [2] 戴為志. 建筑鋼結(jié)構(gòu)焊接技術(shù)發(fā)展趨勢[J]. 電焊機(jī),?2011, 41(8): 1-3.

    [3] 高良, 周云芳, 戴為志. 建筑高結(jié)構(gòu)高強(qiáng)鋼不適合大線能量焊接[J]. 電焊機(jī), 2016, 46(2): 1-6.

    [4] 李午申. 我國新型鋼鐵材料及焊接性與焊接材料的發(fā)展[J]. 機(jī)械工人, 2005(8):? 20-25.

    [5] 戴為志, 李華, 何喬生, 等. 高強(qiáng)鋼焊接前沿技術(shù)的開發(fā)研究[J]. 電焊機(jī), 2014, 44(5): 42-50.

    Several important factors affecting welding technology progress of steel structure

    DAI Weizhi

    (China Engineering Construction Welding Association, Beijing 100088, China)

    Abstract: According to the objective law and process of the development of steel structure welding technology, combined with the current situation of steel structure welding engineering, from three aspects of base metal, welding material and equipment - "large scale use of high-strength steel in steel structure promotes the rapid development of China's welding technology", "high-quality and high-performance welding material is the greatest support to ensure the progress of welding technology", and “the new welding machine is the progress of welding technology”. This paper analyzes and demonstrates the factors influencing the progress of welding technology, such as weather resistance and corrosion resistance, heat-resistant steel, low strength ratio of welding, scientific research and production of welding materials and rapid pulse compression arc, especially the robot automatic welding technology and related engineering cases, trying to reveal the development direction of welding technology.

    Key words: high strength steel; robot automatic welding technology; welding materials; fast pulse compression arc

    秋霞在线观看毛片| 亚洲三级黄色毛片| 日韩亚洲欧美综合| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲人与动物交配视频| 婷婷色av中文字幕| 热99在线观看视频| 久久久a久久爽久久v久久| 夜夜爽天天搞| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 最近的中文字幕免费完整| 真实男女啪啪啪动态图| 中国美白少妇内射xxxbb| 卡戴珊不雅视频在线播放| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲五月天丁香| 丝袜喷水一区| 日韩一区二区视频免费看| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品久久久久久精品电影| 成人亚洲欧美一区二区av| 成熟少妇高潮喷水视频| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲欧美成人精品一区二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 黄色欧美视频在线观看| 久久久成人免费电影| 免费观看精品视频网站| 国产伦在线观看视频一区| 看免费成人av毛片| 综合色丁香网| 国产亚洲5aaaaa淫片| 免费在线观看成人毛片| 精品久久久久久成人av| 99热精品在线国产| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 中文字幕av成人在线电影| 日韩欧美精品v在线| www.色视频.com| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 伦精品一区二区三区| 边亲边吃奶的免费视频| 嫩草影院入口| 国产伦一二天堂av在线观看| 性色avwww在线观看| 亚洲精品自拍成人| 午夜免费激情av| 欧美激情久久久久久爽电影| 日韩强制内射视频| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 亚洲精品自拍成人| 99久国产av精品国产电影| 伦理电影大哥的女人| 舔av片在线| 青春草视频在线免费观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 免费在线观看成人毛片| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲五月天丁香| 天天一区二区日本电影三级| 丰满乱子伦码专区| 中文字幕久久专区| 久久中文看片网| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲欧美精品专区久久| 国产成人aa在线观看| 午夜a级毛片| 免费看日本二区| 中文欧美无线码| 久久精品夜色国产| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 人妻久久中文字幕网| 日韩欧美精品v在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美色视频一区免费| 亚洲高清免费不卡视频| 联通29元200g的流量卡| 中文在线观看免费www的网站| 国产 一区 欧美 日韩| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日本色播在线视频| 久久久国产成人精品二区| av天堂在线播放| 久久久久性生活片| 亚洲av中文av极速乱| 午夜激情福利司机影院| 午夜福利高清视频| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 男人舔奶头视频| 午夜激情欧美在线| 又粗又爽又猛毛片免费看| 简卡轻食公司| 久久热精品热| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 99久久精品国产国产毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 能在线免费看毛片的网站| 女同久久另类99精品国产91| 97热精品久久久久久| 插逼视频在线观看| 禁无遮挡网站| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 中文字幕精品亚洲无线码一区| 午夜福利高清视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 久久综合国产亚洲精品| 国产精品人妻久久久影院| 看片在线看免费视频| a级毛片a级免费在线| 日韩国内少妇激情av| 欧美成人a在线观看| 免费观看在线日韩| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产爱豆传媒在线观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 中文欧美无线码| 亚洲欧美成人精品一区二区| 日韩成人伦理影院| 人妻系列 视频| 我的女老师完整版在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 嫩草影院精品99| 免费观看a级毛片全部| 免费无遮挡裸体视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 校园春色视频在线观看| 如何舔出高潮| 又粗又硬又长又爽又黄的视频 | 日韩一区二区视频免费看| 一个人免费在线观看电影| 在线观看66精品国产| 乱系列少妇在线播放| 亚洲精品日韩av片在线观看| 国产在视频线在精品| 亚洲欧洲日产国产| 日韩国内少妇激情av| 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 能在线免费观看的黄片| 欧美日韩精品成人综合77777| 丝袜喷水一区| 99热这里只有是精品50| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产淫片久久久久久久久| 麻豆国产av国片精品| 欧美激情在线99| 亚洲国产欧美在线一区| 国产成人freesex在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美日本亚洲视频在线播放| 日韩成人伦理影院| 日本黄色片子视频| 国产精品女同一区二区软件| 午夜福利在线在线| 中文资源天堂在线| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲精品久久国产高清桃花| 精品人妻熟女av久视频| 国产视频内射| 日韩强制内射视频| 国产亚洲5aaaaa淫片| 欧美人与善性xxx| 国产一级毛片在线| av视频在线观看入口| 最新中文字幕久久久久| 伊人久久精品亚洲午夜| 午夜精品国产一区二区电影 | 尾随美女入室| 国产单亲对白刺激| 岛国在线免费视频观看| 热99在线观看视频| 女同久久另类99精品国产91| 久久人妻av系列| 精品一区二区三区视频在线| 国产一区二区在线av高清观看| 在线观看av片永久免费下载| 国产在线男女| 人妻系列 视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲美女视频黄频| 夫妻性生交免费视频一级片| 真实男女啪啪啪动态图| 国产真实乱freesex| 中文字幕熟女人妻在线| av在线观看视频网站免费| 亚洲最大成人中文| 高清毛片免费看| 禁无遮挡网站| 久久久久久大精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 尾随美女入室| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲精品色激情综合| 日韩av不卡免费在线播放| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 99久久人妻综合| 麻豆国产av国片精品| 欧美性感艳星| 亚洲美女视频黄频| av在线蜜桃| 成人永久免费在线观看视频| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利视频1000在线观看| 色综合站精品国产| 国产 一区精品| 一级黄色大片毛片| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 99热6这里只有精品| 国产久久久一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产单亲对白刺激| 久久久久九九精品影院| 久久久久久大精品| 久久这里只有精品中国| 国产高潮美女av| 伊人久久精品亚洲午夜| 少妇丰满av| 欧美日本视频| 悠悠久久av| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 综合色av麻豆| 成人av在线播放网站| 嘟嘟电影网在线观看| 人妻久久中文字幕网| 男女那种视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 免费一级毛片在线播放高清视频| 色尼玛亚洲综合影院| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 性色avwww在线观看| 午夜亚洲福利在线播放| 国产av不卡久久| 亚洲欧洲国产日韩| 日韩精品青青久久久久久| 日本成人三级电影网站| 91精品一卡2卡3卡4卡| 男女那种视频在线观看| 中出人妻视频一区二区| 国产又黄又爽又无遮挡在线| .国产精品久久| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 草草在线视频免费看| АⅤ资源中文在线天堂| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲天堂国产精品一区在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 嘟嘟电影网在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 男插女下体视频免费在线播放| av在线播放精品| 最近视频中文字幕2019在线8| 在线免费观看的www视频| 久久国产乱子免费精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 精品久久久久久久久久久久久| 桃色一区二区三区在线观看| 成人一区二区视频在线观看| .国产精品久久| 91狼人影院| 看片在线看免费视频| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产伦在线观看视频一区| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 乱人视频在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 精品国产三级普通话版| 一级毛片久久久久久久久女| 亚洲精品粉嫩美女一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产乱人偷精品视频| 国产一级毛片在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| av女优亚洲男人天堂| 禁无遮挡网站| 亚洲精品久久国产高清桃花| 免费人成视频x8x8入口观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 成年女人永久免费观看视频| 黑人高潮一二区| 高清日韩中文字幕在线| 国产高清激情床上av| www日本黄色视频网| 亚洲自拍偷在线| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日本免费一区二区三区高清不卡| 国产午夜福利久久久久久| .国产精品久久| 免费av不卡在线播放| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 97超碰精品成人国产| 免费人成在线观看视频色| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本成人三级电影网站| 波多野结衣高清作品| 麻豆国产av国片精品| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 晚上一个人看的免费电影| 女人被狂操c到高潮| 女人被狂操c到高潮| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 人妻系列 视频| 国产亚洲欧美98| 欧美丝袜亚洲另类| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费观看精品视频网站| 国产成人精品一,二区 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日本五十路高清| 黄片无遮挡物在线观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 精品人妻视频免费看| 久久国产乱子免费精品| www日本黄色视频网| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美zozozo另类| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 尾随美女入室| 看免费成人av毛片| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩一本色道免费dvd| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 91aial.com中文字幕在线观看| eeuss影院久久| 亚洲综合色惰| 亚洲av成人av| 久久精品综合一区二区三区| 日韩强制内射视频| 欧美日韩乱码在线| 嫩草影院入口| 日韩亚洲欧美综合| 美女 人体艺术 gogo| 女人被狂操c到高潮| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 天堂网av新在线| 中文字幕av在线有码专区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产老妇女一区| 91久久精品电影网| 日本与韩国留学比较| avwww免费| 国产高清视频在线观看网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲人成网站在线播| 两个人的视频大全免费| 中国国产av一级| 69av精品久久久久久| 一本一本综合久久| 国产中年淑女户外野战色| 国产91av在线免费观看| 国产日韩欧美在线精品| 中文资源天堂在线| 夫妻性生交免费视频一级片| 99久久精品热视频| 一进一出抽搐动态| 久久久欧美国产精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产免费一级a男人的天堂| 色吧在线观看| 亚洲av一区综合| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产精品一二三区在线看| 天堂影院成人在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| av天堂中文字幕网| 午夜福利在线在线| 日日撸夜夜添| 97在线视频观看| 午夜福利在线观看吧| 国产中年淑女户外野战色| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 国产午夜精品一二区理论片| 国内揄拍国产精品人妻在线| 欧美zozozo另类| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲av中文av极速乱| 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩视频在线欧美| 村上凉子中文字幕在线| 精品免费久久久久久久清纯| 午夜福利成人在线免费观看| 波野结衣二区三区在线| 美女黄网站色视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文字幕久久专区| 亚洲自拍偷在线| 午夜爱爱视频在线播放| 国产一级毛片在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 九九在线视频观看精品| 午夜福利在线在线| 99热只有精品国产| 欧美zozozo另类| 日韩一区二区三区影片| 国产 一区 欧美 日韩| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产精品久久久久久av不卡| 亚洲在线观看片| 国产精品av视频在线免费观看| 舔av片在线| 成人性生交大片免费视频hd| 亚洲不卡免费看| 特级一级黄色大片| 欧美+亚洲+日韩+国产| 精品午夜福利在线看| 久久韩国三级中文字幕| 麻豆av噜噜一区二区三区| 99久久精品一区二区三区| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品久久国产蜜桃| 级片在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲国产精品成人久久小说 | a级一级毛片免费在线观看| av福利片在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 精品国产三级普通话版| 亚洲欧洲日产国产| 久久综合国产亚洲精品| 久久久久九九精品影院| 日本在线视频免费播放| 久久久久国产网址| 国产精品无大码| 国产精品精品国产色婷婷| 国产精品一区www在线观看| 国产高清三级在线| 黄色日韩在线| 少妇被粗大猛烈的视频| 一夜夜www| 成人二区视频| 色5月婷婷丁香| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产男人的电影天堂91| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久精品国产亚洲av天美| 黄色一级大片看看| 国产一区二区在线观看日韩| 搡老妇女老女人老熟妇| 51国产日韩欧美| 欧美人与善性xxx| 18禁在线播放成人免费| 看片在线看免费视频| 91久久精品电影网| 国产黄a三级三级三级人| 欧美色视频一区免费| 黄色欧美视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲国产欧美在线一区| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 午夜亚洲福利在线播放| 中出人妻视频一区二区| 亚洲欧美日韩东京热| 免费观看a级毛片全部| 两个人视频免费观看高清| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品国产高清国产av| 最新中文字幕久久久久| 嫩草影院入口| 乱码一卡2卡4卡精品| av.在线天堂| 变态另类丝袜制服| 51国产日韩欧美| 中文资源天堂在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 99久国产av精品| 一个人看的www免费观看视频| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久久久久午夜电影| 国产精品一二三区在线看| 一个人看视频在线观看www免费| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 久久6这里有精品| 国产精品永久免费网站| 亚洲电影在线观看av| АⅤ资源中文在线天堂| 秋霞在线观看毛片| 亚洲在久久综合| 99久久精品热视频| 一本一本综合久久| 中文字幕av在线有码专区| 日韩欧美精品v在线| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩一本色道免费dvd| 一级毛片久久久久久久久女| 国产91av在线免费观看| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲国产欧美人成| 国产一级毛片在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 精品久久国产蜜桃| 国产一级毛片在线| 九九在线视频观看精品| 色哟哟·www| 国产精品伦人一区二区| 在线观看66精品国产| 国产成人福利小说| 国产单亲对白刺激| 九九在线视频观看精品| 97在线视频观看| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久久久久久午夜电影| 如何舔出高潮| 国产成人精品久久久久久| 亚洲最大成人av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 综合色丁香网| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 天堂网av新在线| 美女国产视频在线观看| 精品日产1卡2卡| 村上凉子中文字幕在线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | .国产精品久久| 欧美激情在线99| 伦精品一区二区三区| 99久久精品热视频| 热99re8久久精品国产| 免费av不卡在线播放| a级毛片a级免费在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 99久久无色码亚洲精品果冻| 久久这里有精品视频免费| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产真实乱freesex| 亚洲色图av天堂| 日韩强制内射视频| 国产大屁股一区二区在线视频| 欧美又色又爽又黄视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美日韩国产亚洲二区| 深夜精品福利| 精品日产1卡2卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 美女内射精品一级片tv| 国产亚洲精品av在线| 深夜精品福利| 精品久久久噜噜| 丰满乱子伦码专区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产在线精品亚洲第一网站| 久久精品国产清高在天天线| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 精品国产三级普通话版| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产男人的电影天堂91| 国产91av在线免费观看| 日本与韩国留学比较| 在线免费十八禁| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产色婷婷99| 久久久久久伊人网av| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美色视频一区免费| 在线观看66精品国产| 国产黄片视频在线免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 久久久成人免费电影| 国产精品蜜桃在线观看 | 日韩制服骚丝袜av| 国产精品久久久久久久久免| 国产三级中文精品| av女优亚洲男人天堂| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 成人av在线播放网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 深夜精品福利| 天堂影院成人在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久精品人妻少妇| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 免费观看在线日韩| 亚洲精品国产av成人精品| 日本成人三级电影网站| 夜夜爽天天搞| 欧美不卡视频在线免费观看| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产伦在线观看视频一区|